一、系統(tǒng)備份
系統(tǒng)備份包含哪些內(nèi)容？
在系統(tǒng)中，所有存儲(chǔ)在Home目錄下的文件和文件夾
備份還包含一些系統(tǒng)信息，以便使系統(tǒng)回到備份發(fā)生時(shí)的狀態(tài)。
系統(tǒng)備份的注意事項(xiàng)
首先，在進(jìn)行系統(tǒng)備份時(shí)要明白這幾點(diǎn)：
什么時(shí)候？
安全因素？
如何去做？
要想迅速恢復(fù)系統(tǒng)，合法的備份是必須的
備份還包含一些系統(tǒng)信息，以便使系統(tǒng)回到備份發(fā)生時(shí)的狀態(tài)，如果系統(tǒng)的行為不正常！
編程點(diǎn)位丟失！
軟件升級(jí)或替換之
ABB建議在以下時(shí)間執(zhí)行備份：
在安裝新RobotWare之前
在對(duì)指令和/或參數(shù)做任何重要修改之前
在對(duì)指令和/或參數(shù)做了任何修改并測(cè)試成功之后，用來保留新的成功的設(shè)置
備份之前應(yīng)該考慮的因素：
IRC5可以安裝幾個(gè)系統(tǒng)！
永遠(yuǎn)不要忘記檢查哪一個(gè)才是當(dāng)前被激活的系統(tǒng)
系統(tǒng)備份的步驟:
物流分揀機(jī)器人策略步驟1、打開ABB主菜單
步驟2、點(diǎn)擊備份與恢復(fù)，打開備份與恢復(fù)窗口。
京東分揀機(jī)器人多少錢步驟3、在備份與恢復(fù)窗口中，點(diǎn)擊備份當(dāng)前系統(tǒng)…
步驟4、在備份當(dāng)前系統(tǒng)窗口中，點(diǎn)擊ABC…給生成的備份文件夾命名，點(diǎn)擊…選擇生成備份文件的路徑。然后點(diǎn)擊備份。
煤矸石分揀機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)切記：
給備份起個(gè)具有可描述性的名字
保留創(chuàng)建備份文件時(shí)的日期
將備份文件存在一個(gè)安全位置（ABB建議將備份文件保存在hd0a:/Backup/）
二、系統(tǒng)恢復(fù)
系統(tǒng)恢復(fù)的注意事項(xiàng):
(1)什么時(shí)候？
(2)安全因素
(3)如何去做？
ABB建議在如下情況做恢復(fù):
(1).如果你有任何理由懷疑程序文件損壞；
(2).如果對(duì)指令和/或參數(shù)的設(shè)置做了任何不成功的修改,需要以前的設(shè)置；
①在恢復(fù)過程中,所有的系統(tǒng)參數(shù)被替換,并且所有的備份目錄下的模塊被重新裝載；
②Home目錄在熱啟動(dòng)過程中被拷貝回新的系統(tǒng)HOME目錄。
切記：
(1).在S4上做的備份不可能在IRC上恢復(fù)；
(2).永遠(yuǎn)不要忘記檢查你是否在恢復(fù)正確的系統(tǒng).
系統(tǒng)恢復(fù)的步驟：
步驟1、打開ABB主菜單；
步驟2、點(diǎn)擊備份與恢復(fù)，打開備份與恢復(fù)窗口；
步驟3、在備份與恢復(fù)窗口中，點(diǎn)擊恢復(fù)系統(tǒng)…
步驟4、在恢復(fù)系統(tǒng)窗口中，點(diǎn)擊…
選擇用來恢復(fù)系統(tǒng)的備份文件夾。然后點(diǎn)擊恢復(fù)，則恢復(fù)被執(zhí)行，系統(tǒng)將自動(dòng)熱啟動(dòng)。
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