一：配置要使用的倍福模塊文件
1、確定要添加的倍福模塊型號，本例需配置的是EK1100和EL6731(0010)從站模塊；
2、從倍福官網(wǎng)下載這兩個模塊的配置文件；
平面物體分揀機器人3、打開Work；
4、在不打開任何項目的情況下依次點擊：文件Import/Export導入設備說明文件繼續(xù)查找根據(jù)不同的文件夾右下角選擇顯示EtherCATESI或PROFIBUSGSD格式選擇你要添加的文件打開以后一直點繼續(xù)直到完成；
快速分揀機器人介紹5、點擊菜單欄工具DTM樣本管理查找安裝的DTM全部添加到右側(cè)一欄后，點擊OK。
二：用WorkVisual下載庫卡機器人項目
1、通過示教器查看當前庫卡機器人IP地址，查看方法順序：手動T1模式投入運行網(wǎng)絡配置，例如其IP地址為192.168.3.10；
2、將電腦的IP地址設置成與機器人統(tǒng)一網(wǎng)段,192.168.3.11；
3、將網(wǎng)線插到機器人控制柜內(nèi)的KLI接口；
4、點擊查找項目；
5、打開可用單元所顯示的項目，并右鍵激活控制器；
物料分揀機器人仿生6、右鍵總線結(jié)構(gòu)添加X44OK；
7、右鍵EtherCAT添加從DTM選擇里找到你要添加的EK1100文件OK；
8、右鍵EBus添加從DTM選擇里找到你要添加的EL6731(0010)文件OK；
9、設置站號：雙擊EL6731-0010Gatewaysettings設置站號(例：35)ApplyOK；
10、右鍵ProfibusIO添加選擇EL6731-0010GSD文件OK；
小黃人包裹分揀機器人分揀機器人的組成及其結(jié)構(gòu)中國的全自動分揀機器人11、右鍵EL6731-0010Module...從右側(cè)一欄添加你需要的輸入輸出數(shù)量,并拖放到左側(cè)ApplyOK；
12、映射IO：輸入輸出接線左側(cè)選擇KRC輸入、輸出端，右側(cè)選擇EL6731-0010選擇要映射的IO,右鍵連接，完成映射，配置完成。
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