投資要點:
中短期來看，5G、新基建帶動制造業(yè)投資回暖，工業(yè)機器人行業(yè)有望迎來復蘇拐點
受制造業(yè)投資的周期性影響，我國工業(yè)機器人行業(yè)在2018、2019年持續(xù)低迷，2019年10月份開始工業(yè)機器人的產量開始回升。2020年疫情過后，我國工業(yè)機器人的產量快速恢復，上半年工業(yè)機器人產量大幅增長10.3%，行業(yè)回暖的信號明顯。在5G、新基建、新能源等高景氣度領域的帶動下，制造業(yè)投資有望保持上行，帶動工業(yè)機器人行業(yè)持續(xù)復蘇。
長期來看，國內市場潛力大，工業(yè)機器人向一般工業(yè)領域滲透，產業(yè)鏈迎來國產化良機
根據我們的測算，2018年中國大陸地區(qū)的工業(yè)機器人密度為65臺/萬人，低于全球平均水平，遠不及歐美日韓等制造業(yè)發(fā)達地區(qū)，可見我國的工業(yè)機器人行業(yè)尚有較大的市場潛力。2019年汽車行業(yè)對工業(yè)機器人的需求下滑，但金屬加工、光伏、倉儲物流、鋰電等行業(yè)的需求均實現了高速增長，工業(yè)機器人加速向一般工業(yè)滲透。國產機器人性價比較高，在相對低端的一般工業(yè)領域占有優(yōu)勢，隨著工業(yè)機器人加速向中低端領域滲透，國產機器人本體將迎來發(fā)展良機，國產核心零部件也有望與本體協同發(fā)展，在中低端應用領域實現突破。
參考日本的工業(yè)機器人發(fā)展史，我國工業(yè)機器人行業(yè)將走向快速普及期
回顧日本的工業(yè)機器人發(fā)展歷程，可以看到推廣工業(yè)機器人是日本在產業(yè)升級、人口老齡化等多重壓力下的必然選擇。綜合產業(yè)結構、人口老齡化程度等因素，我們認為目前我國工業(yè)機器人產業(yè)無論是發(fā)展現狀還是社會環(huán)境，都與日本上世紀80年代相似。復盤日本的工業(yè)機器人發(fā)展史，我國的工業(yè)機器人行業(yè)也有望進入類似于日本上世紀80年代的全面推廣、需求高速增長的快速普及期。
投資建議隨著工業(yè)機器人加速向中低端領域滲透，在中低端應用領域占有優(yōu)勢的國產本體及核心零部件企業(yè)將迎來發(fā)展良機。建議關注掌握核心技術、實現批量銷售的本體及核心零部件企業(yè)。工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領域有望率先受益于制造業(yè)投資的回暖，但系統(tǒng)集成領域競爭者眾多，未來行業(yè)將面臨整合，建議關注具有規(guī)模優(yōu)勢、客戶優(yōu)勢的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成龍頭企業(yè)。風險因素疫情控制不及預期風險，下游制造業(yè)投資不及預期風險，國產化進程不及預期風險，行業(yè)競爭加劇風險。
1、工業(yè)機器人產業(yè)鏈分析
1.1下游國產化程度高，中上游國產化率有待提升
工業(yè)機器人產業(yè)鏈可分為上游的核心零部件、中游的整機制造和下游的系統(tǒng)集成三大核心環(huán)節(jié)。
工業(yè)機器人的產業(yè)鏈上游主要包括三大核心零部件以及齒輪、渦輪、蝸桿等材料，其中三大核心零部件指減速器、伺服系統(tǒng)和控制器。核心零部件對機器人本體的性能、負荷能力、可靠性等指標起著決定性作用，而且有著較高的技術壁壘，國產化程度低。
產業(yè)鏈中游是工業(yè)機器人的本體制造。瑞士的ABB、日本的發(fā)那科和安川電機、德國的庫卡四大企業(yè)被稱為機器人“四大家族”，在全球的工業(yè)機器人市場中占據領先地位。與技術壁壘非常高的零部件相比，本體制造的技術難度相對較低，但高端市場的國產化率依然很低。
產業(yè)鏈下游主要面向終端客戶，為客戶提供整套解決方案，包括系統(tǒng)開發(fā)和集成等。從產業(yè)鏈的角度看，機器人本體是機器人產業(yè)發(fā)展的基礎，而下游系統(tǒng)集成則是工業(yè)機器人工程化和大規(guī)模應用的關鍵。系統(tǒng)集成的行業(yè)壁壘相對較低，國產化率最高。
