工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。近日，國務(wù)院對外正式發(fā)布的《中國制造2025》指出，要大力推動機器人等重點領(lǐng)域突破發(fā)展，引導(dǎo)社會各類資源集聚，推動優(yōu)勢和戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。要圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等領(lǐng)域的工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機器人的應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴大市場應(yīng)用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。業(yè)界人士認為，該文件的發(fā)布將對我國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展注入新一輪強心針。
產(chǎn)業(yè)面臨尷尬局面
智能分揀機器人系統(tǒng)當(dāng)前，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在我國經(jīng)濟發(fā)展中地位日益突出。我國裝備制造業(yè)每年25%超高速增長的時代已經(jīng)結(jié)束，過度依賴投資拉動和規(guī)模擴張的發(fā)展模式將難以為繼。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)既可通過智能化生產(chǎn)讓廠商獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品制造水準(zhǔn)，也可以應(yīng)對勞動力成本上升等問題，是破解中國工業(yè)成本快速增長、低附加值、環(huán)境資源制約等因素的重要選擇。工業(yè)和信息化部發(fā)布的《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》明確指出，到2020年，將形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8～10個配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機器人密度達到100以上，基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要。
不過，記者采訪了解到，當(dāng)前我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)面臨一個尷尬的局面，一方面產(chǎn)能過剩，另一方面高端需求無法滿足。賽迪智庫裝備工業(yè)研究所所長左世全表示，工業(yè)機器人在中國呈現(xiàn)出旺盛的發(fā)展態(tài)勢，到目前為止，初步統(tǒng)計國內(nèi)已經(jīng)有超過30個機器人的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，開始有過剩的趨勢?！皬哪壳皝砜?，國內(nèi)的機器人研發(fā)、生產(chǎn)、制造還主要集中于‘機器換人’的替代的第一代機器人的維度。但我們從日本、美國來看，這些國家已經(jīng)開始著眼下一代機器人的研發(fā)，利用云計算、利用人工智能，向更側(cè)重互聯(lián)、側(cè)重服務(wù)等的機器人方向來推進。如果我們還不調(diào)整發(fā)展方向，有可能與國外的距離會越拉越大?！弊笫廊珡娬{(diào)。
核心技術(shù)缺乏成掣肘
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計中心統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2013年中國購買并組裝了近37000臺工業(yè)機器人，其中外資機器人普遍以6軸或以上高端工業(yè)機器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域，占比96%。而國產(chǎn)機器人主要應(yīng)用還是以搬運和上下料機器人為主，處于行業(yè)的低端領(lǐng)域。工業(yè)機器人傳統(tǒng)強國在搶占中國等新興市場時，均非常重視借助核心技術(shù)提高競爭力，實現(xiàn)市場和技術(shù)的雙重壟斷。
從機器人的價值來看，其關(guān)鍵器件——控制器系統(tǒng)、伺服電機、減速機等就占據(jù)了機器人成本的60%甚至是70%，而這恰恰是我國產(chǎn)業(yè)的弱項，成為制約我國機器人產(chǎn)業(yè)高端突破的瓶頸。
