焊接機器人的設(shè)備要求
在實際焊接過程中焊接機器人所需的負載能力主要取決于所使用的焊鉗的類型。對于與變壓器分離的焊鉗，負載為30至45 kg的機器人就足夠了。然而，一方面，由于二次電纜的長度，焊鉗具有大的電能損失，并且不利于機器人將焊鉗焊接到工件中。另一方面，電纜在沒有機器人移動的情況下運行，并且電纜快速損壞。 因此，綜合焊鉗逐漸取代它。
考慮到焊接機器人具有足夠的負載能力，焊鉗可以以大的加速度被送到焊接空間。通常，選擇負載為100-150kg的重型機器人。為了滿足連續(xù)點焊過程中焊鉗短距離和快速位移的要求，一些重型機器人在0.3s內(nèi)增加了50mm的位移，這也提高了電機的性能，計算速度和 微機算法。 要求。
由于焊接機器人使用一體式焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，變壓器盡可能小型化。對于小容量變壓器，可以使用50Hz工頻AC。 對于容量較大的變壓器，逆變器技術(shù)已被用于將50Hz工頻AC改為600-700Hz AC，這減小并減小了變壓器的尺寸。
此外，焊接機器人的焊鉗通常使用氣動焊鉗。氣動焊鉗的兩個電極之間的開度一般只有兩級行程; 并且一旦設(shè)定，電極壓力就不能任意改變，這有助于改善點焊。 質(zhì)量。