1.2核心零部件：產業(yè)的核心競爭力，本土企業(yè)由低端向上突破
從結構上來看，工業(yè)機器人由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構組成，分別對應控制器、伺服電機和減速器等核心零部件。根據中研普華統(tǒng)計的數據，在多軸工業(yè)機器人的成本構成中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這三大核心部件的占比分別為36%、24%、12%，是工業(yè)機器人中價值量最大的部分。
國內企業(yè)在工業(yè)機器人核心零部件領域的起點較低，但技術水平不斷提升，產品的性能可滿足中低端應用領域的需求；此外，在滿足性能要求的前提下，國產零部件具有更高的性價比，國產本體廠商在成本壓力下選擇國產零部件的傾向明顯。國產核心零部件有望借助國產機器人本體的優(yōu)勢，在中低端應用領域率先實現突破，而后逐漸向高端應用領域延伸，實現與國產工業(yè)機器人本體的協同發(fā)展。
1.2.1減速器：價值量最大的核心零部件
減速器是連接動力源和執(zhí)行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。工業(yè)機器人領域廣泛使用的精密減速器有諧波減速器、RV減速器兩種。一般來說，RV減速器具有高負載能力和高剛度，但體積較大、價格較昂貴，一般多用于多關節(jié)機器人中機座、大臂、肩部等重負載的位置；諧波減速器體積小、傳動比高、精密度高、成本較低，主要應用于機器人小臂、腕部或手部。二者在工業(yè)機器人領域的應用各有所側重、相輔相成，目前尚不能互相取代。GGII數據顯示，在工業(yè)機器人銷量市場中，RV與諧波需求量的占比約1：1.23。
減速器作為工業(yè)機器人的傳動、承重部件，在使用過程中經常受到磨損，一般來說減速器的壽命在兩年左右，在工業(yè)機器人8-10年的工作壽命中，需要經常對磨損的減速器進行更換。因此除新增市場外，存量工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)也是減速器的一個重要市場。GGII預計2020-2023年，工業(yè)機器人用減速器需求量超360萬臺，按兩種減速器的需求量占比及平均價格計算，2020-2023年工業(yè)機器人減速器市場空間有望超過160億元。
工業(yè)機器人使用的精密減速器是純機械部件，在精度、速度等方面要求極高，需要長期的加工工藝積累，以及大量的對精密加工設備的采購投資。國產廠商起步晚，在設備、材料、工藝等方面與國際龍頭企業(yè)有著較大的差距，同時也面臨著部分的專利壁壘。
目前中國的工業(yè)機器人減速器市場由外資主導，日本的納博分別是RV減速器、諧波減速器的全球龍頭，占據全球工業(yè)機器人減速器行業(yè)75%左右的市場份額。國內市場方面，目前Nab、HD、住友等國外減速器企業(yè)占據國內機器人減速器市場70%以上的份額，國產化率不足30%，但呈現上升趨勢。分種類來看，諧波減速器的國產化進程較快，已經形成了綠地諧波、來福諧波等一批市場份額較高的企業(yè)；RV減速器的國產化率較低，但也形成了南通振康、雙環(huán)傳動、秦川機床、中大力德等一批實現批量銷售的企業(yè)。
1.2.2伺服系統(tǒng)：國產伺服電機、驅動等有所突破
伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉矩為控制量，能夠動態(tài)跟蹤目標變化從而實現自動化控制的系統(tǒng)，是工業(yè)自動化控制設備主要的動力來源之一，一般由伺服電機、伺服驅動器、反饋裝置三部分構成。伺服系統(tǒng)主要應用于機床工具、電子機械、紡織機械、包裝、工業(yè)機器人、鋰電池等行業(yè)。在工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)中，電機主要采用永磁同步交流伺服電機，伺服驅動主要以總線通訊形式實現對位置、速度和轉矩單元的控制，編碼器主要采用多圈絕對值編碼器。
