作者/盛麗艷
智能分揀機(jī)器人多長時間充一次電一個幻想的將來里,一切勞力的事情皆可以交接給機(jī)器人,讓它們?yōu)樵蹅兺L(fēng)而逃。但那并沒有簡單,機(jī)器人范疇跟芯片范疇一樣,皆存在被西歐“洽商”的問題。
使用最普遍、與產(chǎn)業(yè)聯(lián)合最深的工業(yè)機(jī)器人,它的焦點(diǎn)零部件,皆把握正在“機(jī)器人四大家族”手中。四大家族是日本的收那科(fanuc)、安川機(jī)電(yaskawa)、瑞士的ABB跟德國的庫卡,如您所見——不一家是中國的。而它們吃下了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額,寰球市場的50%。
背地的緣故原由很簡略,機(jī)器人的核心部件控制器、伺服電機(jī)跟減速器,西歐多年堆集的技巧鴻溝,并不是那么簡單超過的。
想要轉(zhuǎn)變這一近況,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)振興勢在必行。那條路上,仍然遍及波折。
造車、掃地、送外賣…您曾經(jīng)離不開這些機(jī)器人了
您曉得本人有多依附機(jī)器人嗎?
當(dāng)您正在電商平臺高低了一單,機(jī)器人便起頭為您所下的單子事情了。體系計(jì)較出商品所在位置后,智能倉儲機(jī)器人鉆入貨架底下,把全部貨架背起來,送到分揀員眼前。分揀員原地站著不動,便能輕松實(shí)現(xiàn)分揀。
這套“貨架到人”的計(jì)劃,最早由亞馬遜的KIVA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)落地,工作效率是傳統(tǒng)模式的2-4倍,準(zhǔn)確率晉升到99.99%。今后海內(nèi)公司Geek+、快倉、海康機(jī)器人等,紛繁入局。
快遞分揀機(jī)器人是哪家公司生產(chǎn)的部門頭部電商借自研了智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng),以自建物流的京東為例,它為本人打造了涵蓋分揀、搬運(yùn)、巡檢的倉儲體系,十余種機(jī)器人各有分工,無人化水平更高。此中,貨色分揀由六軸機(jī)器臂來實(shí)現(xiàn);貨色搬運(yùn)依賴AGV搬運(yùn)機(jī)器人,巡檢機(jī)器人借替換了安保職員,能對粉塵、煙霧、溫感等即時丈量,實(shí)時警報(bào)。
機(jī)器人實(shí)現(xiàn)堆棧貨色搬運(yùn)
倘若您道,您從不網(wǎng)購。不妨事,機(jī)器人仍然滲入了您的生涯。
當(dāng)您采辦了一輛汽車,它背地的諸多出產(chǎn)環(huán)節(jié)實(shí)在皆依賴于機(jī)器人,特別是組裝。汽車行業(yè)人類與機(jī)器人的比例約為10:1,當(dāng)主機(jī)廠收到各種配件后,會交由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊接、噴漆等工序。
只管名字里有個“人”字,但工業(yè)機(jī)器人常常沒有具有“人形”,它們更像是一個個觸手。多樞紐的機(jī)械手形成了它們類人的特性,也是以能實(shí)現(xiàn)更多高精度的事情。
多樞紐協(xié)作運(yùn)動,還要保障功課精度,那沒有簡略,海內(nèi)相關(guān)技術(shù)落后機(jī)器人四大家族約15年擺布。特別是工業(yè)機(jī)器人的三大焦點(diǎn)零部件,控制器、伺服電機(jī)跟減速器。
那三個零部件堪稱多樞紐機(jī)器人的魂靈。機(jī)器人的每一個樞紐皆需裝上伺服電機(jī),它是發(fā)力的“肌肉”,能把收到的電信號轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出??刂破鲃t擔(dān)負(fù)了“木偶師”的職責(zé),它正在收到事情指令后,向每一個伺服電機(jī)收回精準(zhǔn)運(yùn)動的電信號。減速器則是運(yùn)動傳導(dǎo)安裝,把伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位須要的速率。
