將來的工場(chǎng)會(huì)是什么模樣？將會(huì)若何組織出產(chǎn)？要回答這一些和浩瀚別的有關(guān)工業(yè) 4.0 出產(chǎn)形式的題目，只需到菲亞特動(dòng)力高新科技位于都靈的這座出產(chǎn)重型車輛設(shè)備用變速器和車橋的工場(chǎng)看一看，便能獲得謎底。
正在這座工場(chǎng)中，賣力三組裝配重型車輛設(shè)備車橋用主軸的部分，采用了 AURA （合作機(jī)器人）來開展出產(chǎn)：這款機(jī)器人由柯馬設(shè)計(jì)制作，專門適用于 HuManS （以人為中間的制作體系）項(xiàng)目，由皮埃蒙特大區(qū)向市場(chǎng)推出，專適用于構(gòu)建智能工場(chǎng)平臺(tái)，這一平臺(tái)還恰是菲亞特動(dòng)力高新科技、柯馬 和別的 17 家同行公司配合合作所帶來的功效。這一項(xiàng)目以人作為出產(chǎn)體系的中間，四周環(huán)抱種種機(jī)械設(shè)備，正在制作過程中供應(yīng)種種輔佐，共用統(tǒng)一空間，與此同時(shí)又能夠確保絕對(duì)平安。
AURA 高約三米，重約三噸，是一款幫忙工人開展事情的合作工業(yè)機(jī)器人，無需任何圍欄構(gòu)造，可取工人在統(tǒng)一工位開展功課，幫忙工人履行各類最為勞頓繁復(fù)的功課，并且還可在須要時(shí)由利用員來手動(dòng)利用引誘。具體來說，AURA 可以完整自立地由供料車上取下工件，精確交到同工位的工人手上。并且由這個(gè)節(jié)點(diǎn)最先，便由工人接受利用控制權(quán)，引誘機(jī)器人接納專門把手開展行動(dòng)，使得機(jī)器人可以將工件放至事情臺(tái)上，取利用桿相連接。
完美的合作和協(xié)同，確保人和機(jī)器人各司其職，施展最好服從。這款機(jī)器人可以有聲有色地、毫不費(fèi)力地實(shí)行沉重的事情，是市場(chǎng)上獨(dú)一一款負(fù)載最高可達(dá) 170 千克的合作機(jī)器人，而后續(xù)的邃密裝配階段事情則由人來掌握，充分利用人的技能來順應(yīng)大概因產(chǎn)品型號(hào)而涌現(xiàn)的各類操縱前提和裝配計(jì)謀方面的極大差別。
壯大的負(fù)載絕非是 AURA 機(jī)器人可以正在同類產(chǎn)品罕遇對(duì)手的獨(dú)一長(zhǎng)處。事實(shí)上，作為一款合作機(jī)器人，還必須可以正在功課空間內(nèi)精確識(shí)別出不論是別的機(jī)器仍是實(shí)在的人是不是就位，并據(jù)此相應(yīng)調(diào)理本身舉措舉動(dòng)。別的，這款機(jī)器人還操縱各類“感官”，來確?？梢砸宰詈皿w式格局保證這一點(diǎn)。
一套“敏感皮膚” - 柔嫩，以人類皮膚為靈感 - 確?？梢跃_剖斷是不是應(yīng)減慢動(dòng)作速度或完整停滯。機(jī)器人還會(huì)經(jīng)由過程一個(gè) 3D 攝像頭來構(gòu)成“視野”，來掃描正正在拿取的工件， 精確剖斷工件的位置。不寧唯是，機(jī)器人還會(huì)經(jīng)由過程夾具來得到“觸覺”，確保運(yùn)用穩(wěn)定但又適可而止的力度來拿取工件。但還不止這一些。為了正在FPT工業(yè)傳動(dòng)體系裝配線上的人員無障礙地事情，AURA裝備了真正的“第六感”：一種先進(jìn)而龐雜的激光掃描體系，該體系可以正在機(jī)器人操縱時(shí)調(diào)查和看管事情空間。
菲亞特動(dòng)力高新科技和 柯馬 正在 2017 年 HuManS 項(xiàng)目仍處于肇端階段時(shí)便積極參取個(gè)中，配合界說了對(duì)這款產(chǎn)物的請(qǐng)求及其使用范圍，目的是經(jīng)由過程布置專門以工場(chǎng)人體工學(xué)的新技術(shù)解決方案來革新工藝歷程，進(jìn)步出產(chǎn)效力。與此同時(shí)，作為最終用戶， 菲亞特動(dòng)力高新科技取柯馬還一向持續(xù)地為確保對(duì)現(xiàn)實(shí)工業(yè)運(yùn)用和所帶來成果開展有用的監(jiān)控，讓新方案由科研到現(xiàn)實(shí)運(yùn)用的轉(zhuǎn)化更加順暢。
“我們十分高興可以取像柯馬那樣的優(yōu)良合作伙伴推動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目，”菲亞特動(dòng)力高新科技的出產(chǎn)司理 Giuseppe Daresta說到， “正在都靈傳動(dòng)系統(tǒng)工場(chǎng)所建立的設(shè)置，代表了一次強(qiáng)盛的立異，得益于可以取工人操作員平安同享事情空間，重型元件手動(dòng)裝配事情中的人體工學(xué)獲得了極大的改善。與此同時(shí)它照樣對(duì)結(jié)合實(shí)際出產(chǎn)需求而研發(fā)的新技術(shù)，開展推行的一個(gè)主要載體?！?/p>
