系統(tǒng)模式包括JOG模式（連續(xù)寸動）、INJOG
（增量寸動）、手輪模式、設(shè)（尋）原點模式與自動執(zhí)行模式。其
中設(shè)（尋）原點模式用于設(shè)定各軸原點位置；JOG模式、INJOG模式以及手輪模式屬于手動模式，在此三種模式下才能夠手動移動機械手臂的軸向，執(zhí)行各種設(shè)定操作。包括點位教導(dǎo)、步驟示教、料盤設(shè)定等等；當(dāng)系統(tǒng)處于自動執(zhí)行模式時，機械手臂才能啟動運行取放料程序。
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