這是基于ATmega16構(gòu)建的線(xiàn)追隨機(jī)器人的完全電路圖。線(xiàn)追隨機(jī)器人電路有傳感器模塊、微控制器模塊跟直流電機(jī)模塊三個(gè)模塊。
快遞分揀機(jī)器人是人工智能嗎中國(guó)快遞分揀機(jī)器人驚呆紅外傳感器示意圖:
機(jī)器人利用IR傳感器去感到線(xiàn)路,正在此設(shè)置中利用了面向空中的8個(gè)IRLED陣列。傳感器的輸出是一個(gè)模擬信號(hào),它在于反射回來(lái)的光量,該模擬信號(hào)被供給給比力器以發(fā)生0跟1,然后將其饋送到uC
主板:
L298機(jī)電驅(qū)動(dòng)器有4個(gè)用于節(jié)制機(jī)電運(yùn)動(dòng)的輸入跟兩個(gè)用于翻開(kāi)跟關(guān)閉機(jī)電的使能輸入。為了節(jié)制機(jī)電的速率,將存在可變占空比的PWM波形使用于使能引腳??旖萸袚QVs跟GND之間的電壓會(huì)正在Vs跟GND之間發(fā)生一個(gè)無(wú)效電壓,其值在于PWM的占空比。100%占空比對(duì)應(yīng)于即是Vs的電壓,50%對(duì)應(yīng)于0.5Vs等等。1N4004二極管用于防備機(jī)電的反電動(dòng)勢(shì)滋擾其余電路。許多電路利用L293D停止機(jī)電節(jié)制,我取舍了L298,由于它的電流容量為每通道2A@45V,而L293D的電流容量為0.6A@36V。L293D的封裝沒(méi)有得當(dāng)裝好散熱片,實(shí)際16V以上沒(méi)有油炸是不克不及用的。
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