機(jī)械行業(yè)龐大零部件的拆卸,始終采取行車傳統(tǒng)機(jī)械手等吊裝設(shè)備搬運(yùn),由吊裝工人共同裝配工共同完成,由于吊裝定位精度不容易掌控,時(shí)常簡(jiǎn)單產(chǎn)生變亂。是以,龐大工件的拆卸比力難題。
蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商協(xié)作的龐大工件拆卸機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)拆卸自動(dòng)化,一臺(tái)機(jī)器人替換多名吊裝跟拆卸工人,同時(shí)借保障了拆卸的平安與質(zhì)量。
藥品分揀機(jī)器人報(bào)價(jià)蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商協(xié)作的龐大零部件拆卸機(jī)器人自動(dòng)化集成,采取日本FANUCM-2000iA工業(yè)機(jī)器人跟進(jìn)步前輩的智能技巧。
一、M-2000iA重載機(jī)器人,擔(dān)任工件搬運(yùn)。M-2000iA是世界上最大的機(jī)器人,最大可搬運(yùn)1350kg的重物。過(guò)來(lái)2臺(tái)機(jī)器人調(diào)和舉措才氣搬運(yùn)的1噸重物,取舍只用1臺(tái)“年夜機(jī)器人”便可以處置懲罰了。手臂部存在相當(dāng)于IP67尺度的耐情況性(防塵、防水),即便正在卑劣的情況下也可以放心天利用。最新R-30iA節(jié)制安裝停止節(jié)制,可以利用最新的機(jī)器人節(jié)制功用。
兩、視覺(jué)體系,保障拆卸工件地位精確。FANUC的iRVision視覺(jué)體系撐持2D跟3D視覺(jué)。經(jīng)由過(guò)程視覺(jué)的方式檢測(cè)出方針工件的本來(lái)地位跟以后地位之間的誤差,從而將順序整體偏移停止賠償,確保了拆卸精度跟工效。
分揀機(jī)器人圖片工業(yè)三、FANUC的拆卸控制軟件,使用于機(jī)器人的舉措跟著力傳感器的反應(yīng)旌旗燈號(hào)不休作出調(diào)劑。是以,機(jī)器人可能自動(dòng)探訪精確的地位,應(yīng)用智才能/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技巧停止零部件拆卸,同時(shí)消弭了整機(jī)卡死跟損壞的危險(xiǎn)。
小紅人分揀機(jī)器人食品包裝分揀機(jī)器人廠家同時(shí),蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商協(xié)作,可以為客戶定制切實(shí)可行的特性搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。
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