過去5年，伴隨城市化與消費升級，國內口腔醫(yī)療服務市場規(guī)模超千億元，年增長幅度達12.4%，其中25%用于整形正畸，而通過技術手段修正諸如牙齒排列不齊、形態(tài)異常等問題的牙齒美容更是重中之重。
牙齒美容行業(yè)的興起使得對整形牙套的要求愈加嚴苛，不僅需要美觀與舒適，更需要完美匹配客戶牙齒，保證佳矯正效果。由于牙套尺寸小、軌跡復雜的特點且每副牙套加工軌跡都不相同，傳統(tǒng)牙套生產工廠已經難以達到其高精度、高效率的要求，更無法滿足客制化需求或柔性化生產的目標。
針對上述義齒牙套生產的痛點，近日上海捷勃特機器人有限公司（Agilebot）聯(lián)合蘇州海伯利安機器人科技有限公司推出了一款基于義齒牙套銑切機器人的智能柔性打磨工作站。該工作站可根據(jù)客戶的牙齒數(shù)模，動態(tài)生成打磨軌跡，配套的機器人搭載視覺系統(tǒng)，可自動定位及調整牙套姿態(tài)，并自動加載、調整及執(zhí)行仿真軟件生成的離線軌跡，從而實現(xiàn)在線自適應加工、銑切等流程，完成義齒牙套的生產。
捷勃特機器人隱形牙套切割工作站
同時，該機器人所具有的高精度的特點決定了該機器人制造出來的牙套細節(jié)上較傳統(tǒng)由人工操作機器制成的牙套更為完美精準。通過實現(xiàn)在線自適應加工，完善了牙套制作的各個精細之處，傳統(tǒng)牙套容易忽視的各個細節(jié)都會被考慮到，該機器人制造出的牙套更符合人體牙齒的需求，舒適度較高。
此外， 這款義齒牙套銑切機器人制作的牙套其材質為透明材質，可以完美貼合自身的牙齒，達到一個高度隱形的效果。這樣的高度隱形效果大大提升了牙套的美觀程度，滿足大眾對于牙套美觀度的要求。
那么，上海捷勃特機器人有限公司（Agilebot）推出的這款義齒牙套銑切機器人到底有什么具體特點呢？傳統(tǒng)工廠無法達成的精細要求它如何達到？機器人賦能醫(yī)美產業(yè)，人們對于牙套舒適度和美觀度的雙重要求如何達成？接著，我們來具體探尋一下當機器人與醫(yī)美碰撞，到底會擦出什么樣的火花。
01 高效率
傳統(tǒng)牙套制作工廠需要人工先繪制切割線，再手動操作設備執(zhí)行切割，制作一件牙套平均耗時4min，而使用捷勃特機器人可在平均40s內完成一整套義齒牙套的打磨工作，效率是傳統(tǒng)行業(yè)中人工的6倍。捷勃特機器人采用先進的動力學規(guī)劃算法，可保證在高速運動時亦能精準控制各軸電機的運動。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，其到達位置后的穩(wěn)定時間為0.049s，超調量為0.126mm。此外，該工作站針對異形件、復雜曲面的牙齒表面處理，可以自動快速識別、生成打磨軌跡、手眼標定及切換工裝，大幅降低了機器人的調試難度和調試時間，進一步提升了系統(tǒng)效率。
02 高精度
牙齒美容行業(yè)中，牙套打磨的精度要求一般為0.5mm，即與目標切割線的誤差須在±0.5mm內，切割深度也需保持均勻，需在0.5mm內。捷勃特機器人重復定位精度為0.02mm，絕對位置準確度為0.28mm，點位重復性精度可控制在0.01mm，屬于業(yè)界一流水準，可完全滿足牙套打磨的精度要求。此外，該機器人搭配智能視覺系統(tǒng)具備獨特的高精感知能力，可以對零部件進行可視化的定位與離線軌跡仿真，自動生成相應的點位并產生加工路徑，直接控制機械手調整軌跡，實現(xiàn)在線自適應加工，銑切。這樣的高精感知能力進一步提升了機器人精度，并且其內置大量打磨路徑策略，無需手動示教機器人，可根據(jù)情況調整垂直或特定角度加工，也可手動優(yōu)化機器人的各個軸，適用于少量多樣、變化性大的產品，從而杜絕了一些人工操作的失誤行為，可以完美完成一些精細的操作。
