厚板手藝簡化了多道焊接歷程
正在取松下焊接體系緊密親密商量后,荷蘭Valk 機器人焊接了詳細技能的多層焊接厚板,而對應的厚板局部利用了松下焊接機器人。這類厚板技能是基于連系焊縫檢驗和特定的厚板焊接技能軟件。厚板軟件取Valk機器人連系利用焊接的激光傳感器焊縫檢驗能夠緊密親密監(jiān)控出產(chǎn)過程中焊接參數(shù)(WPS)。厚板技能正在焊接機器人應用程序建設中扮演著一個主要的腳色,發(fā)掘機器、鋼結構和重型運輸。厚板技能使Valk焊接已安裝了一些焊接機器人體系為厚,厚板局部包含VOP和豪氏威馬公司正在捷克共和國和中國,卡特彼勒荷蘭,維克多Buyck正在比利時和丹麥Sj?rring Maskinfabrik都有業(yè)務范圍。
當參加厚和厚板部份的情形經(jīng)常出現(xiàn),有大型差別,大縫隙情勢因為不均勻,不精確的毗鄰致使焊縫設備的龐大差別、手工編程規(guī)定大批歷程異常耗時。厚板的利用軟件能夠利用快速搜索和自然氣頭和激光傳感器手藝快速、輕松地清除產(chǎn)物公役。根據(jù)檢驗只有第一層時,軟件會主動確立的全部層。厚板軟件的利用使全部編程歷程簡樸和直接還能夠在生產(chǎn)歷程中降低焊接項目標公役。焊接參數(shù)能夠很容易地注冊事前舉行焊接試驗。
在線編程:有限的回報
正在重工業(yè)絕多數(shù)焊接機器人體系是正在線編程,這能夠很容易地為每一個產(chǎn)物需求幾周。時期所有的焊接機器人的出產(chǎn),進而招致這一些相對高貴的體系有低回報。與此同時,正在線編程對伸出操縱切確,這減少了WPS的可靠性。離線編程不受這一些限定,能夠編寫焊接項目出產(chǎn)基于3 D CAD產(chǎn)物以外的數(shù)據(jù)。為此Valk DTPS焊接利用松下的編程和仿真軟件,正在厚板軟件增加作為一個插件。鐘擺活動和持續(xù)弧長丈量能夠有寬度公役了厚板正在Arc-Sensor連系自適應織造。
Sj?rring Maskinfabrik安排厚板手藝
自今年年初Sj?rring Maskinfabrik Thisted一向利用一個完整自動化的焊接機器人體系焊接組件對商品如沃爾沃發(fā)掘機器。體系由一個X,Y,Z位移,分別為5000毫米、3500毫米和2000毫米。這個機器人體系的事情地區(qū)包括一個l型產(chǎn)物機器手的最大負載5000公斤。機器人體系配有松下TAWERS中厚板焊接機器人軟件。厚板軟件很簡單利用多個焊接技能,進而最小化這個焊接機器人的編程體系。利用焊接機器人TA 1900 WGH(450 Amp.電弧持續(xù)時間100%)能夠?qū)崿F(xiàn)6 - 8個小時為一個事情工期,而沒有任何難題。
切換到離線編程
Sj?rring Maskinfabrik有10年的經(jīng)歷,類似的焊接機器人體系,成功地降低60%以上的編程工夫，采取厚板軟件聯(lián)合DTPS離線編程體系。與此同時,“點竄工夫”(修改步伐離線)已被降低到0。是以Sj?rring Maskinfabrik很快就可以編寫一些步伐本身的焊接機器人體系,這就在6個月后托付——是完整主動焊接局限普遍的產(chǎn)物,和焊接機器人的電弧持續(xù)工夫更長的工夫比之前因為離線編程。
單件出產(chǎn)
Sj?rring Maskinfabrik規(guī)定新體系設置嚴厲的靈活性。最主要的規(guī)定還可以取焊接機器人焊接單件物品掛鉤。這便是為何一個主動產(chǎn)物托付和刪除體系還已挑選除完成離線編程。產(chǎn)物規(guī)模遍及的產(chǎn)物托盤安排正在一個完整主動化的堆棧直接四周的焊接機器人體系?？梢灾鲃蛹虞d和卸載產(chǎn)物團體重量跨越5000公斤的機器人體系事情地區(qū)。陪同焊接項目主動焊接的工件。