根據GGII的數據，2014-2018年，工業(yè)機器人交流伺服系統(tǒng)的市場規(guī)模從10.0億元增至21.5億元，預計到2023年，機器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達到41.0億元。
2018年工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)的國產化率為22.3%，大部分市場份額仍由松下、安川、三菱等國外企業(yè)占據，但國產化率逐年提升。隨著未來國產伺服系統(tǒng)的下游的認可度逐漸提升，國產化率也將持續(xù)提升，GGII預計到2023年國產伺服系統(tǒng)的份額將突破40%。
1.2.3控制系統(tǒng)：本體企業(yè)自主開發(fā)為主，軟件方面與國外產品差距較大
控制系統(tǒng)通過各種硬件和軟件的結合來實現對機器人的運動位置、軌跡和姿態(tài)的控制，并協調機器人與周邊設備的關系，是完成機器人控制功能的結構實現。雖然控制系統(tǒng)的成本占比在核心部件中相對較低，但卻對機器人的性能和功能起著決定性作用，因此國內外各大工業(yè)機器人廠商大多把控制系統(tǒng)作為重要的核心技術。
控制系統(tǒng)包含硬件和軟件兩部分，其中軟件部分技術難度較高，是控制系統(tǒng)競爭力的體現。成熟的工業(yè)機器人廠商在控制系統(tǒng)核心算法上有著深厚的積累，一般采用自主開發(fā)的控制器，因此工業(yè)機器人的“四大家族”也在控制系統(tǒng)領域占據領先優(yōu)勢。目前國產控制器硬件已經可以滿足要求，但軟件方面與國外產品還存在差距，憑借較高的性價比國產控制系統(tǒng)在中低端領域占有優(yōu)勢。
1.3工業(yè)機器人本體：國產化進程加速
工業(yè)機器人本體通常由機械臂、驅動裝置、傳動單元、傳感器等部分組成。本體最后一個軸通常是連接法蘭，用于接裝夾緊爪、焊槍、吸盤等操作裝置。
按照按機械結構類型，可分為多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯機器人、工廠用物流機器人等。按照應用領域劃分，工業(yè)機器人可分為搬運與上下料、焊接和釬焊、裝配及拆卸、涂層與膠封、加工、潔凈室等。根據CRIA的數據，2018年多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人、坐標機器人在國內市場的占有率分別為59.4%、21.4%、14.74%，是國內市場應用最廣的機型；搬運與上下料、焊接和釬焊、裝配及拆卸在國內市場的占有率分別為44.6%、25.0%、22.8%，是國內工業(yè)機器人的主要應用領域。
與核心零部件相比，工業(yè)機器人本體制造的技術難度相對較低，但高端應用市場依然幾乎被“四大家族”所壟斷。2018年國產機器人本體的市場份額為27.7%，主要集中于中低端市場，市場占有率整體呈現提升的趨勢。
1.4系統(tǒng)集成：國產化率高，市場空間大，行業(yè)競爭激烈
工業(yè)機器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機器人為核心，對工業(yè)機器人進行二次應用開發(fā)并集成配套設備，為終端客戶提供滿足其特定生產需求的非標準化、個性化成套工作站或生產線。從產業(yè)鏈的角度看，機器人本體是機器人產業(yè)發(fā)展的基礎，而下游系統(tǒng)集成則是工業(yè)機器人工程化和大規(guī)模應用的關鍵。根據國際經驗來看，我國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成模式接近于美國模式，即工業(yè)機器人系統(tǒng)集成主要由專業(yè)系統(tǒng)集成商完成。