03 高一致性
人工打磨牙套需根據(jù)牙齦線手動繪制切割線，不僅麻煩，而且打磨出的牙套產品一致性不甚理想，產品佩戴時容易加重佩戴者的不適感，嚴重的甚至導致牙齦發(fā)炎和口腔潰瘍，并影響牙齒矯正效果。而這款義齒牙套銑切機器人的點位重復性達到0.01mm，線性軌跡重復性達到了0.015mm，打磨中體現(xiàn)出超高的一致性，從而保證了打磨后的產品軌跡與打磨前的預設軌跡充分一致，制作的產品更符合人體牙齒的需求，完全不用擔心出現(xiàn)與牙齒不貼合的問題，解決了義齒牙套佩戴舒適性的問題。
04 柔性化生產與MES系統(tǒng)
這款義齒牙套銑切機器人可根據(jù)客戶要求，定制化參數(shù)，實現(xiàn)柔性化生產，例如可調整切割線與牙齦線間的距離。系統(tǒng)配套的軟件可在線實時配置參數(shù)，并生成切割軌跡。同時，該機器人也支持動態(tài)加載程序并執(zhí)行的功能，系統(tǒng)可搭載掃描儀自動識別義齒牙套的QR Code（二維碼），綁定牙套的相關數(shù)據(jù)，例如尺寸、軌跡點等，從而生成數(shù)據(jù)庫，既方便做數(shù)據(jù)追溯，更為客戶做MES（生產信息化管理系統(tǒng)）系統(tǒng)提供了強大且有力的數(shù)據(jù)支持。
以上種種數(shù)據(jù)顯示，上海捷勃特機器人有限公司（Agilebot）推出的這款義齒牙套銑切機器人是十分具有現(xiàn)實意義的，在采用隱形正畸的病例數(shù)同期年復合增速遠超正畸市場平均增速、中國隱形正畸市場規(guī)模已超百億元的當下，這款兼具舒適度與美觀度的義齒牙套銑切機器人必將引領牙齒醫(yī)美行業(yè)的浪潮，為大眾帶來福音。
上海捷勃特機器人有限公司（Agilebot）是一家專業(yè)的單芯片驅控一體機器人及解決方案提供商，依托先進的運動控制技術，圍繞高性能、高性價比的產品策略定位，研發(fā)與生產六軸工業(yè)機器人、SCARA四軸工業(yè)機器人以及相關功能軟件產品，以驅動未來工廠為使命，致力于打造引領全球工業(yè)機器人行業(yè)的中國品牌。
蘇州海伯利安機器人科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人系統(tǒng)及應用研發(fā)與制造的高科技企業(yè)。公司核心團隊在工業(yè)機器人智能柔性打磨系統(tǒng)研發(fā)領域擁有超過10年的經驗，掌握了多項核心技術。
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上海捷勃特機器人有限公司是一家專業(yè)的工業(yè)機器人及解決方案提供商。依托先進運動控制技術，順應智能制造大趨勢，圍繞高性能、高性價比的產品策略定位，研發(fā)與生產六軸工業(yè)機器人、SCARA四軸工業(yè)機器人、i-Robot（集成視覺力覺基礎功能）、協(xié)作機器人、MR移動機器人、以及相關功能軟件產品，逐步實現(xiàn)平臺的專業(yè)化、生態(tài)化和終端產品的多元化，形成良性的軟硬件生態(tài)系統(tǒng)；以驅動未來工廠為使命，打造引領全球工業(yè)機器人行業(yè)的中國品牌。
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