上世紀70年代,約翰克里斯在喜劇片《踩八字步的部委》里為我們奉獻了精彩的表演?,F(xiàn)在,加州大學(xué)洛杉磯分校機器人和機械裝置實驗室主管丹尼斯洪教授將為我們重現(xiàn)這一幕,不過這次踩八字步的是機器人。
快遞分揀機器人的應(yīng)用對象2016年人形機器人IEEE大會在墨西哥坎昆舉辦,丹尼斯洪在會上展示了兩臺機器人。其中一臺擁有超薄鉸鏈,機身是一個氦氣球;另一臺則配備了向外彎曲的機械足,頭部則是一個畫著微笑表情的紙箱。
分揀機器人控制設(shè)計兩臺機器人分別被命名為BALLU和NABiRoS,雖然它們的造型有些奇特,但是兩款機器人都代表了科研機構(gòu)對于機器人運動新的探索。
“正如我們在DARPA機器人挑戰(zhàn)賽上看到的,目前人形機器人的發(fā)展依然太慢,運行不穩(wěn)定,價格太高昂,系統(tǒng)太復(fù)雜,”丹尼斯洪表示,“我并不認為人形機器人將很快成為主流,但是我們需要機器人能夠在人類的環(huán)境中活動,完成爬樓梯,在不平坦的路上行走等動作?!?/p>垃圾分揀機器人電影
BALLU機器人的思路來自團隊中的一個構(gòu)想:如果可以改變重力方向,是不是能讓機器人不再摔倒?結(jié)果丹尼斯洪的團隊創(chuàng)造出了一臺機身比空氣還輕,能夠安全地在嬰兒身邊移動的機器人。BALLU機器人的制造成本很低,超輕的機身讓它能夠在水上和拉緊的繩索上行走。當然,它的缺點也很明顯,那就是當戶外有風(fēng)時,它就不能夠活動,并且它也不能攜帶重物。
自動分揀機器人的市場規(guī)模分揀機器人運行速度是多少快遞分揀機器人的應(yīng)用場景另一臺NABiRoS機器人可以穩(wěn)定、快速、安全地移動,與BALLU機器人一樣,它的外觀不符合人類形態(tài),但是它可以完成許多人形機器人無法做到的事。例如,NABiRoS機器人能夠爬樓梯。這款機器人的續(xù)作將于2017年推出,屆時有可能采用四條機械足的設(shè)計。
“我們的機器人和機械裝置實驗室以開發(fā)創(chuàng)造性機器人而聞名,”丹尼斯洪說,“我在弗吉尼亞理工大學(xué)當了11年教授,大約在二年半之前我來到了加州大學(xué)洛杉磯分校。在這里,我創(chuàng)建了機器人和機械裝置實驗室,整個過程非常困難,一切都要重頭開始?!?/p>
對于未來機器人運動方式的發(fā)展,丹尼斯洪表示:“我們的計劃中還有更神奇的事,很快你們就能看到機器人和機械裝置實驗室創(chuàng)造出更偉大的裝置?!?/p>智能倉庫分揀機器人小型自動分揀機器人食品分揀機器人生產(chǎn)廠家