(人民日報安康客戶端寇曉雯)“‘機器人’起源于人類浪漫主義思維的放飛?！敝袊こ淘涸菏俊⒅袊镝t(yī)學工程學會醫(yī)用機器人工程與臨床使用分會主任委員田偉道。
田偉把“浪漫”落到了實處，從2002年起頭，田偉便率領團隊起頭了智能技巧正在骨科范疇摸索，顛末閱歷15年的醫(yī)工企聯(lián)合攻關，第三代骨科手術機器人天璣出生。
田偉院士道，“我認為機器人該當是可能模擬跟逾越人的某些才能，同時具有自主運動的設備?！?/p>
拋卻替換，機器人該當是大夫的助手
正在醫(yī)學機器人方面，另有一個有意思的“抵觸”，工程師愿望機器人可能替換大夫，而事實上機器人只能成為大夫的助手。正在如許的抵觸中，機器人不休更新?lián)Q代，從一個浪漫的假想，一步步被締造成了可能真正使用到臨床的產(chǎn)物。
從1985年至今，醫(yī)療機器人閱歷了四個緊張的階段。第一個是PUMA200機器人，團隊愿望應用那款工業(yè)機器人對可疑的腦部病變停止活檢手術?？墒沁@個測驗考試并不勝利，一是因為進程太甚煩瑣，另有一個致命的問題——定位不敷精準。1991年，有了骨科機器人RoboDoc，其時的假想是愿望經(jīng)由過程那款機器人將骨科手術操縱標準化。RoboDoc實現(xiàn)了髖關節(jié)置換手術的標準化，可是因為它體積粗笨，且沒法順應人的個體化特色，曾一度被FDA打消資歷。然后就是很著名的軟組織外科手術機器人——RS-95，它是很緊張的里程碑，它完全拋卻了拋卻替換大夫跟自動操縱的思緒，釀成模擬大夫舉措的微創(chuàng)手術機器人。之后，有了加倍勝利的達芬奇手術機器人，它實現(xiàn)了手術床跟機器人的完整離散，節(jié)儉了空間，便利用于各類軟組織手術。
多項之最，“天璣”機器人聞名世界
醫(yī)療機器人必然是要辦理醫(yī)療中的痛點，以骨科手術機器人為例，須要辦理視線好、計劃易、沒有不變等骨科手術中的三大痛點。用時十五年研發(fā)的“天璣”骨科導航機器人恰是捉住了那幾個重點，為大夫供給三維空間視線并實現(xiàn)手術計劃，經(jīng)由過程導航跟患者樹立一體化的關聯(lián)，精準達到患者的精確部位停止流動。
2015年，田偉團隊使用“天璣”骨科手術機器人為一名寰枕畸形陪顱底凸起癥的43歲患者勝利實行了世界首例“寰樞椎經(jīng)樞紐突螺釘內流動手術”，讓我國自立研發(fā)的骨科腳機器人吸引了世界眼光。
上頸椎畸形是脊柱外科范疇最為龐大的手術，果手術難度過大、危險下，平常只能拋卻手術醫(yī)治?！斑@個患者的環(huán)境比較復雜，手術部位高低皆有緊張的血管，只有一次流動螺釘?shù)臅r機”，田偉院士道，“咱們操縱機器人嚴厲依照手術計劃停止，術后CT結果顯示，螺釘穿過了兩個血管間狹小的通道，勝利流動。”
這個手術第一次證實了正在骨科手術履行方面，機器人可以逾越人的才能?！霸蹅兊臋C器人的精準度曾經(jīng)可以到達亞毫米級，這是現(xiàn)階段世界上準確度最高的?！碧飩ピ菏吭鲅a講。
周全通用，可對23個部位停止手術
“咱們計劃的骨科手術機器人跟外洋的有一個很大的區(qū)別。基本上，外洋計劃的機器人根本皆只能正在一個部位做手術，而咱們的機器人曾經(jīng)可以正在23個部位停止手術，它是一個存在普遍模塊化的多部位使用機器人”，田偉院士道，“那對臨床大夫來講，實用性十分強?！?/p>
那聽起來，有點像是?？漆t(yī)生跟全科大夫的不同。那么，“天璣”骨科手術機器人詳細可以做哪些手術呢?
