負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時能夠承受的最大載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。
自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
最大運動范圍：最大垂直運動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的最低點(通常低于機(jī)器人的基座)與最高點之間的范圍。最大水平運動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的最遠(yuǎn)點與器人基座中心線的距離。您還需要參考最大動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對某些特定的應(yīng)用存在限制。