前段時(shí)間一直在折騰一臺(tái)很老的筆記本電腦，SonyVGN-S38GP。
DebianStretch安裝inkscape
Inkscape是一個(gè)開源的畫圖和繪畫東西，類似于CorelDraw、Illustrator、XaraX和Photoshop。它被普遍適用于全部情勢(shì)的操作系統(tǒng)。它包含了很多特征，例如Cairo渲染顯現(xiàn)和PNG導(dǎo)出、c++代碼轉(zhuǎn)換、跨平臺(tái)的WMF和EMF導(dǎo)入導(dǎo)出等。
默許情況下Debian9安裝歷程中會(huì)默許安裝版本，但由于一些特別緣故，我正在安裝完后將它卸載了，只好重新安裝了。正在開端安裝之前，利用nano號(hào)令打開來(lái)增加repo，輸入以下內(nèi)容后留存。
root@debian:~#nano/etc/apt/
然后運(yùn)轉(zhuǎn)aptupdate更新源元件。
閃兔分揀機(jī)root@debian:~#aptupdate
Fetched736kBin2s(337kB/s)
Readingpackagelists...Done
root@debian:~#
接下來(lái)，經(jīng)由過(guò)程運(yùn)轉(zhuǎn)飭令來(lái)安裝Inkscape包。
分揀機(jī)器人公司root@debian:~#apt-getinstallinkscape
Readingpackagelists...Done
Buildingdependencytree
Readingstateinformation...Done
Suggestedpackages:
dia|dia-gnomelibsvg-perllibxml-xql-perlpstoeditpython-uniconvertor
ThefollowingNEWpackageswillbeinstalled:
inkscape
0upgraded,1newlyinstalled,0toremoveand33notupgraded.
Needtoget0B/17.2MBofarchives.
分揀機(jī)器人功能優(yōu)化Afterthisoperation,133MBofadditionaldiskspacewillbeused.
Selectingpreviouslyunselectedpackageinkscape.
(Readingdatabase...197745filesanddirectoriescurrentlyinstalled.)
Preparingtounpack.../inkscape_0.92.1-1_...
Unpackinginkscape(0.92.1-1)...
Processingtriggersformime-support(3.60)...
Processingtriggersfordesktop-file-utils(0.23-1)...
Processingtriggersforman-db(2.7.6.1-2)...
Processingtriggersforgnome-menus(3.13.3-9)...
Processingtriggersforhicolor-icon-theme(0.15-1)...
Settingupinkscape(0.92.1-1)...
root@debian:~#
Inkscape的安裝就完成了。
為inkscape增加Axidraw擴(kuò)大
要讓inkscap撐持Axidraw畫圖機(jī)器人，須要增加相應(yīng)的擴(kuò)大插件。
inkscapeAxidraw插件
全自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人系統(tǒng)正在下載運(yùn)用前，我們還需要挑選對(duì)應(yīng)的正式刊行版本才行。
分揀機(jī)器人碼垛inkscapeAxidraw插件發(fā)行版
進(jìn)入正式刊行版本列表后，我們能夠看到最新刊行版為
最新發(fā)行版
仔細(xì)閱讀相干的安裝闡明，您會(huì)發(fā)如今Debian下運(yùn)用應(yīng)下載哪一個(gè)包，與此同時(shí)應(yīng)當(dāng)如何往安裝的詳細(xì)闡明。
linuxaxidraw安裝方式
蜘蛛手分揀機(jī)器人報(bào)價(jià)由闡明能夠了解，正在Debian中運(yùn)用我們須要的是axidraw_這個(gè)包，我們須要做的是：
1、下載axidraw_解壓；
2、翻開inkscape，正在“Edit”菜單下，挑選“Preferences”，找到“System”，再定位到“Userextensions”，這里的途徑便是inkscape的擴(kuò)大插件目次；
3、運(yùn)用cp號(hào)令將解壓的文件全數(shù)復(fù)制到找到的擴(kuò)大插件目次便可；
4、為了當(dāng)前用戶能利用USB端口，需求增加當(dāng)前debian用戶到dialout用戶組，號(hào)令“sudousermod-a-Gdialout《當(dāng)前用戶名》”。
5、重啟inkscape，正在“擴(kuò)大”菜單就能夠看到Axidraw的選項(xiàng)了。
顏色分揀機(jī)器人編程閃兔分揀機(jī)分揀機(jī)器人工作場(chǎng)景