數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的一類，隨著工業(yè)流水線自動(dòng)化，數(shù)控機(jī)床的全程操作均可由各類上下料機(jī)械手機(jī)器人來(lái)共同完成，所以數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人以擴(kuò)展得較為廣泛，數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人多指柔性加工單元中的機(jī)器人。數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀具有極強(qiáng)的統(tǒng)一性，在網(wǎng)上多有針對(duì)數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人討論。因此詳述機(jī)床、數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀足以極大程度上反應(yīng)了數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人的研究現(xiàn)狀。
工業(yè)加工生產(chǎn)的各個(gè)方面都反應(yīng)國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人研究狀況，數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人不只限于自帶機(jī)械臂等，甚至裝夾操作、運(yùn)料等均有機(jī)器人參與，在工廠自動(dòng)化不斷完善的今天，各技術(shù)學(xué)科的交叉使得相應(yīng)技術(shù)極為廣泛，數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人研究水平由各技術(shù)水平綜合體現(xiàn)，在系統(tǒng)科學(xué)發(fā)展的今天，新一批的研究人員會(huì)在廣闊的天地大有作為。
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人有兩種形式，一種為桁架機(jī)器人，另外一種為關(guān)節(jié)式機(jī)器人。兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作，都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對(duì)高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定。