在上下料機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，使用上下料機(jī)械手，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。而我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)、
四軸沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)要進(jìn)行全面的綜合，使之做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟(jì)性好。一般四軸承壓機(jī)器人設(shè)計(jì)的需求主要從以下幾方面入手：
1.單機(jī)沖壓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：在生產(chǎn)上出現(xiàn)很多高效專用的加工設(shè)備，如果工件的裝卸等輔助作業(yè)由工人操作，不僅會(huì)增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，勢(shì)必會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。要是采用機(jī)械手來(lái)代替人工上下料，就能改變以上不相適應(yīng)的情況，實(shí)現(xiàn)了單機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)，并為實(shí)現(xiàn)多臺(tái)看管提供了條件。
2.在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上能夠組成自動(dòng)生產(chǎn)線，若采用機(jī)械手自動(dòng)上下料，能夠使單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線，完成多道工序的同步進(jìn)行。
3.在高溫環(huán)境下作業(yè)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)條件差，要是采用四軸機(jī)器人來(lái)操作，能夠更有現(xiàn)實(shí)意義。
4.操作工具用四軸機(jī)械手，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使工人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品的質(zhì)量。