前幾天一直在頭條上給朋友們分享一些3D打印建模及創(chuàng)客作品搭建的視頻，朋友們都很感興趣。今天就來(lái)和大家分享一個(gè)經(jīng)典的創(chuàng)客作品——“會(huì)跳舞的機(jī)器人（Otto奧托）”。
Otto是什么呢？它是一個(gè)任何人都可以制作的交互式機(jī)器人！它的創(chuàng)始人是CamiloParraPalacio。
Otto是完全開(kāi)源的，兼容Arduino，它組裝尺寸小，組件易裝配。使用現(xiàn)成的和3D打印的零件，通過(guò)簡(jiǎn)單的電子連接（幾乎不需要焊接）和基本的編程技能，就可以在短這個(gè)可愛(ài)的機(jī)器人！
首先我們通過(guò)3D打印得到它的組裝件，共計(jì)6個(gè)部分（頭、身體、腿X2、腳X2），接著我們安裝所需的主板、舵機(jī)、傳感器等元器件，最后我們用數(shù)據(jù)線連接電腦進(jìn)行編程測(cè)試，一個(gè)會(huì)跳舞的機(jī)器人就完成了。
它的控制核心采用Arduino開(kāi)源平臺(tái)，足部為2個(gè)自由度，驅(qū)動(dòng)采用舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器，完成機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作。此外，藍(lán)牙模塊方便手機(jī)端進(jìn)行交互，超聲波，語(yǔ)音控制模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的語(yǔ)音控制。
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