食品分揀機器人哪家好相較于機器人本體及零部件產業(yè)，系統(tǒng)集成的市場規(guī)模要遠遠大于本體市場，而且行業(yè)壁壘相對較低，因此行業(yè)的參與者眾多、競爭較為激烈、國產化率高。分行業(yè)來看，汽車、電子和金屬加工行業(yè)占比分別為29.8%、21.0%、10.9%，是占比最大的三個行業(yè)。在汽車整車、倉儲物流等中高端系統(tǒng)集成領域，外資系統(tǒng)集成商占據優(yōu)勢地位，本土的系統(tǒng)集成商在中低端的金屬加工、汽車電子、電子等領域占有優(yōu)勢。食品飲料、醫(yī)療用品等其他系統(tǒng)集成領域的定制化要求高、價值量相對較低，基本被本土系統(tǒng)集成商所壟斷。
根據MIRDatabank的數據，2019年工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的市場空間達到1857億元，其中本土系統(tǒng)集成商的份額約80%。受疫情影響，2020年國內工業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)?；驅⒊霈F負增長。但自動化生產在新冠疫情嚴重時極大地保障了制造業(yè)及物流業(yè)的正常運轉，新冠疫情最終有望加速我國工業(yè)自動化的進程。
垃圾分揀機器人系統(tǒng)垃圾分揀機器人單機械臂長期來看，3C制造業(yè)投資在5G建設推動下有望保持上行；在標準化、綠色化、智慧化的政策方向下，物流領域的系統(tǒng)集成需求也有望持續(xù)提升；環(huán)保政策趨嚴、制造業(yè)轉型升級等需求也將刺激傳統(tǒng)制造業(yè)的自動化改造。MIR預計，2022年工業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模有望接近2000億元。
2、工業(yè)機器人行業(yè)有望迎來復蘇拐點
2.1工業(yè)機器人產量快速回升，下游制造業(yè)投資邊際回暖
2010年后全球工業(yè)機器人銷量穩(wěn)定增長，行業(yè)呈現一定的周期性。2008年的全球金融危機導致制造業(yè)投資推遲，工業(yè)機器人的銷量下降至2009年的6萬臺。2010年制造業(yè)投資釋放，工業(yè)機器人的銷量大幅提升至12萬。2013年到2018年的5年間，全球工業(yè)機器人的銷量從178,132臺上升至422,000臺，CAGR達到18.8%。工業(yè)機器人主要應用于制造業(yè)的擴產和自動化改造，因此工業(yè)機器人的銷量增速與制造業(yè)投資增速相似，也呈現出3-4年的周期特性。
國產分揀機器人前十中國大陸地區(qū)的工業(yè)機器人市場在2010年后快速成長，2013-2018年的CAGR達到33.3%。2018年中國大陸地區(qū)的工業(yè)機器人銷量達到了154,032臺，占全球總銷量的36.5%，是全球第一大工業(yè)機器人市場。2018年中國大陸的銷量較上年同比下降了1.4%，為2010年以來的首次負增長。
從供給端看，疫情過后我國工業(yè)機器人行業(yè)快速回暖。2019年初我國制造業(yè)固定資產投資增速出現了較大幅度的下滑，從2018年的9.5%下滑至2019年1-4月的2.5%，同期我國工業(yè)機器人產量也出現了負增長。整個2019年我國的制造業(yè)投資增速一直維持在低位，工業(yè)機器人的產量也持續(xù)下滑，但降幅收窄的趨勢明顯。2020年在疫情過后我國工業(yè)機器人的產量快速恢復，上半年工業(yè)機器人產量大幅增長10.3%，行業(yè)回暖的信號明顯。
汽車和3C制造業(yè)是工業(yè)機器人最主要的下游應用領域。由于汽車銷量的下滑，汽車制造業(yè)固定資產投資在2019年3月出現下滑，投資增速始終保持低位甚至負增長。對比歷史數據，汽車銷量的增速領先汽車制造業(yè)投資增速13個月左右，目前的節(jié)點對應著2019年下半年汽車銷量大幅下降后降幅逐漸收窄的時期。2020年上半年汽車制造業(yè)投資受疫情的影響較大，下半年有望逐步回到正軌。此外，疫情對購置私家車需求產生了一定的刺激作用，同時近期從中央到地方陸續(xù)也出臺了一系列穩(wěn)定汽車消費的政策措施，車企的擴產意愿有望提升，因此汽車制造業(yè)的投資有望持續(xù)邊際回暖。
