TheChallenge:
為跨越40000名列入FIRST機(jī)器人比賽的高中學(xué)生供給靈巧、功能強(qiáng)大的機(jī)器人計(jì)劃平臺(tái)。
TheSolution:
倉(cāng)庫(kù)智能分揀機(jī)器人將裝備功能強(qiáng)大的NILabVIEW圖形化編程軟件的NICompactRIO嵌入式控制器作為下一代FRC機(jī)器人節(jié)制平臺(tái)。
LabVIEW是一種程序開(kāi)發(fā)情況，由美國(guó)國(guó)度儀器公司研制開(kāi)發(fā)的，近似于C跟BASIC開(kāi)辟情況，可是LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的光鮮明顯區(qū)別是：其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言皆是采取基于文本的語(yǔ)言發(fā)生代碼，而LabVIEW利用的是圖形化
NICompactRIO可編程自動(dòng)控制器是一種進(jìn)步前輩的嵌入式節(jié)制跟數(shù)據(jù)收羅體系，被計(jì)劃用于須要高性能跟高可靠性的使用。因?yàn)椴扇×碎_(kāi)放跟嵌入式布局的體系，尺寸小，極為牢固，且極具靈活性，你可以利用現(xiàn)成的商品硬件疾速的樹(shù)立常用的嵌入式體系。當(dāng)與NI視覺(jué)開(kāi)辟模塊2009或更新的版本聯(lián)合時(shí)，CompactRIO是一種用于嵌式，工業(yè)化，及時(shí)機(jī)械視覺(jué)使用的無(wú)效平臺(tái)。潛伏的應(yīng)用領(lǐng)域包羅自立機(jī)器人，醫(yī)療器械，工業(yè)監(jiān)測(cè)使用和嵌入式應(yīng)用。
"咱們?cè)竿T生可能經(jīng)由過(guò)程CompactRIO控制器正在6周工夫內(nèi)快捷計(jì)劃并開(kāi)辟出進(jìn)步前輩的機(jī)器人。利用該節(jié)制平臺(tái)開(kāi)辟的機(jī)器人將用于應(yīng)答龐大的應(yīng)戰(zhàn)，是以必需是智慧、快捷、靈巧、耐用、容易編程的。"
FRC團(tuán)隊(duì)打造的機(jī)器人必需應(yīng)答理想世界中的計(jì)劃應(yīng)戰(zhàn)，可能實(shí)現(xiàn)諸如圖像處理跟多傳感器數(shù)據(jù)收羅等龐大使命。
FIRST（ForInspirationandRecognitionofScienceandTechnology，鼓動(dòng)勉勵(lì)及意識(shí)科學(xué)技術(shù)）是工程師、發(fā)明家DeanKamen老師于1989年創(chuàng)建的一個(gè)非營(yíng)利組織，目標(biāo)是激起青少年成為科學(xué)技術(shù)的將來(lái)首腦。FIRST將門生們吸引到激動(dòng)人心的機(jī)器人比賽中，門生團(tuán)隊(duì)正在專業(yè)導(dǎo)師的指點(diǎn)下停止龐大的機(jī)器人體系計(jì)劃。名目聯(lián)合了數(shù)學(xué)、工程學(xué)跟技巧；鼓動(dòng)勉勵(lì)翻新；培育全方位的才能，包羅自信心、交換及領(lǐng)導(dǎo)力。
分揀機(jī)器人典型部件FIRST名目由各個(gè)分歧等級(jí)的比賽構(gòu)成，針對(duì)從小學(xué)到高中黌舍的門生。最高等級(jí)的是FIRST機(jī)器人比賽，這是一項(xiàng)怪異的“青年門生腦筋運(yùn)動(dòng)”，資助年輕人開(kāi)辟樂(lè)趣并從工程跟研討進(jìn)程中取得回報(bào)。FRC向門生跟導(dǎo)師，普通為專業(yè)工程師收回應(yīng)戰(zhàn)，要求正在六周內(nèi)采取尺度"KitofParts"及通用的劃定規(guī)矩去辦理龐大的問(wèn)題。團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)計(jì)劃并制作機(jī)器人去知足每屆比賽的特定應(yīng)戰(zhàn)。
