正次品分揀機PLC操縱
湖北分揀機器人企業(yè)菜鳥分揀機器人圖片分揀機器人排名1.實驗目標加深對定時器的明白，控制各種定時器的使用方法。明白企業(yè)車間產物的分撿道理。2.實驗器材實驗裝配一臺。銜接導線若干。3.摹擬操縱板的操縱請求及參考操縱請求①用啟動和中斷按鈕操縱電動機M運轉和中斷。正在電動機運轉時，被檢驗的產物正在皮帶上輸送。②產物正在皮帶上輸送時，S1檢驗到的次品，經由5秒傳送，抵達次品剔除位置時，啟動電磁鐵Y驅動剔除裝配，剔除次品，檢驗器S2檢驗到的次品，經由3秒傳送，啟動Y，剔除次品；正品持續(xù)向前輸送。正次品分揀操縱步驟如圖1.9所示。參考電路和法式SB1M啟動按鈕SB2M中斷按鈕SQ1檢驗站1，SQ2檢驗站2M電動機，Y次品剔除
輸送帶分揀機器人物料分揀機器人圖片圖1.8正次品分揀摹擬控制板圖1.9正次品分揀流程圖圖1.10正次品分揀機PLC電氣原理圖
全自動快遞分揀機器人原理圖1.11正次品分揀機參考步伐4.實驗內容及規(guī)定按參考電路圖完成PLC電路接線。編譯、下載、調試應用步伐。根據(jù)實驗模板，顯示出準確運轉后果。留意：步伐上、下載時，必需為PLC上電，并將CPU置于STOP狀況。5.思索操練闡發(fā)種種定時器的使用方式及沒有同之處。總結步伐輸入、調試的方式和履歷。試將S1作為產物計數(shù)的檢驗安裝，對日產量開展統(tǒng)計。步伐規(guī)定增長皮帶傳送機構沒有事情時，檢驗機構沒有允許事情，編寫梯形圖控制步伐。
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