機(jī)器人工業(yè)的增加方興未艾，層出不窮，大批機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)皆紛紜轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場。為什么機(jī)床廠家和伺服廠家如斯緊密轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。
步進(jìn)機(jī)電適用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的樞紐，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較廣大且滑潤的調(diào)速范疇。
機(jī)器人家當(dāng)強(qiáng)大，需要正在伺服、集成掌握等行業(yè)接踵獲得打破才可以成行?，F(xiàn)階段，我國正在伺服等行業(yè)依舊處于待打破階段，對(duì)外鄉(xiāng)機(jī)器人家當(dāng)導(dǎo)致晦氣危害。
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一樣平常布局為三個(gè)閉環(huán)掌握，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一樣平常情況下，關(guān)于交換伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功用參數(shù)開展人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置掌握、速度掌握、轉(zhuǎn)矩掌握等多種功用。
工業(yè)自動(dòng)化歷程的延續(xù)推動(dòng)，關(guān)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求皆居高不下，個(gè)中中國工業(yè)機(jī)器人的市場一向穩(wěn)步增長，估計(jì)正在2014我國成為環(huán)球最大需求市場。
與此同時(shí)，直接動(dòng)員伺服體系的市場需求。美萊克供給的叫志步進(jìn)伺服機(jī)電體系正在集成式機(jī)電中完美融入了伺服節(jié)制技能，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特色。
今朝，因?yàn)楦邌?dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服機(jī)電正在工業(yè)機(jī)械人中獲得普遍的運(yùn)用。其他機(jī)電，如交換伺服機(jī)電、步進(jìn)機(jī)電憑據(jù)不一樣的運(yùn)用需求還會(huì)運(yùn)用到工業(yè)機(jī)械人中。
特別是像機(jī)器人結(jié)尾執(zhí)行器(手爪)應(yīng)接納體積、質(zhì)量盡量小的機(jī)電，尤其是規(guī)定快速響應(yīng)時(shí)，伺服機(jī)電必需具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)間過載才能。詳細(xì)運(yùn)用規(guī)定：
快速性。
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。
節(jié)制特征的延續(xù)性和直線性，伴隨著節(jié)制旌旗燈號(hào)的變革，機(jī)電的轉(zhuǎn)速能延續(xù)變革，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速取節(jié)制旌旗燈號(hào)成正比或近似成正比。
調(diào)速范疇寬。
體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
能擔(dān)當(dāng)?shù)闷鹂瘫〉倪\(yùn)轉(zhuǎn)前提，可開展非常頻仍的正反向和加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠正在短時(shí)間間內(nèi)蒙受過載。