機器人底盤承載著機器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能，TA的出現(xiàn)，不僅節(jié)省了開發(fā)時間和成本，而且加快了產(chǎn)品的研發(fā)速度，是機器人必不可少的重要硬件載體。但如今，越趨成熟的底盤并沒有迎來爆發(fā)式的需求，這是為什么呢？
價格制約大
隨著機器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴展，動輒十幾萬的機器人實現(xiàn)降本勢在必行，高性能機器人底盤的低成本需求也更加迫切。縱觀目前的機器人底盤市場，一直處于“好用的太貴，便宜的又不好用”的尷尬局面，這也說明了高端品牌的機器人底盤價格需要下沉。
分揀機器人自動充電性能要求更高
應(yīng)用環(huán)境要求高
以前，機器人底盤的應(yīng)用場景大多是場地空曠的商場、酒店，亦或者環(huán)境簡單的政務(wù)大廳。但隨著細分應(yīng)用場景的增多，原來的這些機器人底盤產(chǎn)品已經(jīng)不能滿足場景所需。
在面對便利店這種場地狹窄，人員密集的場景，“大”的機器人底盤顯然“身材”不合適，價格也不合適。所以，機器人底盤市場需要做的就是提供不同尺寸、型號、功能的底盤產(chǎn)品，讓底盤和產(chǎn)品和應(yīng)用環(huán)境之間做到終極match。
多傳感器數(shù)據(jù)融合進度慢
目前，機器人底盤導(dǎo)航方案在多傳感器融合上有視覺SLAM、激光SLAM，但激光融合導(dǎo)航還是目前的主流方式。思嵐的底盤導(dǎo)航方案融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術(shù)，幫助機器人實現(xiàn)靈活避障，自主規(guī)劃行走路線到指定地點。
后續(xù)，思嵐要做的就是把激光SLAM定位導(dǎo)航方案進一步優(yōu)化、升級，與視覺導(dǎo)航做融合，推進多傳感器的融合進程。
分揀機器人的組成及其結(jié)構(gòu)食品包裝分揀機器人廠家大場景建圖能力弱
雖然自主定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)日益成熟，但是大規(guī)模場景下較大的環(huán)境面積及復(fù)雜的場景結(jié)構(gòu)給地圖構(gòu)建帶來了較大挑戰(zhàn)。
根據(jù)不同應(yīng)用場景，我們可以靈活配置各型號激光雷達、搭配最新導(dǎo)航算法，讓運用了思嵐底盤的機器人在面對大場景建圖導(dǎo)航時毫不畏懼，室內(nèi)到室外，全面兼顧。在新品底盤Athena身上，我們又有哪些期待呢？
越障能力不穩(wěn)定
越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能，關(guān)乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率。機器人只有具備了超強的躍障能力和避障能力，才能保證在服務(wù)場景中的安全性。目前，機器人底盤的越障能力大多在數(shù)厘米級別，應(yīng)對后期越來越多的挑戰(zhàn)，還需要穩(wěn)定加強。
硬件開發(fā)接口不統(tǒng)一
目前，大多數(shù)機器人底盤都是走通用路線，提供的通用方案在電源管理、通訊接口、開關(guān)、控制接口等方面遠不能滿足需求，這部分的研發(fā)時間和成本也占到機器人研發(fā)一個相當(dāng)長的時間。所以要想快速上手通用，在這方面也有一番心思要琢磨。
垃圾分揀機器人與大數(shù)據(jù)京東分揀機器人多少錢行業(yè)還有很多問題等待解決，這也是我們機器人底盤商家應(yīng)該共同努力的地方。目前，性能在進一步穩(wěn)定，價格在逐漸巨有性價比。一切都在朝規(guī)范化發(fā)展。
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