機器人一直以來被稱為“制造業(yè)皇冠頂端明珠”，如今，機器人已經被廣泛應用于各個行業(yè)，從事著各種各樣的工作。
這歸功于無數工程師和科學家不知疲倦地創(chuàng)造、改進并在某些情況下重新定義機器人技術?！熬軠p速器”就是機器人當中非常關鍵、核心的零部件之一。
成立于2011年蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司，從創(chuàng)立至今，便一直專注于研發(fā)諧波減速器等精密傳動裝置，經過多年艱苦創(chuàng)業(yè)和自主研發(fā)，綠的諧波率先掌握了核心技術，實現了諧波減速器完全自主生產，對促進國產機器人行業(yè)獨立自主發(fā)展意義重大，2020年8月綠的諧波在科創(chuàng)板上市。
10月16日，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司在蘇州舉辦了2020年新產品發(fā)布會，活動由立德機器人平臺（機器人大講堂）組織承辦，中國科學院院士丁漢教授、中國機器人產業(yè)聯盟執(zhí)行理事長宋曉剛等十數位頂尖行業(yè)專家，蘇州市吳中區(qū)區(qū)委常委常務副區(qū)長榮德明、蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)黨委書記劉葉明等數位政府代表，以及近百位國內外綠的諧波客戶蒞臨現場，共同見證了綠的諧波走入新階段。
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司總經理左晶發(fā)表致辭總結了綠的諧波過往經驗，并展望了企業(yè)未來邁向新發(fā)展征程的道路。
蘇州市吳中區(qū)區(qū)委常委、常務副區(qū)長榮德明發(fā)表講話，對綠的諧波上市表示了高度贊揚和大力肯定，并希望未來能夠借助蘇州的區(qū)位優(yōu)勢協助企業(yè)更快更好發(fā)展。
打破壟斷，DNG柔性軸承新品發(fā)布
在現場綠的諧波還同時發(fā)布了三項新品，分別是DNG無疲勞柔性軸承、“旋風”系列旋轉執(zhí)行器和M-work邊緣管理系統(tǒng)，展現了強大的持續(xù)研發(fā)實力。
綠的諧波副總經理張雨文，首先為現場觀眾介紹了第一款新品——DNG無疲勞柔性軸承。張雨文強調，DNG柔性軸承是從客戶需求中來，最初為了滿足SCARA機器人高轉速、高響應的要求，從SCARA機器人轉速快、加減速時間短、過載要求高中獲得靈感和創(chuàng)新突破點，經過深度分析和大量測試，綠的諧波發(fā)現在同樣負載條件下，SCARA機器人諧波減速器柔性軸承內圈比其他使用工況受到的沖擊次數更多，沖擊載荷更大，內圈疲勞是其使用壽命的短板。
因此，針對柔性軸承內圈疲勞失效的機理及特點，綠的諧波通過長期的探索與研究，調整了軸承材料合金元素配比，采用全新的熱處理及強化工藝，制造出最新款無疲勞DNG柔性軸承，新的DNG柔性軸承更耐沖擊，使用壽命更長。
值得注意的是，為了驗證產品的可靠性，綠的諧波經過了大量的測試和對比實驗。通過模擬SCARA機器人運行狀態(tài)，在同樣近3倍負載、電機6000r/min加速測試條件下，對使用DNG柔性軸承的綠的LHSG系列減速機與國外競品對比測試數千小時后，對柔性軸承進行分析對比發(fā)現，無論在表面疲勞情況、次表面疲勞情況還是近表面疲勞情況，綠的諧波DNG柔性軸承明顯優(yōu)于國外知名品牌諧波減速機柔性軸承。
數據和實驗結果也證明了，綠的諧波最新款DNG柔性軸承經過大量的性能測試及臺架測試驗證，超速、超載、超長時間運行后軸承內圈溝道表面及次表面均沒有任何疲勞裂紋，近乎為無疲勞軸承。顯示出DNG柔性軸承卓越的抗沖擊、無疲勞、長壽命的性能。
強大的Cyclone 旋風系列旋轉執(zhí)行器
隨后，綠的諧波子公司江蘇開璇智能總經理儲建華博士也在現場發(fā)布了面向智能裝備的第二項創(chuàng)新成果——Cyclone 旋風系列旋轉執(zhí)行器。
Cyclone 旋風系列旋轉執(zhí)行器是數十人研發(fā)團隊歷時3年多時間打磨和對新方向探索的成果，融合集成特制高性能諧波減速器、低齒槽轉矩和高功率密度無框力矩電機等，以及特殊減振降噪設計，成功實現了低振動、低噪音、低溫升和平滑控制，絕對定位精度高達10弧秒以內，剛度則比同類產品提升2~3倍，小體積下卻能實現從10N·m到1470N·m的輸出轉矩。
