ABB機(jī)器人若何與相機(jī)通信
1）機(jī)器人與相機(jī)普通采取socket通信。以是機(jī)器人須要有pc-interface選項(xiàng)。
2）機(jī)器人普通做client，正在示教器-順序
3）下圖為機(jī)器人做client與相機(jī)通信的普通步調(diào)：
SocketCreatesocket1;//創(chuàng)立套接字
SocketConnectsocket1"192.168.0.2"8005;//毗鄰server，這里須要設(shè)置server的ip跟端口。
TPWrite"connectedsuccess";//毗鄰勝利后輸出信息
WHILETRUEDO
閃兔分揀機(jī)器人!routine
三河四軸分揀機(jī)器人SocketSendsocket1Str:="Helloserver";//向server發(fā)送要求
分揀機(jī)器人哪家專業(yè)快遞分揀機(jī)器人操作視頻SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接管數(shù)據(jù)字符串，并存儲(chǔ)到received_string字符串
TPWrite"Serverwrote-"+received_string;//寫屏收到的字符串
ENDWHILE
4）若是通信勝利，機(jī)器人便能收到相機(jī)發(fā)送過去的字符串，舉例以下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
快去嘗嘗您的機(jī)器人能不克不及連上相機(jī)吧！
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