FLL、FVC、FRC皆是以迪安卡門為首的FIRST組織所創(chuàng)導(dǎo)的全球性的青少年機(jī)器人比賽。FLL是以9—16歲約為小學(xué)跟初中門生為工具的機(jī)器人比賽。FVC是FIRST組織與InnovationFirst公司協(xié)作，使用Vex機(jī)器人套裝，停止的是對(duì)抗性的球類角逐，分手動(dòng)型跟自動(dòng)型兩種，合用于高中生介入。
分揀機(jī)器人公司FIRST從頭界說(shuō)了獲勝的前提，由于門生們已從精彩的計(jì)劃、團(tuán)隊(duì)精神、專業(yè)技能跟成熟、和克服困難的才能等方面取得了回報(bào)。此時(shí)取得更下的分?jǐn)?shù)曾經(jīng)成為主要的了。
視覺(jué)分揀機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)艱苦的計(jì)劃限定反應(yīng)了工業(yè)應(yīng)戰(zhàn)
計(jì)劃跟制作FRC機(jī)器人是一個(gè)段令人難忘的體驗(yàn)，它真實(shí)天反應(yīng)了理想世界中的工程項(xiàng)目。每一年，門生們必需辦理機(jī)器人計(jì)劃中的機(jī)械設(shè)計(jì)、電子設(shè)計(jì)、編程等問(wèn)題。一切FRC團(tuán)隊(duì)只擁有有限的資金，僅有六周有限的工夫，而且每一年須要知足分歧的計(jì)劃要求，須要快捷學(xué)習(xí)新“KitofParts”。舉例來(lái)說(shuō)，2009年的比賽中，要求團(tuán)隊(duì)計(jì)劃可前進(jìn)于低摩擦力概況，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)方針物的機(jī)器人。簡(jiǎn)直一切團(tuán)隊(duì)皆將機(jī)器人順序編程為自立式或操縱桿操縱形式的。有履歷的團(tuán)隊(duì)以至集成了各種傳感器跟激勵(lì)器，如機(jī)電馬達(dá)跟攝像頭。
FRC機(jī)器人須要新的大腦
FIRST取舍美國(guó)國(guó)度儀器公司作為戰(zhàn)略伙伴
咱們采取美國(guó)國(guó)度儀器公司的CompactRIO平臺(tái)作為下一代FRC控制器，或稱為機(jī)器人控制系統(tǒng)的“大腦”。經(jīng)由過(guò)程與NI的協(xié)作，咱們向高中生供給了高性能節(jié)制設(shè)備，包羅400MHzPowerPC和基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列的I/O。CompactRIO模塊化I/O體系供給了與傳感器、激勵(lì)器陣列的連接性，功能強(qiáng)大的視覺(jué)處置懲罰才能，資助門生創(chuàng)立高等機(jī)器人體系。參賽團(tuán)隊(duì)可能經(jīng)由過(guò)程最新技術(shù)開(kāi)發(fā)集成驅(qū)動(dòng)節(jié)制跟齊自立體系的機(jī)器人，包羅用于更多比賽中節(jié)制跟正確計(jì)劃的無(wú)線監(jiān)督及仿真技術(shù)。仿真技術(shù)是一門多學(xué)科的綜合性技巧，它以控制論、系統(tǒng)論、類似原理跟信息技術(shù)為根底，以計(jì)算機(jī)跟專用設(shè)備為對(duì)象，應(yīng)用體系模子對(duì)實(shí)際的或假想的體系停止動(dòng)驗(yàn)。門生可以經(jīng)由過(guò)程LabVIEW圖形化編程軟件或ANSIC/C++語(yǔ)言正在基于CompactRIO的平臺(tái)上對(duì)機(jī)器人停止編程。