正在創(chuàng)傷骨科，它關于龐大部門的骨折，好比盆骨骨折、髖部骨折等，正在過來這類外形龐大的骨下面停止流動，操縱是很易的。機器人讓手術加倍微創(chuàng)，精準度也很下，患者規(guī)復得也快。
快遞分揀機器人前景如何正在手外科、足踝外科跟小兒骨科，小骨頭的精準定位正在過來比力難題，特殊是小孩的良多軟骨是難以看到的，此刻有了三維空間定位跟手術計劃，可以精準天停止斷定。
正在腫瘤骨科，過來有一個很緊張的難題就是若何精準找到骨腫瘤的鴻溝，大夫只能也許預測，切下來一塊組織來做病理，若是另有腫瘤，便得擴展切除規(guī)模。有了機器人導航技巧，便可以很精確斷定切除的平安鴻溝，一次性停止邊緣切除。
并聯(lián)分揀機器人多少錢正在運動醫(yī)學科，韌帶重修手術中支點的探求非常緊張，正在過來靠立體圖象很難把握，此刻有了三維空間視線，加上導航技巧，可能精準找到支點，進步手術準確性。
另有樞紐外科，依賴機器人幫助手術，可以讓樞紐置換標準化。
實現(xiàn)醫(yī)療均質化，“天璣”正在天下的手術量已超2萬例
那這么兇猛的骨科手術機器人，是否是只有年夜病院的年夜專家才氣操縱?
并聯(lián)方式的分揀機器人有什么優(yōu)勢“有一個很有意思的景象，對骨科機器人采辦很踴躍的，中級病院反而更多?！碧飩ピ菏康溃罢谶^來，一些關于年夜病院來講是比力平居的手術，中級病院能夠會比力比力難題，年夜病院以為龐大的手術，他們能夠便不敢做了會發(fā)起患者轉院。而手術機器人可以大幅度天幫助他們展開新的手術?！?/p>
現(xiàn)階段，“天璣”骨科手術機器人正在天下的累計手術量曾經(jīng)到達了2萬例。
此刻，聯(lián)合5G技巧，三甲病院的專家正在本人的診室便能近程資助基層醫(yī)院實現(xiàn)龐大手術。客歲，田偉團隊正在北京積水潭醫(yī)院機器人近程手術中間，經(jīng)由過程近程系統(tǒng)控制平臺與嘉興市第二病院跟煙臺市煙臺山病院同時毗鄰，勝利實現(xiàn)了寰球首例骨科手術機器人多中間5G近程手術。田偉院士道，“這是寰球規(guī)模內初次展開多中間的近程及時骨科機器人手術，將骨科手術及AI人工智能跟5G技術相結合，同時展開‘一對多及時手術’形式?！?/p>
田偉院士道，“好比現(xiàn)階段手術計劃仍是須要大夫去做，基層醫(yī)院經(jīng)驗不足。5G+手術機器人的方法給了他們很大的資助。那背地，一方面可能辦理下層老百姓的治病問；同時也給了下層大夫更多實際列入手術學習的時機，正在辦理醫(yī)療均質化方面也供給了一個很好的資助?！?/p>
“醫(yī)療機器人的將來，在于基于臨床需要的思惟自由放飛的原創(chuàng)。有很緊張的兩點，一個是必然要以患者的好處為中間；另一個是不要來替換大夫，而是要給大夫供給一個簇新的資助?！碧飩ピ菏康?，“將來，醫(yī)療機器人正在骨科病愈、個體化的樞紐置換等方面大有可為?！?/p>
原文題目：田偉院士：我眼中的醫(yī)療機器人
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