受益于5G部署帶來的相關需求，我國的計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)固定資產投資增速保持堅挺，2019年投資增速達16.8%。疫情的沖擊不改5G建設的確定性，第二季度開始3C制造業(yè)投資快速恢復，上半年投資額增長9.4%。此外一季度是3C行業(yè)的營收淡季，一季度因疫情而減少的需求將逐漸在旺季釋放。隨著5G部署的持續(xù)推進，5G手機及相關電子設備的需求量有望快速增加，繼續(xù)拉動3C制造業(yè)的投資。
2.2領先指標印證復蘇拐點
日本是全球最大的工業(yè)機器人出口國，根據JARA的數據，2019年日本工業(yè)機器人的出口占比為69.2%。中國是日本工業(yè)機器人最大的進口國，根據瑞穗研究所的數據，2018年日本出口到中國工業(yè)機器人占總出口的40%左右。由此推算日本工業(yè)機器人約有30%左右售往中國，因此我們認為日本工業(yè)機器人定單額一定程度上能夠反映出中國的工業(yè)機器人需求情況。自2019年第二季度起，日本的工業(yè)機器人定單的降幅快速收窄，自2019年11月起連續(xù)正增長，反映出工業(yè)機器人市場正在復蘇。2020年以來日本工業(yè)機器人訂單額的增速波動較大，5月份出現負增長，我們認為這主要與疫情的擾動有關，不改行業(yè)逐漸復蘇的格局。
從工業(yè)機器人“四大家族”之一的安川電機的情況來看，自2019年第二季度以來安川的運動控制、機器人兩大業(yè)務的訂單降幅快速收窄，2019年第四季度運動控制業(yè)務的訂單實現了正增長。2020年第一季度受疫情擾動訂單增速有所下降。安川來自中國的訂單的降幅自2019年以來快速收窄，反映出中國工業(yè)機器人市場需求的回暖。
減速器是工業(yè)機器人最核心、成本最高的零部件之一，而Nabtesco是全球RV減速器的龍頭企業(yè)，產品在大中型工業(yè)機器人市場的占有率約60%，因此可通過Nabtesco精密減速器的訂單情況對工業(yè)機器人的生產端情況進行預判。Nabtesco精密減速器訂單的降幅自2019年第三季度開始收窄，并在2020年第一季度大幅增長12%，與我國工業(yè)機器人的產量增速在疫情后的快速回升的情況相吻合，側面反映出工業(yè)機器人行業(yè)正在復蘇。
3、工業(yè)機器人向中低端領域滲透，產業(yè)鏈迎來國產化良機
根據IFR的統(tǒng)計數據，2018年全球工業(yè)機器人的平均密度為99臺/萬人，制造業(yè)強國德國、日本的工業(yè)機器人密度均在330臺/萬人左右。根據我們的測算，2018年中國大陸地區(qū)的工業(yè)機器人密度為65臺/萬人，低于全球平均水平，可見我國制造業(yè)的自動化水平遠不及歐美日韓等制造業(yè)發(fā)達地區(qū)。我國制造業(yè)規(guī)模巨大而自動化程度較低，意味著我國的工業(yè)機器人行業(yè)尚有大量的市場潛力：2018年我國制造業(yè)就業(yè)人數約9954萬人（城鎮(zhèn)非私營企業(yè)就業(yè)人數+私營企業(yè)和個體就業(yè)人數），若能達到美國、意大利等國家200臺/萬人左右的工業(yè)機器人密度，則中國大陸的工業(yè)機器人保有量將達到199萬臺，而2018年中國大陸的工業(yè)機器人保有量僅為65萬臺左右。
汽車行業(yè)是我國工業(yè)機器人最主要的下游應用領域，但我國汽車產業(yè)中的機器人滲透率仍相對較低。2017年傳統(tǒng)的汽車制造強國美國、德國、日本、法國等國家在汽車產業(yè)中的機器人密度均在1100臺/萬人以上，而加拿大的工業(yè)機器人密度更是達到了1354臺/萬人。西班牙、泰國、中國臺灣等國家和地區(qū)在汽車產業(yè)中的機器人密度也在900臺/萬人以上，而中國大陸地區(qū)的汽車行業(yè)機器人密度僅為634臺/萬人，與我國汽車制造大國的地位不符，可見我國汽車產業(yè)中的機器人滲透率仍有很大的提升空間。
