FANUC機(jī)器人建立partcarrier和跟蹤參數(shù)的方法
1）打開CellBrowser
2）點(diǎn)擊Fixtures
3）右鍵點(diǎn)擊GenericSimpleConveyor
4）選擇GenericSimpleConveyorProperties
5）將名字改為OverheadConveyor
智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案6）將OverheadConveyorX方向的Size改為127mm
7）將OverheadConveyorY方向的Size改為4267mm
8）將OverheadConveyorZ方向的Size改為76mm
9）將OverheadConveyorZ方向的Location改為3028mm
10）點(diǎn)擊OK關(guān)閉對話框
11）雙擊PartCarrier
12）點(diǎn)擊LinkCAD欄
13）將X方向的Size改為40mm
14）將Y方向的Size改為40mm
15）將Z方向的Size改為1066.8mm
16）在CADLocation部分，將X方向的值改為1960
17）在CADLocation部分，將Z方向的值改為‐603.871
18）點(diǎn)擊OK關(guān)閉對話框。
19）在CellBrowser上右鍵點(diǎn)擊PartCarrier
20）選擇AddLink—Box
全自動快遞分揀機(jī)器人圖紙21）在出現(xiàn)的對話框中將名字改為PartCarrierExtension1
22）點(diǎn)擊LinkCAD欄，
23）將Scale部分的X方向數(shù)值改為40mm
24）將Scale部分的Y方向數(shù)值改為40mm
25）將Scale部分的Z方向數(shù)值改為295mm
廢物分揀機(jī)器人26）將CADLocation部分的Y方向數(shù)值改為5.6mm
27）將CADLocation部分的Z方向數(shù)值改為‐1053mm
28）將CADLocation部分的W方向數(shù)值改為‐45degrees
29）點(diǎn)擊OK關(guān)閉
30）在cellbrowser中，右鍵點(diǎn)擊PartCarrierExtension1
31）選擇AddLink—Box
32）將新出現(xiàn)的BOX名字改為PartCarrierExtension2
33）點(diǎn)擊PartCarrierExtension2的LinkCAD欄
34）將Scale部分的X值改為120mm
35）將Scale部分的Y值改為76.2mm
36）將Scale部分的Z值改為1066.8mm
37）將CADLocation部分的Y值改為‐3mm
38）將CADLocation部分的Z值改為‐274mm
39）將CADLocation部分的W值改為45degree
40）點(diǎn)擊OK關(guān)閉對話框。
41）雙擊DirectionIndicator
42）在出現(xiàn)的對話框中，根據(jù)你自己的需要改變參數(shù)：Scale，location等。
43）打開cellbrowser
44）雙擊
，打開屬性界面。
45）在General欄上的Tracking部分把數(shù)值改為900mm。
46）點(diǎn)擊Boundaries欄
47）將BoundarySet10的Upstream數(shù)值改為‐1100mm。
48）將BoundarySet10的Downstream數(shù)值改為1100mm。
49）點(diǎn)擊下拉菜單，將BoundarySet9的數(shù)值設(shè)置。
并聯(lián)高速分揀機(jī)器人50）設(shè)置其他的BoundarySet的數(shù)值。
51）點(diǎn)擊OK，關(guān)閉對話框。
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