工業(yè)上下料機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物。 它是一種自動技術(shù)裝置，它模仿人體上肢的大多數(shù)功能，并根據(jù)預(yù)定的要求運送工件或保持工具。 它在實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，促進工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。 重要角色。 因此，它具有強大的生命力，受到人們的廣泛關(guān)注和歡迎。 實踐證明，工業(yè)機器人可以取代人手的繁重勞動，大大減少了工人繁重工件的處理和長期頻繁，單調(diào)的操作。 使用機器人是有效的。 此外，它還可以在高溫，低溫，深水，宇宙，放射性等有毒，污染的環(huán)境條件下運行，顯示出其優(yōu)越性和廣闊的發(fā)展前景。
隨著社會的進步和科學技術(shù)的不斷進步，機械手作為電子產(chǎn)品組成的一個裝置是不可或缺的，因此，機械手制造業(yè)一直在高速發(fā)展。手動轉(zhuǎn)移方法用于機械手的轉(zhuǎn)移和運輸。 這種加工方法不僅生產(chǎn)效率低，而且浪費人力物力，生產(chǎn)成本高，被社會慢慢淘汰; 為了提高工作效率，人們研究了機械手進給機器人。 在機械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中，需要多個過程。 在從一個過程到下一個過程的過程中，運輸需要各種類型的傳輸裝置。 如何快速準確地將機械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進。
人體工程學和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵，但機械手送料機器人仍然不完善，工作效率低，精度不足，體積龐大，靈活性差，不能滿足多工位同步轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的加工要求。