步驟1：安裝和設(shè)置
步驟2：經(jīng)歷默認(rèn)代碼
大陸分揀機(jī)器人現(xiàn)在讓我們開始有趣的部分，實(shí)際的編程！在項(xiàng)目資源管理器中雙擊?，F(xiàn)在在您面前的是一個工作程序，該程序?qū)⒃谶b控操作期間以拱廊模式驅(qū)動機(jī)器人。讓我們快速遍歷代碼以了解到目前為止發(fā)生的事情。
#include“”
分揀機(jī)器人買哪種好此行將所有WPILib函數(shù)和類添加到您的代碼中。如果您想對機(jī)器人執(zhí)行任何有用的操作，則將需要這些。除了包含WPILib之外，還將方便地包含和iostream。
classRobotDemo：publicIterativeRobot
{
這開始了名為RobotDemo的類。您可以將“RobotDemo”更改為其他名稱，但是只需確保文件中的“RobotDemo”的每個實(shí)例也都更改為您的新名稱。冒號表示IterativeRobot是RobotDemo的父類，而RobotDemo繼承了IterativeRobot的所有方法。
RobotDrivemyRobot;
分揀機(jī)器人怎么畫Joystickstick;
這定義了兩個私有變量：myRobot和stick。myRobot包含驅(qū)動機(jī)器人的所有功能，stick變量顯然具有從操縱桿讀取輸入的功能。
;
這為RobotDrive類中的電動機(jī)設(shè)置了以秒為單位的到期時間。。如果電動機(jī)的看門狗在這段時間內(nèi)沒有送電，則將假定您的機(jī)器人程序已凍結(jié)，并且將自動停止電動機(jī)。0.1秒應(yīng)該是足夠的時間，但是如果您正在運(yùn)行視覺處理或其他一些CPU密集型任務(wù)，并且在原本不應(yīng)該的狀態(tài)下停止電動機(jī)，請嘗試增加失效時間。
this-》SetPeriod;
智能的分揀機(jī)器人介紹以秒為單位設(shè)置兩次調(diào)用定期函數(shù)之間的時間。如果設(shè)置為零，它將與駕駛員站控制數(shù)據(jù)同步（最終大約每0.02秒調(diào)用一次該函數(shù)）。如果未調(diào)用此函數(shù)，則默認(rèn)值為0.0，因此此行是無用的。
RobotDemo：myRobot
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