機器人展開機械臂，自主掃描環(huán)境，準(zhǔn)確識別導(dǎo)線，精準(zhǔn)定位接火位置，剝切導(dǎo)線絕緣層，精準(zhǔn)完成接引線作業(yè)，所有動作一氣呵成。昨日，在濱海新區(qū)臨港工業(yè)區(qū)，由張黎明主持研發(fā)的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在低溫環(huán)境下完成10千伏灣24線37號桿帶電接引線任務(wù)，這款新亮相的機器人“胳膊”首次使用了國產(chǎn)機械臂作業(yè)，標(biāo)志著人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人全部零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。
據(jù)悉，配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人解決了人工帶電作業(yè)風(fēng)險高的問題，同時降低了工作強度?！敖刂聊壳?，系列化配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人已在天津地區(qū)累計開展試點應(yīng)用325次。以往機器人使用進口機械臂，不僅價格貴，當(dāng)溫度低于0攝氏度或受力過大時，容易產(chǎn)生保護性停止，導(dǎo)致作業(yè)失敗。”張黎明介紹說。
國產(chǎn)化機械臂的成功應(yīng)用，打破了國外機械臂在電力行業(yè)的技術(shù)壟斷，突破了協(xié)作機械臂戶外應(yīng)用限制，提高了機器人的可控性與可靠性，拓展了機器人地域或季節(jié)溫度適用范圍，真正實現(xiàn)了全天候、全地域作業(yè)。此外，國產(chǎn)機械臂相比于同類型進口機械臂擁有20-30%的成本優(yōu)勢，有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。