關(guān)鍵技術(shù)自立可控、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量開展、打造國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈系統(tǒng)是將來幾年須要盡力的標(biāo)的目的。
2020年是中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)沒有偉大的一年。上半年受新冠疫情影響，市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需要大幅削減以至簡(jiǎn)直窒礙，業(yè)內(nèi)企業(yè)面對(duì)著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇、工程驗(yàn)收延期、回款周期變長(zhǎng)等一系列問題的應(yīng)戰(zhàn)，很多企業(yè)的海外名目的實(shí)行也遭到了障礙。但跟著我國(guó)疾速節(jié)制了疫情，2020年下半年移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)很快便規(guī)復(fù)了增加態(tài)勢(shì)，無論是營(yíng)業(yè)需要仍是工程布置皆疾速增長(zhǎng)，傳統(tǒng)行業(yè)跟新興行業(yè)皆實(shí)現(xiàn)了快捷反彈，開釋了果疫情而積存的需要。
過來的一年里，中國(guó)科技界遭到了外洋的制裁跟打壓，這使移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者蘇醒天意識(shí)到，關(guān)鍵技術(shù)自立可控、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量開展、打造國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈系統(tǒng)是將來幾年須要盡力的標(biāo)的目的。從政策層面來看，國(guó)度對(duì)古代制造業(yè)和高科技行業(yè)的撐持力度將進(jìn)一步增強(qiáng)，那也為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)將來發(fā)達(dá)可連續(xù)開展供給了廣漠的空間。
移動(dòng)機(jī)器人2020年回想
1、整年整體行業(yè)需要增速較著，新能源汽車范疇位居前列
快遞分揀機(jī)器人視頻教學(xué)2020年，因?yàn)樵獾揭咔榈挠绊懀瑏碜院Ｍ獾氖袌?chǎng)需求較著放緩，但海內(nèi)市場(chǎng)依然連結(jié)了較下的開展速率，并且正在電子商務(wù)、物流、新能源、半導(dǎo)體跟制藥等行業(yè)范疇增加疾速。特殊是以特斯拉為代表的“造車新權(quán)勢(shì)”，對(duì)將移動(dòng)機(jī)器人大規(guī)模引入其汽車出產(chǎn)制造中顯示出激烈的志愿。
依據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)同盟、新策略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的調(diào)研，2020年度中國(guó)市場(chǎng)新增工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)41000臺(tái)，較2019年增加25.7%，市場(chǎng)銷售額到達(dá)76.8億元，同比增加24.4%。因而可知，2020年海內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)只管遭到了疫情的影響，依然連結(jié)了較好的整體增加態(tài)勢(shì)。
圖表：2015-2020中國(guó)工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人與增長(zhǎng)率
分揀機(jī)器人方案圖表：2015-2020中國(guó)工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人與增長(zhǎng)率
2.2、AGV與AMR觀點(diǎn)之爭(zhēng)
近兩年以來，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)對(duì)AGV跟AMR的爭(zhēng)辯變得愈來愈有目共睹。從英文字面來看，AGV（AutomatedGuidedVehicle）是“自動(dòng)扶引車”，是指基于必然的導(dǎo)航定位技巧、沒有須要人工駕駛的自動(dòng)運(yùn)輸車輛；而AMR（AutonomousMobileRobot）是“自立移動(dòng)機(jī)器人”，即存在自立決議計(jì)劃才能的移動(dòng)機(jī)器人。雖然AGV跟AMR皆有一個(gè)字母“A”，可是“此A非彼A”。AMR的“A”代表的是Autonomous，而AGV中的“A”代表的是Automated(自動(dòng))，咱們可以領(lǐng)會(huì)到兩者之間纖細(xì)的分歧。
