隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)已成為發(fā)達(dá)國家工業(yè)化的重要標(biāo)志。在勞動力成本上升和機器人制造門檻下降的背景下，機器人和智能設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展越來越受到社會各界的廣泛關(guān)注。特別是當(dāng)前缺乏工作的時代加速了自動化進程，工業(yè)機器人的發(fā)展將影響未來的全球制造業(yè)進程。其中，日本和歐洲的工業(yè)機器人發(fā)展速度最為突出。它們以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機而聞名，被稱為四個工業(yè)機器人家族。它們在亞洲市場也很重要，占中國機器人行業(yè)市場份額的70%以上，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高級領(lǐng)域。所以今天讓我們來看看這四個工業(yè)機器人家族。
瑞士通用電氣布朗-博韋里(AseabrownBoveri)
ABB是由兩家有百年歷史的瑞典阿西亞公司和瑞士布朗波夫瑞公司于1988年合并而成的公司?？偛吭O(shè)在瑞士蘇黎世，機器人種類最多。產(chǎn)品和服務(wù)涵蓋五個領(lǐng)域：電力產(chǎn)品、自動化控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品和系統(tǒng)集成。其中，它以電力和自動化技術(shù)而聞名，是世界上裝機量最大的工業(yè)機器人供應(yīng)商。它的業(yè)務(wù)遍布世界100多個國家，擁有13萬名員工。
ABB的核心技術(shù)在于運動控制系統(tǒng)。運動控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人最重要的組成部分，也是機器人本身的核心技術(shù)。除了注重機器人的設(shè)計外，ABB還強調(diào)了機器人的整體特性。對于六軸機器人來說，單軸速度不是最快的，但六軸聯(lián)合運行后的精度非常高。因此，ABB的工業(yè)機器人價格昂貴，制造時間長。許多企業(yè)報告說，ABB是四大巨頭中交貨時間最長的。
德國庫卡(KUKA)
德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡成立，最初專注于室內(nèi)和城市照明，并在不久的將來開始涉足其他領(lǐng)域。庫卡的主要客戶來自汽車制造業(yè)，也專注于為工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案，更多地涉及醫(yī)院的腦外科和放射造影。與瑞士ABB和日本的發(fā)那科機器人相比，庫卡的維護率略高，但庫卡仍有自己的優(yōu)勢：技術(shù)操作簡單，即使是沒有技術(shù)基礎(chǔ)的人也可以在短時間內(nèi)開始。此外，庫卡在400公斤和600公斤機器人中的市場份額最大。
2011年底，中國美的宣布將全面收購庫卡股權(quán)并進行私有化運營。根據(jù)美的提出的長期發(fā)展計劃，德國庫卡將在未來轉(zhuǎn)移基地。庫卡公布的數(shù)據(jù)顯示，該公司位于奧格斯堡的生產(chǎn)基地至少將保留到2025年，研發(fā)中心至少將保留到2025年。然而，無論研發(fā)生產(chǎn)基地是否會轉(zhuǎn)移，為了保持庫卡在全球工業(yè)機器人中的地位，美的計劃每年將庫卡的研發(fā)預(yù)算提高4%-5%，直到2025年。
日本發(fā)那科(FANUC)
FANUC成立于1956年，三年后首次推出電液步進電機。20世紀(jì)70年代，由于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，特別是計算技術(shù)的快速發(fā)展，F(xiàn)ANUC毅然放棄了電液步進電機的數(shù)控產(chǎn)品，開始轉(zhuǎn)型。1976年，F(xiàn)ANUC成功開發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)，隨后與西門子公司聯(lián)合開發(fā)了高水平的數(shù)控系統(tǒng)，逐漸成為世界上最強大的數(shù)控系統(tǒng)之一。
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)今世界上最完整、最完整的工業(yè)機器人企業(yè)，在產(chǎn)品規(guī)格和產(chǎn)品系列方面做得最好。最獨特的是：工藝控制更方便，同類機器人底座更小，手臂設(shè)計更獨特。除了人們玩的蘋果手機，從波音客機到豐田，世界各地生產(chǎn)這些產(chǎn)品的設(shè)備不能運行，而不是發(fā)送機器人和裝載自動化設(shè)備中的心臟數(shù)控系統(tǒng)。因此，發(fā)那科在紐約擁有超過一半的計算機數(shù)控市場份額，被彭博商業(yè)周刊描述為富士山腳下的微軟。除了數(shù)控系統(tǒng)的高市場份額外，發(fā)那科工業(yè)機器人的全球份額約為28%，加工智能手機金屬外殼的高速鉆機市場份額高達(dá)88%。
然而，發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性方面并不是最好的。在滿荷運行過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%時，發(fā)那科的機器人會報警，這也表明發(fā)那科的機器人過載能力不是很好。因此，發(fā)那科的優(yōu)點是負(fù)載輕，應(yīng)用場合精度高，這也是發(fā)那科小型機器人（24KG以下）暢銷的原因。
日本安川電機(YASKAWA)
日本安川電機公司成立于1995年，是日本最大的工業(yè)機器人公司，總部位于福岡縣北九州島市。1977年，安川電機利用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)了日本第一個全電氣化工業(yè)機器人。此后，開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種自動化機器人，引領(lǐng)了全球工業(yè)機器人市場。
安川電機主要生產(chǎn)伺服和運動控制器是機器人制造的關(guān)鍵部件，開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、處理等自動操作機器人，其核心工業(yè)機器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機器人，是半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的工業(yè)機器人制造商之一。
近百年來，隨著電氣電機技術(shù)的傳承，安川AC伺服和變頻器的市場份額居世界第一。早在1977年，安川就開發(fā)出了日本第一臺全電氣工業(yè)機器人。與機器人相比，安川機器人的精度并不高。在同等價格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求高精度，他們往往會選擇發(fā)送機器人。然而，安川機器人具有明顯的價格優(yōu)勢?？梢哉f，它是四大品牌中價格最低、性價比最高的。包括焊接袋在內(nèi)的安川焊接機器人的報價僅為13/14萬。與松下焊接機器人相比，安川正走批量化之路。
結(jié)論
工業(yè)機器人體內(nèi)最好的產(chǎn)品是歐洲產(chǎn)品，庫卡是頂級產(chǎn)品。當(dāng)四大家族進入亞洲市場時，ABB機器人的質(zhì)量有所下降。與歐美產(chǎn)品相比，日本的安川和發(fā)那科更劃算，更符合亞洲客戶的需求。如今，機器人制造商通常更喜歡與知名品牌汽車制造商合作。例如，福特汽車只使用庫卡，通用汽車主要使用發(fā)那科，歐洲品牌更喜歡ABB等，這與行業(yè)四大家族的戰(zhàn)略調(diào)整密切相關(guān)。
如今，四大工業(yè)機器人巨頭正引領(lǐng)時代進入全自動化工業(yè)2.0，誰能走得更遠(yuǎn)，最終將由市場決定。