日本穿戴式機(jī)器人知名廠商Cyberdyne，從2003年起研發(fā)以神經(jīng)脈沖控制的穿戴式機(jī)器人HAL系列，逐步獲得歐美等國(guó)醫(yī)療機(jī)構(gòu)認(rèn)證為醫(yī)療器材，造福腦中風(fēng)或脊椎受損而癱瘓的病人，而現(xiàn)在日本又有新創(chuàng)企業(yè)推出類(lèi)似的產(chǎn)品，Assist Motion的Curara，讓這個(gè)市場(chǎng)出現(xiàn)新的選擇。
Curara與HAL等類(lèi)似的醫(yī)療穿戴機(jī)器人最大不同，在于并非外骨骼型設(shè)計(jì)，臀部與膝蓋各2組馬達(dá)間一部分靠皮帶連結(jié)，因此系統(tǒng)重量只有4.5公斤，預(yù)定2021年夏季商品化；看好Curara前景，日本創(chuàng)投企業(yè)KSP與IT企業(yè)Lac，都決定對(duì)Assist Motion投資3000萬(wàn)日元(約29萬(wàn)美元)。
至于Assist Motion不采用外骨骼設(shè)計(jì)原因，主要在由日本信州大學(xué)(Shinshu University)纖維學(xué)系設(shè)立的該公司，重點(diǎn)技術(shù)是人工肌肉PVEGEL，未來(lái)將逐步以PVEGEL代替皮帶與馬達(dá)，讓產(chǎn)品更輕更好安裝，運(yùn)作也更接近人體肌肉的運(yùn)作模式。
雖然利用計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)譯神經(jīng)脈沖指令，用馬達(dá)與用肌肉都能做到類(lèi)似動(dòng)作，但驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更類(lèi)似肌肉的話，不僅程序更好寫(xiě)，要做高難度動(dòng)作也會(huì)更容易，而且與他廠產(chǎn)品市場(chǎng)區(qū)隔也更明顯。
穿戴式機(jī)器人市場(chǎng)潛在需求并不小，特別是高齡化社會(huì)，目前主要卡在成本、便利性、與醫(yī)療器材許可，因此Cyberdyne推出不需要醫(yī)療器材許可的腰部型HAL，推銷(xiāo)給物流業(yè)者讓工人搬貨更輕松，另1加日本穿戴式機(jī)器人廠商Innophys則推出多款單價(jià)不到15萬(wàn)日元的產(chǎn)品，與他廠約50萬(wàn)日元的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)。
雖然Assist Motion主推醫(yī)療用Curara，但該廠也在研發(fā)腰部型穿戴機(jī)器人Heige，預(yù)定也在2021年推出上市，目前Curara測(cè)試期采出租模式，頭款6萬(wàn)日元，月費(fèi)8萬(wàn)日元，上市后的價(jià)格仍未公布。