步調(diào)1：整機清單
起首須要以下部門
1。容易從ebay上以10歐元擺布的價錢采辦的底盤跟機電套件鏈接
中國快遞分揀機器人2。arduino板。我用的是從ebay采辦的arduinounoR3，價錢為4歐元。關于原始鏈接正在這里。要取得價格便宜的兼容鏈接，請點擊此處
3。來自ebay的迷你支架從這里的ebay鏈接上破費約0.80€（我利用了中號支架，由于我不備用的mini）
全自動快遞分揀機器人的技術難點4。L293D機電驅(qū)動器H橋IC的價錢約為0.8歐元
5。超聲波傳感器HC-SR04的價錢為0.8歐元
6。電池組（你可以利用四個能供給6V的堿性或NiMHAA或兩個能像我一樣供給7.2V的18650AA）
步調(diào)2：毗鄰
相識L293D單H橋機電驅(qū)動器的用法至關重要。/p》
你可以正在圖中看到兩個電動機的毗鄰跟11，14。是以，機電毗鄰到這些引腳，并依據(jù)arduino草圖順時針或逆時針扭轉(zhuǎn)。可是為了節(jié)制它們的速率，你必需利用電動機A1的引腳1使能跟電動機A2的9引腳使能，并從arduino模擬輸出引腳供給電壓。那也是一種校準機器人運動的方式，由于機電的質(zhì)量不是最好的，并且平常一個機電要比另一個機電快。
關于電源，若是你利用的電池組跨越6V時，你必需利用7805穩(wěn)壓器，該穩(wěn)壓器將為你供給恒定的5V電壓去為arduino，L293D跟HC-SR04供給電源。從示意圖中可以看到，pin1是接地的輸入pin2，pin3是5V輸出。
若是沒有肯定或憂郁會熄滅某些器材，最好為arduino供給9V通例電池并從arduino供給5V電壓至L293D跟HC-SR04，并為機電供給分歧的電源。
請搜檢L293D是不是毗鄰到兩個電源，引腳16須要5v才氣使芯片事情，引腳8須要向機電供電并可以節(jié)制更多電源。L293D存在相稱的彈性，我借不像其他電子設備一樣想法銷毀一個，但最好正在起頭利用實際電壓毗鄰之前研討毗鄰。
菜鳥帶屏幕的分揀機器人分揀機器人的優(yōu)點是以正在毗鄰任何器材之前，請先研討原理圖《293》
步調(diào)3：Arduino代碼
國內(nèi)分揀機器人怎么樣正在隨附的arduino代碼文件中，有每一個引腳毗鄰的文檔。
你可以看到，在于機器人快捷行進的距離，行進，終止，前進跟快退。我正在為HC-SR04利用NewPing庫，該庫比我對HC-SR04的手動處置懲罰更加精確。
你可以利用串行端口以115200波特率測試HC-SR04丈量的距離。起首卸下Vss電纜，以使機電沒有事情
若是有速率更快的機電，也有校準機電的文檔。
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