機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車自動化組裝
除有廣泛應(yīng)用案例的工業(yè)與倉儲物流,機(jī)器人正加速進(jìn)入效勞范疇——好比旅店效勞,負(fù)擔(dān)送餐、掃除事情;好比家庭利用,有掃地機(jī)器人、文娛機(jī)器人;好比醫(yī)療范疇,使用于智能假肢、抓藥……機(jī)器人的繁華驲,到來了。
同質(zhì)化價格戰(zhàn)背地,國產(chǎn)機(jī)器人利潤始終受擠壓
中國工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)能力乍看不低,整體份額達(dá)45%。但海內(nèi)廠商更多地集合正在產(chǎn)業(yè)鏈卑鄙,響應(yīng)天,利潤率嚴(yán)峻遭到擠壓。
按產(chǎn)業(yè)鏈來看,上游是焦點(diǎn)零部件,控制器、伺服電機(jī)跟周詳減速器,離別占領(lǐng)本錢的12%、22%、32%;中游是機(jī)器人本體,也就是機(jī)器人的整體架構(gòu),包羅機(jī)座跟執(zhí)行機(jī)構(gòu),占本錢的22%擺布——也就是說,卑鄙的集成使用,只能分到12%。
自動化分揀機(jī)器人的功能而中國的機(jī)器人出產(chǎn),次要便集合正在集成應(yīng)用領(lǐng)域,比例高達(dá)9成。體系集成商們采辦本體跟焦點(diǎn)零部件后,裝置配套體系以實(shí)現(xiàn)特定功用,并發(fā)賣給工場,利潤率不高。
即使是做中游本體制造的企業(yè),技巧才能也不強(qiáng)。依據(jù)2018年中信部的數(shù)據(jù),其時我國的200家機(jī)器人本體制造企業(yè),多以組裝跟代工為主,議價權(quán)不強(qiáng)。
另外,實(shí)體經(jīng)濟(jì)下滑,招致市場需求正在2018年跟2019年接連下滑,需要萎縮也讓產(chǎn)業(yè)鏈壓力驟增。
是以,海內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的日子并不好過。
同質(zhì)化價格戰(zhàn),也產(chǎn)生正在智能倉儲機(jī)器人范疇。據(jù)甲子光年的報(bào)導(dǎo),2012年~2020年時代,行業(yè)毛利率從80%擺布降低到根本沒錢賺。而類Kiva“貨架到人”計(jì)劃中單臺AGV的售價,也從2012年的約25萬元降到了約5萬元。
找彎道去超車,可以。但仍是得下“苦功夫”
國產(chǎn)機(jī)器人趕超有兩條路子——第一條路是“拓展增量”,加長板,造六軸工業(yè)機(jī)器人不可,效勞機(jī)器人不香嗎?另一條則是做“國產(chǎn)替換”,補(bǔ)短板,也就是正在工業(yè)機(jī)器人范疇花功夫。
1、拓展增量。測溫機(jī)器人已勝利,更多效勞機(jī)器人正在蓄力。
新冠疫情呈現(xiàn)后不外兩三個月,機(jī)器人行業(yè)曾經(jīng)回過味來,消殺機(jī)器人、測溫機(jī)器人迎來暴發(fā)。單單中智衛(wèi)安一家公司,客歲測溫門崗機(jī)器人的銷量便到達(dá)了1萬臺。
而若是您當(dāng)真窺察,會發(fā)明愈來愈多效勞機(jī)器人,起頭與咱們間接打仗了。
以旅店機(jī)器人為例,2017-2018年時代,出貨量能到達(dá)百臺的廠商,已算是了不得。但2019年旅店機(jī)器人增速迅猛,整年出貨量遠(yuǎn)千臺,跨越前兩年總和,2020年又連續(xù)暴發(fā)。
