，上海建工四建集團承建的中共一大紀念館項目使用了砌墻機器人進行外總體施工，這是國內(nèi)首次在重大工程項目中開展自動砌墻技術(shù)應(yīng)用及砌墻機器人現(xiàn)場砌筑，達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。
此次砌筑部位為太平湖湖邊的部分弧形休憩矮墻，用磚77塊，砌筑長度約3.5米，25分鐘。砌墻機器人主要由帶磚塊吸附機構(gòu)的六軸機械臂、多舵輪運輸?shù)妆P、自動上磚與砂漿泵送機組成，采用自動定位技術(shù)以及虛擬砌筑技術(shù)，保證清水磚的精確定位與砂漿的飽和度。
在正式砌筑前，研發(fā)人員多次在試驗室對機械臂及移動底盤的使用性能進行測試，并在現(xiàn)場開展多塊樣板墻砌筑試驗。確認砌墻機器人運行穩(wěn)定后，在現(xiàn)場開展正式砌筑，砌筑部分墻體將跟隨項目主體結(jié)構(gòu)被永久保留。
此次砌墻機器人的使用是上海建工四建集團在智能建造裝備研發(fā)工作中的一次大膽嘗試，探索人機交互、提質(zhì)增效的建筑機器人實踐應(yīng)用，助力建筑業(yè)工業(yè)化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級發(fā)展。
上海建工近年來不斷加大科技創(chuàng)新方面的投入，并不斷取得新的成效，機器人技術(shù)就是上海建工持續(xù)研究的專項技術(shù)之一，并已有一系列相關(guān)成果逐步投入應(yīng)用。
——智能管片抹平機器人
由上海建工建材科技集團、同濟大學(xué)、沈陽機床公司合作研發(fā)的智能管片抹平機器人，此前已經(jīng)在地鐵管片生產(chǎn)線上投入生產(chǎn)。智能管片抹平機器人主要通過自動視覺識別管片表面缺陷，以機器替代人工進行管片表面的抹平，在降低人工勞，更提升了管片的表面精度。
——機電設(shè)備智能巡檢機器人
上海建工安裝集團自主研發(fā)的機電設(shè)備智能巡檢機器人于“2019上海城博會”上首次亮相，并在上海中心大廈冷凍機房機電運維率先試點應(yīng)用，同樣成為行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)。該機器人利用人工智能、、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)手段，通過非接觸式的自動化數(shù)據(jù)采集，可實現(xiàn)每天4次、1.5，完成對現(xiàn)場45臺各類儀表設(shè)備的數(shù)據(jù)讀取和記錄，相比人工操作，機器人數(shù)據(jù)讀取和記錄的準確率、采集率、整體效率等指標均大幅提升。
——污水處理智能巡檢機器人
這一機器人針對性的解決了地下污水處理廠的生反池人工巡檢困難、無巡檢設(shè)備可用的情況，可在生物反應(yīng)池蓋板下逡巡，智能判斷曝氣均勻性、強弱度和曝氣器完好率等指標并生成巡檢報告。系統(tǒng)首次采用智能辨識技術(shù)觀察生物反應(yīng)池水面曝氣狀況，填補生物反應(yīng)池曝氣無人巡檢技術(shù)的空白，解決池體加蓋后巡檢難題。
——自動焊接機器人
相比前幾個機器人，上海建工研發(fā)的自動焊接機器人成型更早，可謂是上海建工機器人界的“前輩”。該機器人具有焊槍姿態(tài)在線可調(diào)、焊接參數(shù)存儲記憶、焊接軌跡在線示教和焊接電源聯(lián)動控制功能，可滿足厚板、長焊縫、多種焊接位置的自動化焊接需求，且現(xiàn)場裝配快捷、焊縫定位精確，可有效幫助解決超高層鋼結(jié)構(gòu)焊接等場景下，人工施工作業(yè)面小等難題。該機器人此前已在上海中心大廈等項目施工現(xiàn)場多次施展身手。
——裝飾工程機器人
超大板塊飾面安裝機器人已成功應(yīng)用于國家會展中心功能提升裝飾工程中，為進博會順利開展作出了貢獻。目前，這一裝備已申請發(fā)明專利一項，實用新型專利6項。此外，上海建工裝飾集團還在開展新的嘗試，立面噴涂機器人、瓷磚鋪裝機器人等裝備技術(shù)也正在開發(fā)當中，相信在不久的將來就可在施工現(xiàn)場看到這些裝備的身影。
上海面向典型建筑應(yīng)用機器人工程技術(shù)研究中心就落戶在上海建工，迄今，該研究中心已在鋼結(jié)構(gòu)住宅項目（生產(chǎn)線研發(fā)）、地下連續(xù)墻鋼筋籠機器人設(shè)備研發(fā)、高分子材料3D打印、混凝土3D打印等領(lǐng)域，研發(fā)了多種適用的機器人。