不僅如此，憑借對低壓大電流總線型伺服驅動器、高精度光電編碼器、超薄電磁制動器以及智能傳感器等高度集成的機電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設計，Cyclone 旋風系列旋轉執(zhí)行器還具備快速響應、超長壽命、零背隙、大孔徑、高防護、免維護、耐受極限環(huán)境溫度等諸多優(yōu)勢，成功應用于半導體、醫(yī)療裝備、激光加工、數控機床、工廠自動化等諸多領域。
M-work邊緣管理系統(tǒng)
在發(fā)布會最后，綠的諧波最新戰(zhàn)略方向也進行了公布，布局智能制造方向，隆重介紹了蘇州麻雀智能科技有限公司，該公司作為蘇州綠的諧波傳動股份有限公司旗下的全資子公司，始終以助推離散行業(yè)的智能制造為使命，聚焦數據與智能技術創(chuàng)新，長期致力于為眾多面臨轉型升級的企業(yè)提供機器人應用集成、智能工廠規(guī)劃與建設、工業(yè)信息化管理系統(tǒng)等全方位解決方案的開發(fā)與應用。
蘇州麻雀智能科技有限公司在現場由總經理趙洪鋒博士介紹了Magic-work這一強大的邊緣管理系統(tǒng)，提出了一整套大數據分析與自動化的軟硬件解決方案。Magic-work面向機加工行業(yè)，大中小型企業(yè)，尤其是中小型企業(yè)，機床實時監(jiān)控、制造數據管理、協同作業(yè)等數控加工中存在的效率低、易出錯、不受控、管理不科學等諸多問題，側重智能車間建設中設備層與信息化層的數據橋梁搭建。
值得一提的是，Magic-work邊緣管理系統(tǒng)中擁有MES、SCADA、WMS系統(tǒng)功能，并能與自動化執(zhí)行單元緊密結合，能為企業(yè)提供機加工行業(yè)智能化產線、智能化單元、車間生產管理、質量管理、設備管理可視化管理、智能刀具系統(tǒng)、在線檢測、在線刀補、自動化產線線邊庫物料管理等服務。
專家寄語
三項新品發(fā)布后，中國科學院院士丁漢教授、中國機器人產業(yè)聯盟執(zhí)行理事長宋曉剛、國家科技部高技術研究發(fā)展中心先進制造處劉進長研究員、 哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰教授四位國內頂尖專家對新品進行了評價和總結。
丁漢院士表達了對綠的諧波過去一階段堅持自主研發(fā)核心技術、堅持理論與實踐并行成果的肯定，同時也對綠的諧波未來將觸角深入更廣泛智能制造進行核心軟硬件解決方案的探索提出了鼓勵。
中國機器人產業(yè)聯盟宋曉剛理事長更是在總結講話中對綠的諧波在當前減速機行業(yè)爬坡攻關的重要階段堅持理論創(chuàng)新和成果導向的行為表達了高度贊揚，勉勵在場企業(yè)共同學習綠的諧波干預在工業(yè)基礎件的關鍵環(huán)節(jié)和關鍵材料敢于攻堅克難的決心和行為，對未來機器人以及智能制造行業(yè)在研發(fā)、質量和可靠性上做出更大貢獻。同時他也著重強調了從單一零部件領域拓展到智能制造數字化領域的重要意義，認為西門子從PLC制造商憑借廣泛數字化基礎和客戶需求到如今成為數字化工廠解決方案的提供商之路，必然也將是機械行業(yè)龍頭制造企業(yè)未來發(fā)展的可行之路。
劉進長研究員從國家發(fā)展層面出發(fā)，結合綠的諧波過往市場銷量和產品，回憶了國家九五到現在十三五機器人核心部件發(fā)展歷程，用“國家機器人的希望和制造業(yè)的希望”這一表述高度贊揚了以綠的諧波為代表的國產核心部件企業(yè)，并對以綠的諧波為代表的企業(yè)朝著智能制造、數控機床等諸多方面開始進軍表示了肯定，他也對綠的諧波未來提出了“邁開大步子”、“捂緊錢袋子”、“布局未來”三點中肯建議，獲得了現場一片熱烈掌聲。
趙杰教授則通過回憶了與綠的諧波的項目歷程，肯定了綠的諧波堅持核心技術的過往，并結合當前十四五規(guī)劃的大方針對綠的諧波的未來發(fā)展表示了期待。趙杰在現場提出，未來十四五即將重點支持龍頭企業(yè)、骨干企業(yè)，綠的諧波未來必然也將從國內市場走向國際市場，值得更多行業(yè)企業(yè)更廣泛的期待。
研發(fā)中心揭牌儀式專家聘書儀式
隨后，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司左昱昱董事長和中國機器人產業(yè)聯盟宋曉剛理事長共同為綠的諧波研發(fā)中心揭牌，意味著綠的諧波核心零部件研究發(fā)展的新征程。
與揭牌活動同時進行的還有專家聘任儀式環(huán)節(jié)，左昱昱董事長與蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)黨委書記劉葉明共同上臺為丁漢院士、宋曉剛理事長、趙杰教授、黃強教授、孫立寧教授等各位國內行業(yè)專家頒發(fā)聘書，現場觀眾以熱烈的掌聲為綠的諧波對各位專家的聘任表示了祝福。
