WIRESENSE焊絲傳感
工件誤差（如不同的間隙或裝夾公差）可能導(dǎo)致焊接出現(xiàn)問題。在最壞的情況下，這些誤差可能導(dǎo)致焊接位置出現(xiàn)變化，從而導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)未熔合。因此，許多制造公司使用光學(xué)測量設(shè)備輔助機(jī)器人焊接。它們不僅價格昂貴，而且嚴(yán)重限制了工件的可達(dá)性，不但需要定期清潔，而且還需要在工具控制點(diǎn)（TCP）和傳感器之間進(jìn)行額外校準(zhǔn)。對此，F(xiàn)ronius開發(fā)了一個輔助功能--WireSense，為客戶提供一個更簡單、更強(qiáng)大和更精確的選擇。
它能使機(jī)器人焊接更加高效，焊絲可變成一個傳感器，在每次焊接前檢查工件的位置。通過精確地檢測實(shí)際板材邊緣高度和位置，可以補(bǔ)償工件的誤差，獲得完美的焊接效果。返修件和不合格件被基本消除，而不需要額外購置光學(xué)檢測設(shè)備，從而大大節(jié)省了時間和成本。
△ WIRESENSE焊絲傳感 △
【01】焊絲檢測功能的原理
焊絲檢測功能不需要任何額外的傳感器組件，而是將焊絲當(dāng)作傳感器。焊槍通過焊絲的正反運(yùn)動掃描工件，焊機(jī)可將工件高度和工件邊緣位置發(fā)送給機(jī)器人。例如，如果正在焊接搭接接頭，則可以精確測定邊緣的位置，并且系統(tǒng)可以對任何偏差作出相應(yīng)反應(yīng)。機(jī)器人按照相應(yīng)程序調(diào)整焊接工藝。
通過對高度數(shù)據(jù)的計(jì)算，機(jī)器人可以確定邊緣的方向和實(shí)際的邊緣高度。也可以確定板材之間的真實(shí)間隙?？梢詸z測出0.5毫米以上的高度。WireSense可用于鋼、不銹鋼、鋁和其他合金。由于反射面常常成為光學(xué)測量設(shè)備的主要障礙，因此焊絲檢測更適用于鋁材。
此外，光學(xué)傳感器通常作為附加硬件安裝在機(jī)器人上，因此它們會改變機(jī)器人手臂的輪廓。影響工件的可達(dá)性，這使得相機(jī)或激光的使用出現(xiàn)困難。焊絲檢測功能不會有任何此類限制。
△ 板材邊緣位置及高度檢測演示 △
【02】TeachMode高效的機(jī)器人編程
TeachMode幫助焊工在機(jī)器人編程焊縫位置時，其過程更加高效。焊絲回抽可防止焊絲與工件發(fā)生意外接觸時被撞彎，焊絲干伸長保持一致。此功能是所有TPS/i的標(biāo)準(zhǔn)配置，無需額外付費(fèi)。
△ TeachMode高效機(jī)器人編程 △
【03】產(chǎn)品優(yōu)勢
優(yōu)勢一：邊緣檢測
檢測板材邊緣實(shí)際高度及位置，從而精確定位起弧和收弧
補(bǔ)償工件和夾具公差
優(yōu)勢二：高度測量
可測量母材包括鋼、不銹鋼和鋁
可檢測0.5 - 20 mm的板材間隙
可快速、高精度測量
優(yōu)勢三：焊絲=傳感器
無需額外的光學(xué)測量設(shè)備
工件可達(dá)性極佳
無磨損
無維修或清潔成本
無需在傳感器和TCP間進(jìn)行校準(zhǔn)
大幅度降低返工率，節(jié)省時間及成本
【04】機(jī)器人自動化焊接的一個重要步驟
WireSense提供高度數(shù)據(jù)，可以測量工件輪廓和間隙。在調(diào)試過程中，可以定義和存儲不同間隙尺寸的焊接參數(shù)。因此，焊絲檢測功能使機(jī)器人能夠確定實(shí)際的工件組裝情況，從而調(diào)用相應(yīng)的焊接參數(shù)。由于有可能出現(xiàn)間隙和其他可能導(dǎo)致未熔合的偏差，在不使用傳感器的情況下，焊工通常必須以較低的速度工作，以確保焊縫質(zhì)量。如果事先對這些偏差進(jìn)行精確檢測，機(jī)器人就可以用最佳速度完全自動焊接工件，這有助于對生產(chǎn)節(jié)拍的優(yōu)化。
新的焊絲檢測功能可確保焊接始終在精確的焊縫位置進(jìn)行，并采用優(yōu)化的參數(shù)焊接。最終的目視檢查工作、返工和不合格品可以大為減少，從而節(jié)省時間并顯著降低成本。
△ 四步完成所有操作 △
【05】使用要求
WireSense可在Fronius的任何TPS/i系列焊機(jī)上使用，系統(tǒng)配置要求等同于使用CMT焊接的配置。位于CMT焊槍上的Robacta Drive CMT拉絲馬達(dá)的精確送絲運(yùn)動至關(guān)重要。舊有焊機(jī)可方便的隨時升級實(shí)現(xiàn)WireSense功能。