2020年上半年，國度市場監(jiān)督管理總局跟國度標準化經(jīng)管委員會
共宣布9條機器人范疇國度推舉尺度。
3月6驲，《GB/T38559-2020工業(yè)機械人力控制技術(shù)范例》跟《GB/T38560-2020工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口》2項國度推舉尺度宣布，這兩項尺度均從2020年10月1驲起頭實行。
《GB/T38559-2020工業(yè)機械人力控制技術(shù)范例》對主動和婉機構(gòu)、自動和婉節(jié)制、力控制策略、自適應力節(jié)制、基于末尾力/力矩傳感器的力控制技術(shù)等術(shù)語界說停止了明白的界定，并依照力控制策略、傳感方法對機械人力節(jié)制停止分類，具體先容了靜態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞護衛(wèi)技巧4種力節(jié)制使用技巧及其使用前提。尺度借給出了力節(jié)制使用的計劃方式，包羅計劃準則、計劃步調(diào)等。該尺度由沈陽新松機器人自動化股分有限公司、中國科學院沈陽自動化研究所等單元草擬。
《GB/T38560-2020工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口》對工業(yè)機器人、驅(qū)動模塊、通訊總線等術(shù)語界說停止了明白的界定，先容了通用驅(qū)動模塊的計劃準則，借詳細描述了通用驅(qū)動模塊的布局，如機器接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等等。正在引言中，該尺度指出樹立該尺度，應用通用驅(qū)動模塊接口，可以實現(xiàn)快捷置換跟毛病消除等，沖破機器人模塊化計劃技巧，造成存在自立知識產(chǎn)權(quán)的機器人關(guān)鍵部件，無效降低機器人產(chǎn)物的開辟難度，并造成關(guān)鍵技術(shù)的堆集跟積淀，可以支持我國工業(yè)機器人技巧及產(chǎn)業(yè)的開展，增進機器人技巧的提高使用。
4月28驲，《GB/T37414.2-2020工業(yè)機器人電氣設備及體系第2部門：交換伺服驅(qū)動安裝技巧前提》、《GB/T37414.3-2020工業(yè)機器人電氣設備及體系第3部門：交換伺服電動機技巧前提》、《GB/T38642-2020工業(yè)機器人生命周期危險評估方式》3項國度推舉尺度宣布，那3項尺度均從2020年11月1日起實行。
《GB/T37414.2-2020工業(yè)機器人電氣設備及體系第2部門：交換伺服驅(qū)動安裝技巧前提》對交換伺服驅(qū)動安裝、交換伺服驅(qū)動單位、交換伺服電動機等術(shù)語界說停止了明白界定，詳細描述了伺服安裝的功用與電氣機能要求，如護衛(wèi)功用、監(jiān)督功用、接口與通訊等等，并劃定了產(chǎn)物情況適應性、根本平安與電磁兼容性等方面的詳細要求，給出了實驗前提跟磨練劃定規(guī)矩。該尺度由國度機床質(zhì)量監(jiān)視磨練中間、北京航空航天大學等單元、高校草擬。
智能物流分揀機器人《GB/T37414.3-2020工業(yè)機器人電氣設備及體系第3部門：交換伺服電動機技巧前提》對工業(yè)機器人、交換伺服電動機、接連堵轉(zhuǎn)電流、定位轉(zhuǎn)矩等術(shù)語界說停止了明白界定，同時劃定了交換伺服電動機制造的技巧要求和磨練方式，包羅制造質(zhì)量、電動機機能平安、隨行文件、包裝、運輸與儲存、實驗前提與磨練劃定規(guī)矩等。該尺度由國度機床質(zhì)量監(jiān)視磨練中間、西安微電機研究所、廣州數(shù)控設備有限公司等單元草擬。
分揀機器人系統(tǒng)設計《GB/T38642-2020工業(yè)機器人生命周期危險評估方式》對工業(yè)機器人、充足的危險減小、工業(yè)機器人生命周期、危險評價等術(shù)語界說停止了明白界定，其危險評估順序包羅普通劃定、肯定危險評估工具、建立危險評估工作組、網(wǎng)絡評估工具相關(guān)信息等。尺度借劃定了工業(yè)機器人生命周期危險評估方式的根本準則跟文件要求，給出了工業(yè)機器人危險源辨認、AGV危險源辨認及危險評估跟危險減小實例。該尺度由上海電器迷信研究院、山東魯能智能技巧有限公司等單元草擬。
分揀機器人撿垃圾6月2驲，4項與機器人相關(guān)的新增國度推舉尺度宣布，那4項尺度均從2021年1月1驲起頭實行。
《GB/T38834.1-2020機器人效勞機器人機能范例及其實驗方式第1部門：輪式機器人運動》由TC159（天下自動化體系與集成標準化技巧委員會）歸口上報，TC159SC2（天下自動化體系與集成標準化技巧委員會機器人與機器人配備分會）履行，主管部門為中國機器工業(yè)聯(lián)合會。次要草擬單元包羅北京機器工業(yè)自動化研究所有限公司、中國科學院重慶綠色智能技巧研究院、科沃斯機器人股分有限公司等。
《GB/T5226.7-2020機器電氣平安機器電氣設備第7部門：工業(yè)機器人技巧前提》由TC231（天下工業(yè)機器電氣系統(tǒng)標準化技巧委員會）歸口上報及履行，主管部門為中國機器工業(yè)聯(lián)合會。次要草擬單元包羅國度機床質(zhì)量監(jiān)視磨練中間、固高科技有限公司、廣州數(shù)控設備有限公司等。
京東物流agv分揀機器人介紹《GB/T38835-2020工業(yè)機器人生命周期對環(huán)境影響評估方式》由TC159歸口上報，TC159SC2履行，主管部門為中國機器工業(yè)聯(lián)合會。次要草擬單元包羅上海電器迷信研究院、廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)視檢測中間等。
《GB/T38839-2020工業(yè)機器人柔性節(jié)制通用技巧要求》由TC159歸口上報，TC159SC2履行，主管部門為中國機器工業(yè)聯(lián)合會。次要草擬單元包羅深圳市尺度技巧研究院、深圳市豪富科技股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司、配天機器人技巧有限公司、北京理工大學等。
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