現(xiàn)階段很多的移動(dòng)機(jī)器人出產(chǎn)企業(yè)出于宣揚(yáng)的目標(biāo)皆樂于把本人的產(chǎn)物稱作AMR，那當(dāng)然無可厚非?？墒枪P者認(rèn)為，一個(gè)產(chǎn)物要真正成為自立式的移動(dòng)機(jī)器人，它至少應(yīng)該知足上面兩個(gè)前提：第一，移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)可能正在自然環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)而沒必要依賴于人工部置的“天然情況”；第二，移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)該存在自立的決議計(jì)劃跟計(jì)劃才能，而不是簡(jiǎn)略天完整聽命于近程的調(diào)理?，F(xiàn)階段市面上的許多移動(dòng)機(jī)器人皆須要依賴空中標(biāo)識(shí)物(如磁帶、色帶、二維碼等)停止導(dǎo)航，那明顯沒有知足“自立”導(dǎo)航的要求。而自立計(jì)劃才能指的是機(jī)器人應(yīng)可能正在遇到障礙物時(shí)停止自立躲避，并可能智慧天取舍最優(yōu)門路達(dá)到方針地址。
因?yàn)锳MR存在自立決議計(jì)劃跟計(jì)劃的才能，以是它更適于正在龐大的靜態(tài)情況內(nèi)功課。特殊是正在一些效勞民生范疇、一些人跟機(jī)器人須要密切協(xié)作的范疇，將來的使用場(chǎng)景十分多，以是筆者十分看好AMR的使用前景跟技巧開展。只管AMR存在下面所說的劣勢(shì)，咱們并不克不及簡(jiǎn)略天把AMR看成是AGV的終結(jié)者跟替代者。事實(shí)上，有一些傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的確更得當(dāng)AGV，只是AMR將成為將來移動(dòng)機(jī)器人增量市場(chǎng)的主力軍。
2.3、移動(dòng)機(jī)器人繼承受本錢市場(chǎng)青眼，融資范圍不斷擴(kuò)大
一般來說，本錢存眷那里，將來趨向便正在那里。2020年，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)熱度攀升，工業(yè)使用市場(chǎng)穩(wěn)中求進(jìn)，商用應(yīng)用領(lǐng)域推廣加速。而正在行業(yè)的開展進(jìn)程中，本錢也起著無足輕重的作用，企業(yè)融資范圍不斷擴(kuò)大，加速了移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的快捷開展跟厘革，同時(shí)進(jìn)一步鞭策了移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)物的規(guī)?；褂谩?/p>
2020年移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)共產(chǎn)生20多起投融資舉止，從投融資輪次來看，移動(dòng)機(jī)器人范疇投融資次要集合正在A、B輪，進(jìn)入C、D輪的企業(yè)只有凱樂士、極智嘉跟快倉(cāng)。極智嘉于2020年6月公布其年頭便曾經(jīng)實(shí)現(xiàn)了總額跨越2億美元的C輪融資，凱樂士也實(shí)現(xiàn)了總金額達(dá)數(shù)億元的D輪融資，快倉(cāng)正在2020年12月尾實(shí)現(xiàn)億級(jí)美圓C+輪融資。
哪個(gè)廠家生產(chǎn)圖書館分揀機(jī)器人可以看出，現(xiàn)階段移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資的主力軍來自于擁有新技巧、開拓新市場(chǎng)的草創(chuàng)型移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)。從營(yíng)業(yè)標(biāo)的目的來看，商用移動(dòng)機(jī)器人與工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人的融資范圍不相上下。受疫情影響，商用市場(chǎng)本年備受本錢存眷，企業(yè)融資范圍皆正在億元級(jí)。而正在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，從技巧角度看，本年自立移動(dòng)機(jī)器人AMR備受本錢市場(chǎng)青眼，特殊是各類移動(dòng)機(jī)器人+人工智能的視覺+算法使用觀點(diǎn)成為本錢圓青眼工具。透過本錢市場(chǎng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的正視，咱們可以預(yù)期行業(yè)將來仍會(huì)有較大的開展空間。
