力生公司為客戶集成的機(jī)器人機(jī)電軸與轉(zhuǎn)子自動拆卸工作站，由2臺工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成。依據(jù)客戶實(shí)際環(huán)境，采取2臺FANUCM-10iA機(jī)器人。此中一臺機(jī)器人擔(dān)任抓取轉(zhuǎn)子，先送交蕩滌設(shè)備實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的干凈事情，然后將轉(zhuǎn)子移送到裝配工位，機(jī)器人此外再抓取機(jī)電軸，并拔出已放在拆卸臺上的轉(zhuǎn)子，最初將已拔出實(shí)現(xiàn)的工件移交到下道工序的暫緩工作站，守候另一臺機(jī)器人抓取，進(jìn)入后道的壓裝、干燥、檢測等工序，全部拆卸做到全過程自動化。由一臺機(jī)器人實(shí)現(xiàn)須要至少3-5個工人的取件、傳遞、拔出、搬運(yùn)等多道工序事情。
選用的FANUCM-10iA機(jī)器人是電纜內(nèi)置式的多功能機(jī)器人，正在其同系列中存在最高機(jī)能的舉措才能，非常得當(dāng)機(jī)電轉(zhuǎn)子裝配線上利用，失掉了客戶確定，存在的機(jī)能特色：
1、高強(qiáng)度的手臂與最早真?zhèn)€伺服技巧無效進(jìn)步各軸的動作速度和減減速的機(jī)能。運(yùn)動的功課工夫縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。
中國分揀機(jī)器人在外國2、腕部軸內(nèi)采取自力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)了世界上最為奇妙、松散的內(nèi)置電纜的機(jī)器手臂。使機(jī)器人正在狹小的空間和高密度的情況下的功課得以無效實(shí)現(xiàn)。
3、前懸臂實(shí)現(xiàn)了杰出的電纜集成才能，連結(jié)手部電纜門路的滑潤，保護(hù)簡略單純。也可供給手部電纜內(nèi)拔出管道作為選配。
4、多種智能功用可供選擇。例如“iRVision”即使正在被加工件呈現(xiàn)拆卸地位錯位的環(huán)境下也能校訂后精準(zhǔn)功課，“CollisionDetection”可以最小化由機(jī)器人手爪過問而惹起的歪曲變形，“CoordinatedMotion”可以連結(jié)最優(yōu)化的恒定相對速度跟絕對姿式。
快遞分揀機(jī)器人是怎么工作的原文題目：FANUCM-10iA機(jī)電轉(zhuǎn)子自動拆卸計(jì)劃
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