工業(yè)機器人加速向一般工業(yè)滲透。2019年汽車整車、零部件、電子行業(yè)對工業(yè)機器人的需求下滑，家電、汽車電子、半導體行業(yè)的需求上行但整體增速較低，而金屬加工、醫(yī)療、光伏、倉儲物流、鋰電等行業(yè)均實現了高速增長，工業(yè)機器人的下游應用領域更加多元。在2020年初新冠疫情造成的復工復產延期、物流運輸受阻等因素對下游行業(yè)造成了不同程度的影響，但也加速了工業(yè)機器人在物流、醫(yī)療用品等領域的應用。根據MIR的數據，預計2020年物流、醫(yī)療用品行業(yè)的工業(yè)機器人產品增長率分別為20%、26%，半導體、太陽能、鋰電領域的增長率預計也將在10%以上。
工業(yè)機器人向一般工業(yè)領域拓展，產業(yè)鏈迎來國產化良機。汽車制造業(yè)對工業(yè)機器人的本體及系統(tǒng)集成的要求較高，因此我國汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人的本體市場基本被國外廠商所占據。相對而言，非汽車制造的一般工業(yè)領域對機器人及系統(tǒng)集成的要求較低，而且一般工業(yè)領域的中小企業(yè)眾多，單批采購規(guī)模小、種類分散、價格敏感度高，一直以來都不是國際龍頭企業(yè)開拓的重點。而國產機器人在性價比上具有優(yōu)勢，性能也可以達到要求，比較容易切入中低端的一般工業(yè)領域。根據IFR的數據，2018年國產工業(yè)機器人在金屬和機械加工、橡膠和塑料制品等領域的占有率遠超國外產品，可見國產產品在中低端市場具有優(yōu)勢。隨著工業(yè)機器人加速向中低端領域滲透，國產機器人本體有望迎來發(fā)展良機，國產核心零部件也有望與國產本體協同發(fā)展，在中低端應用領域實現突破，并向高端領域延伸。
我國勞動力成本不斷提升而工業(yè)機器人價格持續(xù)下行，“機器換人”的成本優(yōu)勢凸顯。隨著老齡化程度的加深，我國的勞動成本螺旋式上升。而隨著以“四大家族”為代表的國外本體企業(yè)在中國設廠擴布局，全球工業(yè)機器人產業(yè)鏈向中國大陸轉移，工業(yè)機器人的價格也在持續(xù)下行。根據2014年出版的《工業(yè)機器人技術及應用》，使用工業(yè)機器人的年均成本將在第三年與普工基本持平。而隨著2014年后勞動力成本的提升和工業(yè)機器人價格的下降，目前采用工業(yè)機器人替代人工的成本優(yōu)勢將更加明顯。
4、日本的發(fā)展歷程與啟示：我國工業(yè)機器人行業(yè)將走向快速普及期
4.1日本工業(yè)機器人的發(fā)展分為四個階段
日本在工業(yè)機器人制造領域具有全球領先的地位，同時日本也是工業(yè)機器人的應用大國。根據IFR的數據，2017年日本的工業(yè)機器人制造商交付了全球一半以上的工業(yè)機器人，而日本的工業(yè)機器人保有量也高達29.72萬臺，是僅次于中國大陸的工業(yè)機器人應用大國。
1962年工業(yè)機器人在美國誕生，同期日本經濟的快速發(fā)展也帶來了勞動力不足的問題，因此誕生于美國的工業(yè)機器人迅速被日本所接受。從1967年川崎重工引入機器人技術開始，日本的工業(yè)機器人發(fā)展史可以分為四個階段：
引入期：1967年日本川崎重工從美國引進了機器人及其技術，并建立了生產車間。1968年，日本試制出第一臺工業(yè)機器人。
實用期：通過持續(xù)的技術消化，日本工業(yè)機器人進入了發(fā)展快車道，日本大規(guī)模推廣工業(yè)機器人在機械、電子、汽車等強勢產業(yè)中的應用。日本的工業(yè)機器人的年產量從1970年的1350臺迅速增長至1980年的19873臺。
普及期：日本工業(yè)機器人進入了繁榮鼎盛的時期，各個領域都在推廣工業(yè)機器人的應用，日本工業(yè)機器人的產量、保有量和密度快速提升。
穩(wěn)定期：日本國內工業(yè)機器人市場基本飽和，保有量增速放緩甚至負增長。與此同時日本工業(yè)機器人企業(yè)開始拓展國際市場，出口市場逐漸成為支撐日本工業(yè)機器人產業(yè)的主要力量。根據JARA的數據，2005年日本工業(yè)機器人的出口占比為61.3%，2010年增長至76.2%，此后出口占比基本保持在70%上下。
