到目前為止，答案是否定的。自動焊接機器人不能完全替代焊工，但對于批量焊接工作，機器人可以完全替代90%的工作，大大提高生產率。得益于此，帶動了周邊輔助設備的發(fā)展，使機器人更加靈活，讓焊接機器人加速進入智能化時代。
工業(yè)機器人主要采用示教和復制的工作方式。因此，焊接機器人在前道焊接過程中，對加工精度、工具精度、焊接過程熱變形的控制等都有更高的要求。焊縫一致性差，局部焊縫缺焊問題增加了生產成本，企業(yè)往往面臨以下薄弱環(huán)節(jié)：
生產線對原有技術加工設備進行升級改造，高精細刀具設計資金密集，成本高。
自動焊接機器人暫時不能完全取代焊工，因為自動化設備往往存在母材一致性差、工具偏轉、焊接過程中板材熱變形等各種技術條件。焊后需要人工補焊，無形中增加了人工成本，難以保證產品質量。