人機(jī)界面(HMI)是用戶與設(shè)備交互的電子設(shè)備，經(jīng)常與接口終端一路集成到自動(dòng)化體系。本計(jì)劃是一個(gè)存在瀕臨傳感跟LED動(dòng)畫后果的電容式觸控HMI，采取了MSP430FR2522MCU跟LP5569LED驅(qū)動(dòng)器，可經(jīng)由過程LED引擎節(jié)制實(shí)現(xiàn)極低的待機(jī)功耗并削減MCU的負(fù)載資源，可使用于須要存在精彩EMI機(jī)能跟抗?jié)駲C(jī)能的低功耗HMI的任何使用中，例如掃地機(jī)器人、排油煙機(jī)、廚房排風(fēng)罩、冰箱、冷凍柜跟電梯等。
圖1.計(jì)劃原型及機(jī)能
正在家電及工業(yè)體系中，終端設(shè)備制造商對產(chǎn)物的可靠性愈來愈正視，并日趨體貼產(chǎn)物的表面吸引力。本計(jì)劃采取帶有CapTIvate跟進(jìn)步前輩LED驅(qū)動(dòng)器技巧的MSP430MCU，讓計(jì)劃很簡單實(shí)現(xiàn)獨(dú)具特色的特性。
計(jì)劃原理
無人分揀機(jī)器人怎么運(yùn)行快遞自動(dòng)化分揀機(jī)器人該解決方案可使用于須要存在精彩EMI機(jī)能跟抗?jié)駲C(jī)能的低功耗HMI使用中，可經(jīng)由過程LP5569引擎節(jié)制實(shí)現(xiàn)更低的體系電流耗損，運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)照明圖案時(shí)存在最低的MCU負(fù)載，待機(jī)形式時(shí)代存在超低靜態(tài)電流。
圖2.計(jì)劃電路圖
計(jì)劃存在周全診斷跟護(hù)衛(wèi)功用，和精彩的抗?jié)裥?，次要特色包羅：
(1)應(yīng)用MSP430FR2522實(shí)現(xiàn)玻璃/塑料面板觸摸按鍵，和瀕臨叫醒。
(2)應(yīng)用LP5569實(shí)現(xiàn)RGB三色燈環(huán)的特殊效果(呼吸，閃灼，突變等)。
(3)應(yīng)用LP5569共同MSP430FR2522實(shí)現(xiàn)LED閃灼與腳觸摸成隨動(dòng)后果。
(1)MSP430FR2522瀕臨感到MCU
MSP430FR2522采取CapTIvate技巧，能為裸露于電磁干擾、油、火跟油脂的本錢敏感型使用帶來電容式感到功用，為工業(yè)體系、家庭自動(dòng)化體系、家電、電動(dòng)工具、家庭文娛、團(tuán)體音頻使用等增長多達(dá)16個(gè)按鈕和瀕臨感到功用。
MSP430FR2522MCU撐持瀕臨感到跟透過玻璃、塑料跟金屬覆蓋層觸摸，CapTIvate技巧將電容式觸摸跟瀕臨感到的劣勢機(jī)能增長到門禁控制面板、灶具、無線揚(yáng)聲器跟電動(dòng)工具等使用中。
(2)LP55699通道I2CLED驅(qū)動(dòng)器
LP5569器件是2.5V–5.5V電源電壓的可編程、容易利用的9通道I2CLED驅(qū)動(dòng)器，用于為各類LED使用制造燈光效果。該器件器裝備了一個(gè)用于存儲用戶編程的序列的外部SRAM存儲器，和三個(gè)容許正在無處理器節(jié)制的環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)的可編程LEDEngines。
LP5569器件將處理器置于就寢形式時(shí)，自立運(yùn)轉(zhuǎn)可以降低體系功耗。高效電荷泵撐持經(jīng)由過程下VF(以至經(jīng)由過程2.5V輸入電壓)驅(qū)動(dòng)LED。LP5569LED驅(qū)動(dòng)器可以依據(jù)LED正向電壓要求自立取舍最好的電荷泵增益，從而正在寬工作電壓規(guī)模內(nèi)連結(jié)高效率。
當(dāng)LED未激活時(shí)LP5569器件進(jìn)入省電形式，從而顯著降低余暇電流耗損。靈巧的數(shù)字接口容許毗鄰多達(dá)八個(gè)LP5569器件，每一個(gè)器件正在統(tǒng)一體系中存在獨(dú)一的I2C從器件地點(diǎn)，從而撐持一切器件之間的燈光效果同步。
LP5569的可編程LEDEngines可實(shí)現(xiàn)自力照明節(jié)制(無有源MCU節(jié)制)，可正在多個(gè)器件之間實(shí)現(xiàn)同步，SRAM存儲器中存在多達(dá)256條指令，用于存儲照明圖案序列。器件存在靈巧的調(diào)光節(jié)制形式，包羅I2C調(diào)光節(jié)制、PWM間接輸入調(diào)光，PWM輸入頻次為100Hz至20kHz。
(3)無電容器LDO
TLV733P是一款尺寸超小且靜態(tài)電流較低的無電容器高壓降線性穩(wěn)壓器(LDO)，可供給300mA的推電流跟典型值為1%的精度，而且線路跟負(fù)載瞬態(tài)機(jī)能精彩。
TLV733P采取古代無電容架構(gòu)設(shè)計(jì)，輸入電壓1.4V至5.5V，無需利用輸入或輸出電容便可確保運(yùn)轉(zhuǎn)不變。移除輸出電容有助于減小解決方案的尺寸，而且可以消弭啟動(dòng)時(shí)的浪涌電流。不外，TLV733系列正在利用陶瓷輸出電容時(shí)也可以不變運(yùn)轉(zhuǎn)。利用輸出電容時(shí)，TLV733借可以正在器件上電跟使能時(shí)代供給折返電流節(jié)制。此功用關(guān)于電池供電類器件尤為重要。
TLV733借供給了有源下推電路，當(dāng)被禁用時(shí)可以使輸出負(fù)載快捷放電。典范使用包羅平板電腦、智能手機(jī)、筆記本跟臺式計(jì)算機(jī)、便攜式工業(yè)跟消費(fèi)類產(chǎn)物。
為什么制造分揀機(jī)器人芯齊齊BOM表剖析
本計(jì)劃BOM表共有52個(gè)元器件，包羅15個(gè)MLCC電容器，15個(gè)電阻器，12個(gè)LED，1個(gè)插頭，1個(gè)插座，1個(gè)PCB板，4個(gè)9通道RGBLED驅(qū)動(dòng)器(型號LP5569)，和MCU(型號LP5569)、LDO線性穩(wěn)壓器(型號LP5569)各1個(gè)。
圖3.計(jì)劃BOM表
圖4.PCB布線圖樣
該BOM表LED驅(qū)動(dòng)器、LDO有替換計(jì)劃。MLCC中，除C4、C6為20%容差，其他皆取舍10%的窄容差電容器。
京東物流分揀機(jī)器人審核
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