此類配送機(jī)器人也進(jìn)入了病院等場景,京東科技的室內(nèi)運(yùn)送AI機(jī)器人,便已落地上海公共衛(wèi)生臨床中間,勤儉病院50%的人力?!斑\(yùn)送”功用從物流配送衍生出來,堪稱京東的老本行,而它實(shí)在可以被使用于多個場景,好比運(yùn)送卷宗、藥品,辦理失落非專業(yè)性的職場事情,將來能夠會成為人類的一樣平常事情搭檔。
盤貨一下效勞機(jī)器人范疇的海內(nèi)企業(yè),名單很長,且普及各個領(lǐng)域。樓宇配送范疇,有YOGOROBOT;餐廳送餐,有擎朗機(jī)器人;文娛機(jī)器人,劣必選廣受盛譽(yù);教導(dǎo)機(jī)器人,有roobo等等;家庭機(jī)器人更是利用普遍,科沃斯、小米等已進(jìn)入千家萬戶。
效勞機(jī)器人的上游焦點(diǎn)零部件與工業(yè)機(jī)器人分歧,工業(yè)機(jī)器人講求精細(xì)化操縱,效勞機(jī)器人注重互動、正在人流麋集場合避障挪動,它的上游焦點(diǎn)是芯片、算法、激光雷達(dá)。
從這個產(chǎn)業(yè)鏈來看,中國實(shí)在不較著優(yōu)勢。
算法方面,人臉識別、自然語言等技巧海內(nèi)曾經(jīng)十分成熟。激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航功用,它也正在工業(yè)機(jī)器人、無人駕駛范疇利用,現(xiàn)海內(nèi)有思嵐科技、禾賽科技等成熟企業(yè)。就算是芯片,中國缺的是進(jìn)步前輩制程技巧,特別是10nm以下,假使只實(shí)現(xiàn)簡略效勞,如擦窗機(jī)器人,對制程要求不高,產(chǎn)能實(shí)在極充分。
現(xiàn)階段效勞機(jī)器人的蛋糕借正在不休變年夜。
2、國產(chǎn)替換。有先進(jìn),但與國際水準(zhǔn)仍然差異較著。
知乎搜刮“國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)階段開展到了甚么程度?”,高贊第一的謎底間接放了視頻,本國廠商ABB十年前的工業(yè)機(jī)器人,控制精度高于海內(nèi)廠商2018年的程度。
不外換個角度念,現(xiàn)階段焦點(diǎn)零部件皆能找到國產(chǎn)替換,只是機(jī)能上與國際廠商存在差異。
伺服電機(jī)范疇,匯川技巧跟禾川科技近年來開展較快,市占率為6.2%與1.5%。比擬外洋產(chǎn)物,海內(nèi)伺服電機(jī)的能源輸出功率基本相同,但產(chǎn)物的響應(yīng)速度跟穩(wěn)定性仍然缺乏,體積也沒法做到極玲瓏。
工業(yè)機(jī)器人范疇的減速器又可分為兩塊,諧波減速器簡略松散,用于低載荷部位;RV減速器承載能力強(qiáng),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積較大。前者有頭部廠商綠的諧波,它正在2020年上市,現(xiàn)并向寰球第一大協(xié)作機(jī)器人公司UniversalRobots供貨。而上海電機(jī)、南通鎮(zhèn)康、秦川發(fā)展等公司則實(shí)現(xiàn)了RV減速器的量產(chǎn)。
自研控制器的海內(nèi)廠商有埃斯頓、新松、埃夫特、廣州數(shù)控等,它們正在機(jī)器人運(yùn)動算法上與外洋尚存差異,如抑震算法,轉(zhuǎn)矩顛簸賠償?shù)取?/p>
序幕:機(jī)器人市場將迎來黃金時代
過來,機(jī)器人本錢高貴,保護(hù)煩瑣。某海內(nèi)車企產(chǎn)線曾利用入口工業(yè)機(jī)器人,設(shè)備毛病時,不能不請外洋專家關(guān)山迢遞前來聲援,很多配件也需從海外調(diào)貨,維修時代產(chǎn)線只能暫停,隱性收入極大?,F(xiàn)在,咱們有了自研的配件,給機(jī)器人使用者吃下定心丸。
老齡化社會正加速到來,將來十年,勢必是機(jī)器人的黃金時代。
垃圾分揀機(jī)器人多少元快遞分揀機(jī)器人帶來好處和壞處快遞分揀機(jī)器人動圖