2.4、技巧融會(huì)加速，細(xì)分市場(chǎng)催生專家型企業(yè)2020年，技巧融會(huì)成為了行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的重要途徑，移動(dòng)機(jī)器人技巧將與人工智能、挪動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、年夜數(shù)據(jù)等技巧加速融會(huì)，從而締造出新的技巧、產(chǎn)物跟使用形式。好比戴果子機(jī)器人，除移動(dòng)機(jī)器人底盤中，關(guān)于鮮果子的辨認(rèn)便須要人工智能跟圖像處理技巧的撐持。正在一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人體系中，會(huì)用到很多種技巧，如導(dǎo)航技巧、傳感器技巧、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊，人工智能、年夜數(shù)據(jù)等等。實(shí)在全部行業(yè)內(nèi)不任何一家公司可能同時(shí)把握一切這些技巧。
以是，企業(yè)間停止協(xié)作、充足天應(yīng)用供應(yīng)鏈將成為一種新的開展形式，許多新產(chǎn)物也將經(jīng)由過程這類形式開辟出來。移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)范疇廣漠、“賽道”浩繁，將來正在許多細(xì)分市場(chǎng)皆會(huì)涌現(xiàn)出一些“專家型企業(yè)”。以是，企業(yè)應(yīng)依據(jù)其對(duì)行業(yè)特色的明白，聚焦本人存在劣勢(shì)的技巧、產(chǎn)物和行業(yè)，如許才氣實(shí)現(xiàn)可連續(xù)的開展。
2.5、正在同盟主導(dǎo)下，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)擬定取得了踴躍的希望2020年7月，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)同盟宣布了六項(xiàng)工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人集團(tuán)尺度，致力于以集團(tuán)尺度鞭策行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化跟融會(huì)開展，晉升全部行業(yè)的開展質(zhì)量。這是中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)開展中的一件大事，它標(biāo)記著全部行業(yè)聯(lián)結(jié)了起來，以專業(yè)、協(xié)作、擔(dān)任任的立場(chǎng)配合計(jì)劃跟促進(jìn)行業(yè)走向安康、良性的開展之路。縱觀全部移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開展進(jìn)程，2015年到2019年是行業(yè)蠻橫發(fā)展的高速發(fā)展期，而2020年由業(yè)內(nèi)企業(yè)配合擬定的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，將引誘行業(yè)慢慢進(jìn)入一個(gè)以劃定規(guī)矩跟感性為根底的安康開展形式之中。
尺度類型尺度稱號(hào)尺度編號(hào)形態(tài)集團(tuán)尺度《工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人術(shù)語》T/SSITS-IMR101-2020已宣布集團(tuán)尺度《工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人通用技巧前提》T/SSITS-IMR201-2020已宣布集團(tuán)尺度《工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人計(jì)劃公則》T/SSITS-IMR301-2020已宣布集團(tuán)尺度《工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人平安范例》T/SSITS-IMR202-2020已宣布集團(tuán)尺度《工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人檢測(cè)范例》T/SSITS-IMR401-2020已宣布集團(tuán)尺度《工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)通信接口范例》T/SSITS-IMR203-2020已宣布圖表：移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)同盟擬定的6項(xiàng)集團(tuán)尺度2.6、行業(yè)協(xié)作趨向增強(qiáng)
