近日
中建三局工程技術(shù)研究院自主研發(fā)的
道路工程移動(dòng)式高精度測(cè)量機(jī)器人
在武漢四環(huán)線工程完成20余公里測(cè)試應(yīng)用
標(biāo)志著機(jī)器人完成階段性測(cè)試
具備工程應(yīng)用條件
道路工程移動(dòng)式高精度測(cè)量機(jī)器人
是一種集自動(dòng)行駛、自動(dòng)調(diào)平
自動(dòng)設(shè)站、自動(dòng)測(cè)量等功能
于一身的機(jī)器人系統(tǒng)
系首次在道路工程行業(yè)中應(yīng)用
綜合測(cè)量精度在2毫米內(nèi)
突破了國(guó)內(nèi)外移動(dòng)測(cè)量厘米級(jí)精度限制
綜合測(cè)量速度達(dá)8秒/點(diǎn)
比傳統(tǒng)測(cè)量方式提高效率10倍以上
自動(dòng)行駛
基于多感融合的定位
與導(dǎo)航控制系統(tǒng)
可實(shí)現(xiàn)基于道路施工現(xiàn)場(chǎng)的高精度定位導(dǎo)航
與自動(dòng)行駛功能（含避障、繞障）
停車精度≤0.3米
航向角精度≤ 0.3°
自動(dòng)調(diào)平
基于自動(dòng)調(diào)平裝置及控制系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)調(diào)平
調(diào)平精度達(dá)到10″
遠(yuǎn)超全站儀工作要求精度
自動(dòng)設(shè)站
利用空間坐標(biāo)關(guān)系
快速識(shí)別和照準(zhǔn)三個(gè)已知位置的360°棱鏡
實(shí)現(xiàn)全站儀快速精準(zhǔn)設(shè)站
設(shè)站準(zhǔn)確率99%
設(shè)站精度＜0.2毫米
設(shè)站時(shí)間30秒以內(nèi)
自動(dòng)測(cè)量
通過激光無接觸測(cè)量方式
準(zhǔn)確找到所需測(cè)量斷面的測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量
直接生成滿足工程質(zhì)量控制
與驗(yàn)收要求的測(cè)量數(shù)據(jù)及表單
此外機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷測(cè)量
有效解決傳統(tǒng)路面施工
依靠人工逐點(diǎn)測(cè)量問題
減少80%人員投入
并且在高溫、極寒、低氧環(huán)境可正常作業(yè)
機(jī)器人歷時(shí)1年半左右時(shí)間
完成了方案論證、整體設(shè)計(jì)、硬件選型
軟件開發(fā)、測(cè)試應(yīng)用等研發(fā)任務(wù)
先后在武漢南四環(huán)、東四環(huán)、北四環(huán)
開展需求調(diào)研及測(cè)試應(yīng)用
目前已受理發(fā)明專利2項(xiàng)
授權(quán)實(shí)用新型專利2項(xiàng)
軟件著作權(quán)1項(xiàng)
創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力
抓創(chuàng)新就是抓發(fā)展
謀創(chuàng)新就是謀未來