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司左昱昱董事長最后進行了活動總結并發(fā)表了祝酒詞，同時他也代表綠的諧波對各界政府領導的關心和支持、行業(yè)的專家學者指導和幫助、各界合作伙伴、以及全體員工表達了衷心感謝。
新廠奠基
新品發(fā)布完成后，隨即在17日早間，綠的諧波進行的新廠一期項目建成和二期項目奠基儀式。來自政企學界的綠的諧波朋友們到場見證了綠的諧波這一重大事件，共同祝賀綠的諧波開啟發(fā)展新征程。
在活動現場，綠的諧波張雨文副總經理首先為在場嘉賓總體介紹了2020年開年來新冠肺炎疫情下綠的諧波公司整體發(fā)展狀況以及公司未來發(fā)展規(guī)劃。
他首先從公司戰(zhàn)略層面回顧了綠的諧波新品研發(fā)以及公司上市的歷程，隨后從產品層面為在場嘉賓詳細講解了Y系列減速機批量化生產的重要意義，強調了產品體系加入機電一體化產品和數字化系統(tǒng)的未來產業(yè)鏈升級方略，著重介紹了三款新品對于公司產品體系和發(fā)展路線的戰(zhàn)略意義，同時表達了新廠奠基后啟用綠的諧波新基地的喜悅。
蘇州市吳中區(qū)區(qū)委副書記、代區(qū)長李朝陽、吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)黨委書記劉葉明為新廠奠基作了嘉賓致辭。
木瀆鎮(zhèn)黨委書記劉葉明從政府角度講解了蘇州吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)的區(qū)位優(yōu)勢和產業(yè)布局，同時表達了對于以綠的諧波為代表的高端裝備制造企業(yè)落地吳中區(qū)的肯定，他大力稱贊了綠的諧波作為吳中區(qū)首家上市科創(chuàng)板的企業(yè)勇于打破國外高端諧波減速機壟斷的敢打敢拼精神，對未來綠的諧波搶抓全國制造業(yè)發(fā)展機遇提出了殷切希望，并督促項目建設方快加好省完成二期項目建設快速綠的諧波發(fā)展進程。同時他表示區(qū)委區(qū)政府也將秉承有求必應的理念，一如既往的支持全鎮(zhèn)各類企業(yè)謀求各類發(fā)展，盡心盡力的服務企業(yè)，努力為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造更加優(yōu)良的投資環(huán)境，幫助以綠的諧波為代表的智能制造企業(yè)逐步建立核心優(yōu)勢，再創(chuàng)新輝煌。
區(qū)委副書記、代區(qū)長李朝陽對綠的諧波既往成績表示了肯定，對未來綠的諧波一期項目落成和二期新廠奠基表示了祝賀，他著重贊揚了綠的諧波麻雀平臺，認為麻雀平臺作為吳中區(qū)重要數字化解決方案平臺，將為提升全區(qū)產能起到重要意義，更將對全國智能制造市場提供更加優(yōu)質的數字化服務作出重大貢獻，希望綠的諧波繼續(xù)發(fā)揚創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的拼搏精神，立足新起點再攀新高峰，努力打造國內領先，國際一流的制造企業(yè)。
隨后，來自蘇州市吳中區(qū)政府、中國機器人產業(yè)聯盟以及機器人行業(yè)企業(yè)代表等十余位政企學界人士與綠的諧波左昱昱董事長、綠的諧波左晶總經理上臺，在禮花轟鳴中與在場嘉賓共同見證了綠的諧波一期項目建成和二期新廠奠基這個激動人心的時刻。
在奠基儀式完成后，綠的諧波還組織現場人員參觀了綠的諧波的產品展廳以及一期新廠。在生產車間中，人們看到了綠的諧波已經應用了自身最新的數據管理系統(tǒng)，全方位有序管理著從產品生產、裝配到質量檢測的流程，數臺機器人也出現在新廠區(qū)的生產線上，幾乎全程實現了無人化的生產，讓人感慨作為高端裝備制造業(yè)零部件企業(yè)，綠的諧波的高端諧波減速器產品不僅為機器人等智能制造行業(yè)發(fā)展做出了巨大貢獻，也以超前的觀念積極采用這些智能制造產品進行著自身產業(yè)發(fā)展的升級，機器人等智能制造的優(yōu)質產品正為綠的諧波提供著發(fā)展新動能。
結語
綠的諧波作為中國機器人核心零部件的科創(chuàng)板上市第一股，本次三項新品無疑代表了中國核心零部件突破卡脖子的巨大成果，雖然國內企業(yè)領跑國內外諧波減速機市場還缺乏時間，但相信在綠的諧波這樣堅持發(fā)展與創(chuàng)新核心技術，腳踏實地攻關克難搞研發(fā)做實踐的企業(yè)帶領下，在下游企業(yè)逐步加大對于國產產品的認可和支持，與核心零部件企業(yè)攜手共進下，未來必然能夠全面打開中國核心零部件企業(yè)走向全世界的大門。