同時(shí)，隨同著行業(yè)的開展，移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)正在致力于生長(zhǎng)為知足全場(chǎng)風(fēng)物聯(lián)需要的物流平臺(tái)，正在跨行業(yè)的橫向維度上成為工業(yè)物流智能化的計(jì)劃供應(yīng)商。正在此靠山下，“協(xié)作”起頭成為2020年工業(yè)使用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的“主旋律”，那一年內(nèi)，極智嘉與國(guó)自機(jī)器人，馬路翻新與海柔翻新、坤薄智能、將來機(jī)器人，迦智科技與快倉(cāng)智能、蓬翔汽車、將來機(jī)器人，宇鋒智能與快倉(cāng)智能等多家移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)簽署了策略協(xié)作和談，經(jīng)由過程產(chǎn)品線及解決方案等方面的互補(bǔ)，進(jìn)一步晉升了企業(yè)齊場(chǎng)景效勞才能。
2021年市場(chǎng)及技巧發(fā)展趨勢(shì)展望
3.1、多元化、智能化是行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)
移動(dòng)機(jī)器人技巧開展跟產(chǎn)物形態(tài)皆將是十分多元化的，以是，若何依靠技巧平臺(tái)快捷衍生出新的產(chǎn)物，將是行業(yè)從業(yè)者配合摸索的標(biāo)的目的。那對(duì)移動(dòng)機(jī)器人體系有著更下的要求，好比標(biāo)準(zhǔn)化的接口方式、更下的安全性、進(jìn)步前輩的測(cè)試方法、可維護(hù)性及擴(kuò)展性、定制化編程才能等等?，F(xiàn)代化制造業(yè)的特色決意了移動(dòng)機(jī)器人必需高效、智能、靈巧天實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸使命，特殊是正在一些新興制造范疇，須要機(jī)器人跟人親密天共同，如許才氣進(jìn)入更廣漠的應(yīng)用領(lǐng)域跟場(chǎng)景之中。此外就是須要便利跟實(shí)用，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人的布置、利用、調(diào)劑跟保護(hù)變得加倍人性化跟簡(jiǎn)單化的時(shí)間，移動(dòng)機(jī)器人將進(jìn)入到提高使用的期間。
3.2、導(dǎo)航技巧依然是開展的要害
移動(dòng)機(jī)器人使用場(chǎng)景大大增加，導(dǎo)航技巧是關(guān)鍵因素?，F(xiàn)階段咱們常用的導(dǎo)航技巧中，磁帶導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航等皆沒有知足將來發(fā)展?jié)摿Ψ矫娴囊?，以是筆者更看好兩種天然導(dǎo)航方法：天然表面激光導(dǎo)航跟視覺導(dǎo)航。跟著導(dǎo)航技巧的成熟，機(jī)器人體系的布置跟保護(hù)將變得簡(jiǎn)單易行，體系布置將由“工程化實(shí)行”向“產(chǎn)品化布置”標(biāo)的目的轉(zhuǎn)換，部門標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的產(chǎn)物將可實(shí)現(xiàn)“用戶自行布置”。
自動(dòng)分揀機(jī)器人工作視頻特殊是正在那些新興的、人機(jī)時(shí)常密切接觸的場(chǎng)所，智能、靈巧的AMR將成為將來技巧開展的主流。跟著天然導(dǎo)航跟SLAM技巧的開展跟成熟，大批潛伏的使用需要將被激活并成為理想。由于此次疫情，良多醫(yī)療效勞機(jī)器人疾速走向前臺(tái)，那標(biāo)記著效勞機(jī)器人作為AMR的代表起頭走進(jìn)咱們的生涯?？梢灶A(yù)感，咱們正走向AMR跟SLAM的期間，雖然那一天此刻借不到來，但它已正在不遠(yuǎn)處向咱們微笑招手了。
倉(cāng)庫(kù)智能分揀機(jī)器人3.3、移動(dòng)機(jī)器人使用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴(kuò)展
分揀機(jī)器人agv報(bào)價(jià)正在技巧進(jìn)一步開展的根底上，將來移動(dòng)機(jī)器人的使用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴(kuò)展，將漸漸深化到制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域及環(huán)節(jié)。而隨同著終端客戶對(duì)智能化需要的進(jìn)一步提高，將來單個(gè)以AGV為主的名目將會(huì)越來越少，是以，分歧類型的移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人與其他自動(dòng)化設(shè)備若何實(shí)現(xiàn)調(diào)和運(yùn)作將成為磨練企業(yè)計(jì)劃實(shí)行才能的要害。另外，從室內(nèi)走向室外，園區(qū)物流等半封閉場(chǎng)景的戶外使用也將是移動(dòng)機(jī)器人開展的標(biāo)的目的之一。
原文題目：同盟主席張雷：移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)2020年回想與2021年展望
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