2021年10月11日—13日，第七屆廣東國(guó)際機(jī)器人及智能裝備博覽會(huì)在東莞廣東現(xiàn)代國(guó)際展覽中心舉辦，天機(jī)研發(fā)總監(jiān)黃紹平先生受邀出席中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用論壇，發(fā)表了主題為《工業(yè)機(jī)器人攜手智能技術(shù)助力行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用》的演講分享，與行業(yè)內(nèi)專家、合作伙伴共探技術(shù)新思潮，共謀行業(yè)新未來。
論壇會(huì)議上，天機(jī)研發(fā)總監(jiān)黃紹平先生分享了行業(yè)從疫情中復(fù)蘇后，機(jī)器人市場(chǎng)迎來新的增長(zhǎng)，并使用數(shù)據(jù)直觀對(duì)比了我國(guó)與國(guó)外的工業(yè)機(jī)器人人均保有密度，下游市場(chǎng)不再局限于3C和汽車，全新的市場(chǎng)土壤包括新能源、鞋服、新餐飲、醫(yī)療等，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人仍有巨大的增量空間。伴隨著人口紅利逐漸消失，機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)性凸顯，應(yīng)用有望進(jìn)一步深入，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人也是國(guó)家政策重點(diǎn)支持的黃金賽道。
天機(jī)發(fā)展至今已經(jīng)擁有2kg-12kg負(fù)載輕量化機(jī)器人的產(chǎn)品矩陣，包括四軸SR系列、倒掛四軸SRZ系列、六軸TR系列、Evo系列以及協(xié)作機(jī)器人DL系列，臂長(zhǎng)從400mm-1470mm涵蓋了新能源、新餐飲、3C、汽車電子、鞋服、家電等行業(yè)。目前天機(jī)已累計(jì)服務(wù)客戶數(shù)超過500家，交付機(jī)器人超5000臺(tái)套。
天機(jī)SCARA機(jī)器人速度快，精度高，已應(yīng)用在新能源、3C、醫(yī)療、包裝、物流等行業(yè)的多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，解決一個(gè)又一個(gè)的行業(yè)痛點(diǎn)。天機(jī)SCARA飛拍回流線主要針對(duì)3C、包裝物流等行業(yè)，進(jìn)一步豐富傳送帶跟蹤功能的應(yīng)用場(chǎng)景。
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整套設(shè)備由三臺(tái)SR系列機(jī)器人組成，分別是SR3、SR6、SRZ3-V4，同時(shí)還搭載4臺(tái)2D相機(jī)，分別作為取料前定位和放料前的位置校正。其中SR3和SR6的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間可以達(dá)到0.39S和0.35S，高速工作節(jié)拍大幅提高工作效率，SRZ3-V4采用懸掛安裝方式大大利用了設(shè)備多余空間，提升了作業(yè)空間，其中中空法蘭也給客戶帶來了走線方便性。
同時(shí)，機(jī)器人定時(shí)高速信號(hào)輸出和定距離的高速信號(hào)輸出功能，讓相機(jī)更好的實(shí)現(xiàn)飛拍應(yīng)用，從而快速校正位置提高生產(chǎn)效率，該設(shè)備精度要求達(dá)到±0.3mm。
▲飛拍屏幕顯示
另外，SR系列的控制器二次開發(fā)函數(shù)都會(huì)向客戶開發(fā)，客戶可以自行開發(fā)相關(guān)程序來對(duì)機(jī)器人編程及控制，使用客戶端上位機(jī)就能完成對(duì)機(jī)器人編程及整個(gè)邏輯控制，并且支持以太網(wǎng)和各種總線功能，整個(gè)系統(tǒng)更加開放友好。
黃紹平先生表示，天機(jī)積極布局核心優(yōu)勢(shì)，結(jié)合3D視覺、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、力控感知以及AI技術(shù)等擴(kuò)大機(jī)器人的邊界能力，同時(shí)推出自主研發(fā)的控制器Nebula。
▲天機(jī)控制器Nebula
天機(jī)六軸機(jī)器人Evo12搭載自主研發(fā)的控制系統(tǒng)Nebula，代替機(jī)床對(duì)S型工件進(jìn)行切屑，擁有可以媲美機(jī)床控制器的規(guī)劃能力，可以按照工藝要求進(jìn)行連續(xù)規(guī)劃作業(yè)且作業(yè)范圍更廣。
相比機(jī)床的五軸控制系統(tǒng)，Evo12可代替機(jī)床從事部分雕刻、切割、打磨等工作，操作更加便捷，培訓(xùn)成本更低，在保證規(guī)劃速度、精度的同時(shí)性能也趨于穩(wěn)定。天機(jī)控制器規(guī)劃出的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)保證位置精準(zhǔn)、加速度連續(xù)、加速度有界，使得機(jī)器人在對(duì)S型工件進(jìn)行切屑過程中走位精準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)順滑，大大提高生產(chǎn)效率，高投資回報(bào)率，助力企業(yè)柔性生產(chǎn)線。
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未來，天機(jī)將從機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、感知能力、學(xué)習(xí)決策能力三個(gè)階段來發(fā)展新品，持續(xù)吸納行業(yè)高精尖人才，不斷保持創(chuàng)新，增強(qiáng)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，在產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)指標(biāo)、品牌知名度等方面持續(xù)投入精進(jìn)，打造國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌，為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展助力！