步調(diào)1：購物清單
樂高整機(jī)
直流電念頭
快遞分揀機(jī)器人分解圖ArduinoClone
MPU-6050
MotorShieldL298N
工件分揀機(jī)器人視覺電池
跳線20cm母對公
JST連接器
*車輪
*（此中一個我之前樹立的設(shè)置中，我想法燒掉了此中一個電動機(jī)，
是以我拋卻了電動機(jī)，連結(jié)了車輪的地位）
果蔬分揀機(jī)器人2個扎帶
步調(diào)2：利用一些樂高整機(jī)構(gòu)建框架
這是一個非常簡單的使命。我信任，若是樂高，將磚塊與最新的電子產(chǎn)品混淆正在一路，它們的發(fā)賣會做得更好。
無論如何，請留神，我將ArduinoUno的Lego平臺移到了更下的地位，以改良反擺的后果。
要裝置馬達(dá)，請正在底座上開4個孔，并用一條扎帶
銷售分揀機(jī)器人多少錢我加了一點膠水，以確保機(jī)電不會挪動。
第3步：接線圖跟編碼
依照下面的示意圖，毗鄰到ArduinoUno克隆，電動機(jī)屏障罩L298N，MPU-6050跟電池。
對于編碼，你得益于Kalman濾波器跟PID節(jié)制，可以輕松天正在Internet上找到該項目標(biāo)代碼，從而進(jìn)步了機(jī)器人的穩(wěn)定性。
若是找不到它，，請定閱我的YouTube頻道，我會立刻發(fā)送給你。
步調(diào)4：
祝賀，你曾經(jīng)構(gòu)建了兩輪自均衡機(jī)器人！
倉儲分揀機(jī)器人高速分揀機(jī)器人垃圾分揀機(jī)器人供應(yīng)商智能分揀機(jī)器人工作原理快遞分揀機(jī)器人的營銷策略