4.2目前我國的工業(yè)機器人行業(yè)類似于日本上世紀80年代
日本能夠成為“機器人王國”的原因是多方面的。從產業(yè)層面來看，日本在1970年左右進入了工業(yè)化后期階段，面臨著較大的產業(yè)升級的壓力，需要在進行產業(yè)結構升級的同時提升生產效率、降低生產成本，以保持自身在國際分工體系中的地位。工業(yè)機器人不僅可以提高生產效率和產品質量，還能有效降低生產成本和損耗，因此大力推廣工業(yè)機器人就成為了日本實現產業(yè)升級的必然選擇。
分揀機器人的設計目前我國也已經進入工業(yè)化后期階段，2019年我國第一、第二、第三產業(yè)的GDP占比分別為7.1%、39.0%、53.9%，與日本工業(yè)機器人產業(yè)快速發(fā)展的1970-1980年類似。同樣的，我國的制造業(yè)也面臨著進行產業(yè)升級、提升產品競爭力的壓力，自動化已經成為推動產業(yè)升級的重要內生動力，推廣工業(yè)機器人的應用是實現產業(yè)升級的大勢所趨。
日本社會的高度老齡化也是工業(yè)機器人快速發(fā)展的重要原因。通常認為，當一個國家或地區(qū)65歲及以上人口占比超過7%時,意味著進入老齡化;達到14%為深度老齡化。日本自1970年步入老齡化社會，此后日本的人口結構不斷惡化，目前日本已經成為世界上老齡化程度最高的國家之一。根據世界銀行的統(tǒng)計，1985年日本65歲以上人口占比超過10%，2006年超過20%，進入超老齡化社會。另外，日本的老齡化速度也很快，人口老齡化率從7%上升到14%僅用了24年。日益嚴峻的老齡化問題使得日本迅速接受并且積極推廣工業(yè)機器人的使用。
我國也在2001年進入了老齡化，2019年65歲及以上人口占比達到11.47%。根據日本內閣府發(fā)布的《高齢社會白書》，預計我國將在2025年進入深度老齡化階段，老齡化率從7%上升到14%的時間同樣也是24年。從老齡化程度和速度來看，目前我國的老齡化階段與日本上個世紀80年代相似，我國也將面臨對勞動力密集產業(yè)進行自動化改造的現實需求。
2018年我國工業(yè)機器人的密度為65.2臺/萬人，接近日本1984年的水平。綜合產業(yè)結構、人口老齡化程度、工業(yè)機器人密度等因素，我們認為目前我國工業(yè)機器人產業(yè)無論是發(fā)展現狀還是社會環(huán)境，都與日本上世紀80年代的快速普及期相似。復盤日本的工業(yè)機器人發(fā)展史，我國的工業(yè)機器人行業(yè)也將進入類似于日本上世紀80年代的全面推廣、需求快速增長的發(fā)展階段。
圖書分揀機器人摘要5、投資建議與公司梳理
我國工業(yè)機器人產量在疫情后快速恢復，下游制造業(yè)投資持續(xù)邊際回暖，各項前瞻指標也驗證了工業(yè)機器人產業(yè)的復蘇拐點將至。在工業(yè)機器人本體與核心零部件方面，隨著工業(yè)機器人加速向中低端領域滲透，在中低端應用領域占有優(yōu)勢的國產本體企業(yè)將迎來發(fā)展良機，同時也有望帶動國產核心零部件的協同發(fā)展。建議關注掌握核心技術、實現批量銷售的本體及核心零部件企業(yè)。
在系統(tǒng)集成方面，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領域的國產化率較高，市場空間大，有望率先受益于制造業(yè)投資的回暖。但系統(tǒng)集成領域競爭者眾多，未來行業(yè)將面臨整合，建議關注具有規(guī)模優(yōu)勢、客戶優(yōu)勢的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成龍頭企業(yè)。
6、風險提示
疫情控制不及預期風險，下游制造業(yè)投資不及預期風險，國產化進程不及預期風險，行業(yè)競爭加劇風險。
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