可編程邏輯器件：即PLDPLD是做為一種通用集成電路發(fā)生的，他的邏輯功用依照用戶對(duì)器件編程去肯定。普通的PLD的集成度很下，足以知足計(jì)劃普通的數(shù)字體系的須要。如許便可以由計(jì)劃職員自行編程而把一個(gè)數(shù)字體系“集成”正在一片PLD上，而沒(méi)必要來(lái)請(qǐng)芯片制造廠商計(jì)劃跟建造公用的集成電路芯片了。PLD與普通數(shù)字芯片分歧的是：PLD外部的數(shù)字電路可以正在出廠后才計(jì)劃決意，有些類型的PLD也容許正在計(jì)劃決意后再次停止變換、轉(zhuǎn)變，而普通數(shù)字芯片正在出廠前便曾經(jīng)決意其外部電路，沒(méi)法正在出廠后再次轉(zhuǎn)變，事實(shí)上普通的模擬芯片、混訊芯片也皆一樣，皆是正在出廠后便沒(méi)法再對(duì)其外部電路停止調(diào)修。
NI供給怪異的軟硬件組合的平臺(tái)可應(yīng)答龐大的機(jī)器人使用。例如，每一年的應(yīng)戰(zhàn)中皆包括部門自立節(jié)制操縱，參賽團(tuán)隊(duì)只容許經(jīng)由過(guò)程近程方法操控機(jī)器人；近程節(jié)制下機(jī)器人得分比有線操控下的得分擁有更大的分值。之前，自立節(jié)制僅僅是一小部分團(tuán)隊(duì)可能把握的操控形式。正在新平臺(tái)加倍鼓動(dòng)勉勵(lì)自立式操縱的劃定規(guī)矩下，更多的團(tuán)隊(duì)起頭勝利天使用自立式操控計(jì)劃。
同時(shí)，多個(gè)工業(yè)范疇的工程師正在利用CompactRIO也是咱們決意取舍高品質(zhì)及使用普遍的工業(yè)技巧的緊張緣故原由之一。咱們讓門生打仗到以后工業(yè)工程中的應(yīng)戰(zhàn)，和行業(yè)當(dāng)先的對(duì)象及技巧。NI與其供應(yīng)商，如AnalogDevices、TexasInstruments、AnalogDevice公司推出的SoundMAX，是一種集成正在主板上或裝置正在CNR插槽上的聲卡技巧，次要有高性能的硬件解碼器構(gòu)成，擁有硬件級(jí)的數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換才能跟最高94dB的專業(yè)音質(zhì)回放才能，是高質(zhì)量AC97音頻計(jì)劃的杰出代表。也就是說(shuō)經(jīng)由過(guò)程利用SoundMAX，可以讓咱們便宜的AC97聲卡收回高品質(zhì)的3D音效跟優(yōu)異的MIDI分解后果。Xilinx、WindRiver、Freescale、Altera、BostonEngineering、ChipX、DoveElectronics、MSI、TTI及Westak協(xié)作，專門為FIRST供給CompactRIO控制器。除為比賽供給高品質(zhì)技巧，NI借供給了專職的技術(shù)支持工程師及針對(duì)比賽的培訓(xùn)資源。為了知足導(dǎo)師跟門生正在比賽及計(jì)劃中的培訓(xùn)跟撐持需要，NI為FIRST參與者提議了一個(gè)在線用戶社團(tuán)。NIFIRST機(jī)器人社團(tuán)包羅LabVIEW典范榜樣代碼、探討論壇及視頻教程，資助參賽團(tuán)隊(duì)快捷使用新技巧。
分享勝利的愿景
咱們信任NI與咱們有配合的愿景，那就是使FIRST更趨全球化，從而影響到更多門生。經(jīng)由過(guò)程正在比賽中的機(jī)器人平臺(tái)上參加CompactRIO跟LabVIEW，咱們晉升了參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人的技巧才能，使得該名目可能吸引更多的門生列入。
物流分揀機(jī)器人視頻智能分揀機(jī)器人的價(jià)格自動(dòng)分揀機(jī)器人的市場(chǎng)特征