“像菲亞特動(dòng)力高新科技和柯馬那樣兩家正在手藝領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的企業(yè)之間的合作，帶來了一套立異的辦理方案，此中的中心即是 AURA合作機(jī)械人?？埋R一直以來皆積極參與各類新產(chǎn)品和新體系的研發(fā)，以期正在靈活性、質(zhì)量和效力層面改良客戶的出產(chǎn)工藝 –柯馬 的首席手藝官 Pietro Ottavis 如斯批評(píng)道?！献鳌?機(jī)械人和數(shù)字化設(shè)備只是柯馬正在其本身的工業(yè) 4.0 計(jì)謀（稱之為 HUMANufacturing）中關(guān)鍵手藝成果的一小部分，柯馬的這一計(jì)謀旨正在制造適用于出產(chǎn)運(yùn)營(yíng)當(dāng)中的一套完好且平安的合作體系， 辦理那些須要更快速度、更大強(qiáng)度和更高重復(fù)性，和具有肯定危險(xiǎn)性的出產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中對(duì)工人所需機(jī)械幫助舉措措施的輔佐需求。”
菲亞特動(dòng)力高新科技工業(yè)團(tuán)體是凱斯紐荷蘭工業(yè)團(tuán)體旗下子公司，專注于途徑及非途徑用車輛、船舶和發(fā)電機(jī)組利用的動(dòng)力總成的設(shè)計(jì)、出產(chǎn)和販賣。公司正在環(huán)球范圍內(nèi)具有凌駕8,000名員工、10家工場(chǎng)和7個(gè)研發(fā)中間。販賣網(wǎng)絡(luò)覆蓋約100個(gè)國(guó)度，包孕73家經(jīng)銷商和800多家服務(wù)站。豐碩的產(chǎn)品線，包孕6個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)系列供應(yīng)42到1006馬力，扭矩輸出200到500牛米的變速箱，軸荷為2到32噸的前、后車橋。菲亞特動(dòng)力高新科技工業(yè)團(tuán)體還為工業(yè)利用供應(yīng)市場(chǎng)上最全馬力段的天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)系列，包孕136馬力到460馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)。對(duì)研發(fā)的專注使得菲亞特動(dòng)力高新科技工業(yè)團(tuán)體（FPT Industrial）成為環(huán)球工業(yè)動(dòng)力總成的領(lǐng)導(dǎo)者。
柯馬是菲亞特克萊斯勒(FCA)團(tuán)體的成員，是供應(yīng)進(jìn)步前輩工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)物和體系的環(huán)球領(lǐng)導(dǎo)者。它的綜合產(chǎn)物組合包羅適用于電動(dòng)、混淆動(dòng)力和傳統(tǒng)動(dòng)力汽車制作的手藝和體系、工業(yè)機(jī)械人、合作和可穿著機(jī)械人、自立物流、專業(yè)加工中間和可以傳輸、設(shè)計(jì)和闡明機(jī)械和工藝數(shù)據(jù)的互聯(lián)數(shù)字化效勞和產(chǎn)物。憑仗超越45年的履歷和正在重要工業(yè)國(guó)度的壯大職位，柯馬正正在資助險(xiǎn)些任何行業(yè)的各類范圍的制作商體驗(yàn)更高的質(zhì)量、更高的出產(chǎn)率、更快的上市工夫和更低的整體本錢?？埋R還供應(yīng)項(xiàng)目辦理和咨詢效勞，和各類工業(yè)部門的保護(hù)和培訓(xùn)。公司總部位于意大利都靈，柯馬正在環(huán)球范圍內(nèi)有7個(gè)立異中間，5個(gè)數(shù)字化中間， 8 個(gè)出產(chǎn)工場(chǎng)， 分布正在14個(gè)國(guó)度，超越9,000名員工。環(huán)球經(jīng)銷商和合作伙伴網(wǎng)絡(luò)使公司可以快速呼應(yīng)世界各國(guó)各類范圍客戶的需求。作為開放自動(dòng)化要領(lǐng)的一部分，柯馬還致力于經(jīng)由過程構(gòu)成個(gè)人和整體來加強(qiáng)效能，進(jìn)而改良人機(jī)合作。這包羅柯馬黌舍的實(shí)踐培訓(xùn)方案，該方案旨正在培育應(yīng)對(duì)工業(yè)4.0 挑戰(zhàn)和時(shí)機(jī)所需的手藝和辦理能力。