我國機器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)起步較晚，在關(guān)鍵技術(shù)、核心零部件等方面與國外還有較大的差距，要跟上全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的步伐，必須加快推進，力爭在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破?！蛾P(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》指出，將圍繞市場需求，突破核心技術(shù)。選擇汽車、船舶、電子、民爆、國防軍工等重點領(lǐng)域，根據(jù)用戶需求，開展工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、設(shè)計、制造、試驗檢測等核心技術(shù)研究，攻克伺服電機、精密減速器、伺服驅(qū)動器、末端執(zhí)行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力。下一步，工業(yè)和信息化部將組織制訂中國機器人技術(shù)路線圖及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃，通過加強頂層設(shè)計，引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展，著力突破關(guān)鍵技術(shù)和重要環(huán)節(jié)，促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。
快遞包裹分揀機器人專家觀點
中國工程院院士蔡鶴皋
加快實現(xiàn)關(guān)鍵基礎(chǔ)部件產(chǎn)業(yè)化
目前各地都搞機器人產(chǎn)業(yè)，數(shù)量雖然很多，但大多數(shù)都是小而散的，未來必將經(jīng)過一輪輪的市場競爭，通過收購兼并、優(yōu)勝劣汰，逐漸形成大的龍頭企業(yè)。即便是我們自己的工業(yè)機器人“巨頭”，跟國外品牌相比，也有規(guī)模上的弱勢，畢竟得承認我們起步晚。而且，我們確實與國際上的機器人技術(shù)差距比較大。
目前進口品牌的外資機器人普遍以6軸或者以上高端工業(yè)機器人為主，幾乎壟斷了制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域。另外，更為嚴(yán)峻的現(xiàn)實是，我國工業(yè)機器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件還依賴進口，這造成國產(chǎn)機器人成本居高不下，缺乏競爭力。我認為，當(dāng)前應(yīng)重點突破關(guān)鍵技術(shù)，加快實現(xiàn)關(guān)鍵基礎(chǔ)部件產(chǎn)業(yè)化。比如伺服電機，我們還沒有真正意義的、價格合理的生產(chǎn)商。所以我們要造機器人，只能進口德國或日本的電機，無形中機器人成本提高很多。還有減速器，我們自己制造的壽命、噪聲、精度還存在很大問題。
新松機器人總裁曲道奎
機器人產(chǎn)業(yè)支撐新的制造模式
閃兔分揀機器人當(dāng)前的機器人對新的制造模式能否形成支撐呢？第一是能夠形成技術(shù)支撐。在網(wǎng)絡(luò)能力上、在技術(shù)因素上、在提升效率和質(zhì)量上，機器人具有無與倫比的優(yōu)勢。第二是形成成本支撐。人力成本在上升，但機器人的價格這十幾年下降了50%多，從投資的角度來說，也具有了廣泛應(yīng)用的條件。此外，質(zhì)量、效率、管理等一系列的附加值的提升，也是機器人的優(yōu)點。這些都使機器人大批量應(yīng)用成為可能。第三是隨著中國人口紅利的到期，用工難、招工難又加速了機器人應(yīng)用的進程。
至于大家擔(dān)心的機器人與就業(yè)是不是有矛盾？我認為沒有矛盾，因為現(xiàn)在中國很多行業(yè)是缺少勞動力的。還有一些行業(yè)，人是做不了的。因此從長遠來講，機器人替代技能勞動者，是一種趨勢。
賽迪智庫裝備工業(yè)研究所所長左世全
機器人產(chǎn)業(yè)開始出現(xiàn)過剩趨勢
工業(yè)機器人在中國呈現(xiàn)出旺盛的發(fā)展態(tài)勢，到目前為止，初步統(tǒng)計國內(nèi)已經(jīng)有超過30個機器人的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，開始有過剩的趨勢。
從產(chǎn)業(yè)政策的引導(dǎo)上看，不僅僅要著眼于機器人本體本身，還應(yīng)該引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)、資本轉(zhuǎn)向機器人關(guān)鍵器件的開發(fā)商。從機器人的價值來看，其關(guān)鍵器件——控制器系統(tǒng)、伺服電機、減速機等，就占據(jù)了機器人成本的60%甚至是70%，這是我們的產(chǎn)業(yè)弱項，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。
圖書分揀機器人設(shè)計對于機器人產(chǎn)業(yè)，一方面我們需要在已經(jīng)能夠做出來的產(chǎn)品上，加強穩(wěn)定性和可靠性；另一方面需要在發(fā)展下一代產(chǎn)品的同時，提升企業(yè)的知名度和影響力。機器人的應(yīng)用需要集成商，需要二次開發(fā)。目前國內(nèi)的集成商更熟悉國外的產(chǎn)品，對國內(nèi)的機器人缺乏了解。
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