盡管仿人機器人技術(shù)在這些年已經(jīng)取得了不少突破，但是研究人員似乎一直都無法克服一個難題，就是讓機器人模仿人類的自然運動。不過來自瑞士洛桑的工程師們正在一個叫 COMAN 的平臺上測試新的機器人行走算法，這個算法或許能幫助科學家跨過這個難題。
這個 95 厘米高的機器人是專門為研究步行所設(shè)計的，所以說，工程師們并沒有為它安裝上頭腦，不過這并不是重點。
COMAN 擁有一個顯著的特點，它的關(guān)節(jié)與彈性元件相結(jié)合，在執(zhí)行不同的任務(wù)時，它能夠為機器人提供更大的靈活性。EPFL 研究團隊就設(shè)計了新的機器人研究算法，這個算法基于機器人的結(jié)構(gòu)和動力學，他們通過控制算法使用復雜的計算機程序來仔細分析從機器人接收到的信息，包括它的位置、速度、關(guān)節(jié)角度，并向電機發(fā)送合適的指令，告訴該做什么以保持機器人的平衡。
該技術(shù)團隊的研究還針對三種在真實世界經(jīng)常發(fā)生的場景進行了測試：第一個是在災難性的場景中執(zhí)行救援任務(wù)。第二個是幫助移動沉重的盒子或移動對象。第三是為殘疾人創(chuàng)造外骨骼。
“讓機器人更穩(wěn)定的行走只是冰山一角而已?！惫こ處熣f，他們的下一步是改進算法，使人類的機器人具有更廣泛的運動范圍，讓它能夠克服更多的障礙，在不規(guī)則或傾斜的表面行走。