肇端位置：
TCP理論：
集成鐘形螺絲刀測(cè)試單位：
機(jī)器規(guī)定：
建立一個(gè)結(jié)實(shí)的支架。按照體系規(guī)格，支架還能夠設(shè)計(jì)不一樣?？墒?，組裝應(yīng)始終程度舉行。
2.將測(cè)試單位安裝在支架上。將偏心輪設(shè)置為測(cè)試面板的寬度，必要時(shí)扭轉(zhuǎn)止動(dòng)塊。
3.插入托盤(pán)。設(shè)備準(zhǔn)備好測(cè)試螺釘毗連。
物流智能分揀機(jī)器人的缺點(diǎn)4.調(diào)解運(yùn)轉(zhuǎn)
-將機(jī)器人安排正在行駛地區(qū)上方以開(kāi)展調(diào)劑運(yùn)轉(zhuǎn)
-觸發(fā)調(diào)解運(yùn)轉(zhuǎn)
-控件接受所選東西的當(dāng)前東西數(shù)據(jù)
5.搜檢TCP
-將機(jī)器人安排正在行駛地區(qū)上方以開(kāi)展TCP測(cè)試
-彈出螺絲
-擴(kuò)大壓緊安裝
-目視查抄壓緊安裝的窗口是不是正在行駛面上的螺栓中間，必要時(shí)開(kāi)展修改
肇端位置：
建立UP107舉行深度調(diào)劑。
SPSMAKRO541=EIN噴釘
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:--開(kāi)端開(kāi)展深度校驗(yàn)--
4:SPSMAKRO542=EIN
5:WARTEBISE23
6:A23=EIN
UP-稱號(hào)：“均衡深度”
將螺釘頭移動(dòng)到測(cè)試單位的白色位置之一。
保留所選點(diǎn)上方20mm的位置。
然后由處置懲罰裝配履行事實(shí)的深度調(diào)解。肇端位置可用作開(kāi)端和竣事位置。
快遞分揀機(jī)器人在哪購(gòu)買(mǎi)2.創(chuàng)立UP108適用于試擰。
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=1SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:WARTEBIS!E16E23
4:TECH3_FDSZange=Nr1ProgNr=5Fzg-Typ=81Weg=0[1/10mm]PktNr_SPS=5EIN
5:SPSMAKRO540=EIN擰緊
6:WARTEBISE23
7:A23=EIN
8:FBPSPS=M30M140E77E80
UP——稱號(hào)：“試羅紋毗連”
接近第一個(gè)點(diǎn)20mm的間隔擰緊，至于深度調(diào)治。然后發(fā)送到程序號(hào)29并挪用螺釘宏。測(cè)試表通常在螺絲刀的控制柜中。
3.為快速查抄TCP創(chuàng)立UP109。
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=0[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:--噴釘--
4:SPSMAKRO541=EIN
5:WARTEBISE23
6:A23=EIN
7:FBPSPS=M30M140F985
視覺(jué)分揀機(jī)器人節(jié)拍PTPVB=100%VE=100%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=0[1/100s]P
智能分揀機(jī)器人在國(guó)外的應(yīng)用1:FBPSPS=M30M140F985
--TCP位置--
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:WARTEBISE17
UP-稱號(hào)：“TCP螺絲刀”
將帶有固定板的螺絲刀插入底板的螺栓上并準(zhǔn)確居中。然后正在X標(biāo)的目的上挪動(dòng)背60mm并接受這一點(diǎn)。之后搜檢TCP時(shí)，螺絲刀將被驅(qū)動(dòng)到這個(gè)編程點(diǎn)。然后封閉螺絲刀的壓縮空氣。無(wú)壓螺絲刀此刻用手晨螺栓標(biāo)的目的引誘。
因而，能夠正在沒(méi)有潰散風(fēng)險(xiǎn)的情況下搜檢TCP的位置！
4.創(chuàng)立UP110舉行正確丈量。
UP-稱號(hào)：“丈量螺絲刀”
所需的測(cè)試尖端安裝在螺絲刀頭頂上。需要的轉(zhuǎn)換工夫約為5分鐘。
在內(nèi)卡蘇你姆的AUDIAG，測(cè)試探針不在現(xiàn)場(chǎng)，但在保護(hù)D3/D4時(shí)期必須在堆棧中遴選。這與提款單一同紀(jì)錄。這在其他AUDIAG所在大概會(huì)有差別的處理方式。
兩個(gè)尖端必需完整正在相互之上驅(qū)動(dòng)，這一點(diǎn)被接受。無(wú)需進(jìn)一步編程。
審核
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