便攜式激光焊接機基于激光焊縫跟蹤傳感器的工業(yè)機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)缺點
基于激光輪廓傳感器的工業(yè)機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)缺點
（2020年度）
企業(yè)名稱：蘇州博智慧達激光科技有限公司
：2021年2月5
一.總體項目情況概述
開發(fā)發(fā)那科工業(yè)機器人和上位機之間的通訊功能并完成測試。
開發(fā)發(fā)那科工業(yè)機器人和焊縫跟蹤傳感器的位置標定功能并完成測試。
并完成測試。
開發(fā)常用焊縫的識別算法并完成測試，整機聯(lián)調(diào)并整體優(yōu)化，完成常規(guī)焊縫跟蹤的應(yīng)用測試。
二、本年度項目工作和進展情況
1.焊縫圖像預(yù)處理的優(yōu)化
針對焊接現(xiàn)場飛濺，煙霧干擾非常的問題進行了原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理優(yōu)化。詳見圖1，圖2。
結(jié)論
對現(xiàn)場的焊接干擾進行原始數(shù)據(jù)預(yù)處理之后，后續(xù)的提取焊縫算法可以更加穩(wěn)定的工作，提高系統(tǒng)的整體性能。
2.焊縫識別的優(yōu)化
增加各類常規(guī)焊縫的識別算法并進行優(yōu)化，如圖3，圖4。
圖4優(yōu)化后，焊縫類型豐富且穩(wěn)定
三、總結(jié)
基于激光輪廓傳感器的工業(yè)機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)點
1.省略大量的人工示教操作，讓機器人焊接更簡單
對于傳統(tǒng)焊接來說，焊接過程中需要大量的示教工作，特別是變形量大的工件難以完全自動化焊接。但是基于激光輪廓傳感器的工業(yè)機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)就很好地解決了這個問題。人員不需要重復示教系統(tǒng)即可穩(wěn)定工作。
2.可實現(xiàn)多種常規(guī)焊縫的識別
針對常規(guī)焊縫采用專家識別模式可以相對精確的定位焊接位置，焊縫類型的的擴展也比較方便，可以根據(jù)現(xiàn)場需要靈活的調(diào)整識別方式。
3.便于焊接自動化的拓展
基于激光輪廓傳感器的工業(yè)機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)不僅可以在焊接環(huán)節(jié)引導精確的焊接，在焊接后的焊縫質(zhì)量檢測上也可有一定的發(fā)揮空間。
基于激光輪廓傳感器的工業(yè)機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的缺點
1.當前模式下調(diào)整和使用比較復雜，增加了對使用人員的技術(shù)素質(zhì)要求
對于基于激光輪廓傳感器的工業(yè)機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)來說，除了要求操作人員熟悉機器人系統(tǒng)外，還要對上位機軟件系統(tǒng)進行全面把握，靈活的調(diào)整各種參數(shù)才可以達到較好的使用效果。不過考慮到目前工業(yè)智能化潮流的到來，相關(guān)人員的技能在逐步提升，這一點尚不是最大缺陷。