正次品分揀機PLC控制
圖書分揀機器人的前景1.實驗?zāi)康募由顚Χ〞r器的理解，掌握各類定時器的使用方法。理解企業(yè)車間產(chǎn)品的分撿原理。2.實驗器材實驗裝置一臺。連接導(dǎo)線若干。3.模擬控制板的控制要求及參考控制要求①用啟動和停止按鈕控制電動機M運行和停止。在電動機運行時，被檢測的產(chǎn)品在皮帶上運送。②產(chǎn)品在皮帶上運送時，S1檢測到的次品，經(jīng)過5秒傳送，到達次品剔除位置時，啟動電磁鐵Y驅(qū)動剔除裝置，剔除次品，檢測器S2檢測到的次品，經(jīng)過3秒傳送，啟動Y，剔除次品；正品繼續(xù)向前輸送。正次品分揀操作流程如圖1.9所示。參考電路和程序SB1M啟動按鈕SB2M停止按鈕SQ1檢測站1，SQ2檢測站2M電動機，Y次品剔除
分揀機器人哪個比較好圖1.8正次品分揀模擬控制板圖1.9正次品分揀流程圖圖1.10正次品分揀機PLC電氣原理圖
圖1.11正次品分揀機參考程序4.實驗內(nèi)容及要求按參考電路圖完成PLC電路接線。編譯、下載、調(diào)試應(yīng)用程序。通過實驗?zāi)０?，顯示出正確運行結(jié)果。注意：程序上、下載時，必須給PLC上電，并將CPU置于STOP狀態(tài)。5.思考練習分析各種定時器的使用方法及不同之處?？偨Y(jié)程序輸入、調(diào)試的方法和經(jīng)驗。試將S1作為產(chǎn)品計數(shù)的檢測裝置，對日產(chǎn)量進行統(tǒng)計。程序要求增加皮帶傳送機構(gòu)不工作時，檢測機構(gòu)不允許工作，編寫梯形圖控制程序。
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