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顏色分揀機器人緒論,仿生機器人六大系統(tǒng)和人更逼真

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人工智能的概念,最初誕生于20世紀60年代,隨著社會的進步,科技與互聯(lián)網(wǎng)不斷的發(fā)展,相輔相成中人工智能一直在推動。

我們曾經(jīng)電影里看的科幻片,關(guān)于無所不能的機器人也在現(xiàn)實生活中夢想成真了!而在現(xiàn)在有一款仿生機器人與真人非常逼真。

眾所周知我們?nèi)梭w一共有有八大系統(tǒng),分別有消化系統(tǒng)、免疫系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、內(nèi)分泌系統(tǒng)、泌尿生殖系統(tǒng)、骨骼系統(tǒng),由這些系統(tǒng)構(gòu)成我們?nèi)梭w的正常生活。然而機器人雖然不能完全模仿,但模仿我們?nèi)梭w神經(jīng)系統(tǒng)的一個感知系統(tǒng)就已經(jīng)搓搓有余!感知系統(tǒng)在機器人身上就是一個傳感器系統(tǒng)。它能系統(tǒng)的分析需求、環(huán)境建模、傳感器的選擇等,還能自主學習、信息融合及反射式感知這些狀態(tài)。

機器人分別有六大系統(tǒng):

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一、驅(qū)動系統(tǒng)就是驅(qū)動裝置,有電氣、液壓和氣壓三種相當于人體的肌肉。

二、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是機身、臂、手腕、行走機構(gòu)和末端操作器等,相當于人的身體、手、腿等。

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三、感知系統(tǒng)把信息傳給控制系統(tǒng),它有內(nèi)部狀態(tài)傳感器和外部狀態(tài)傳感器,就像是人輕拿輕放比較靈活的反應。

四、環(huán)境交互系統(tǒng)感知外部環(huán)境的變化,來協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

五、人機交互系統(tǒng)擁有人機對話交互功能

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六、控制系統(tǒng)就是人機交互系統(tǒng)時制機器人的執(zhí)行機構(gòu),相當于人的大腦

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所以仿生機器人與人的逼真主要在于,它的皮膚、面部表情和六大系統(tǒng)都模擬了人類!

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