日前，F(xiàn)AST（500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡）饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)機(jī)械人在貴州平塘完成現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和運(yùn)用示范。該機(jī)械人由貴陽(yáng)經(jīng)開(kāi)區(qū)企業(yè)貴州航天操縱手藝有限公司依托科技部國(guó)度嚴(yán)重專(zhuān)項(xiàng)，自立立異舉行研制。
“饋源吸收機(jī)是FAST的焦點(diǎn)嚴(yán)密部件，可以說(shuō)是‘中國(guó)天眼’的‘瞳孔’，適用于搜集吸收天體收回的射電旌旗燈號(hào)，個(gè)中饋源吸收機(jī)運(yùn)維部門(mén)直徑跨越3米，重量跨越2噸?！焙教煺莆諜C(jī)器人工程師肖陶康說(shuō)。
饋源接收機(jī)外形尺寸大、重量重，機(jī)器接口多，每一次保護(hù)饋源接收機(jī)皆須要拆裝螺栓數(shù)百顆，并且安裝空間狹窄，運(yùn)輸門(mén)路狹長(zhǎng)且彎度大，人工拆裝存在服從低、運(yùn)輸難題等題目，研制饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)機(jī)器人的義務(wù)迫不及待。
“饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)機(jī)器人需求應(yīng)對(duì)拆裝使命龐雜、承載才能需求大、穩(wěn)固性請(qǐng)求高、對(duì)接精度高級(jí)困難，對(duì)研制手藝請(qǐng)求極高，國(guó)內(nèi)外可鑒戒的手藝資源又極端有限，再加上項(xiàng)目研制周期短，研發(fā)團(tuán)隊(duì)面對(duì)很多嚴(yán)重的挑釁?！毙ぬ湛嫡f(shuō)。
航天節(jié)制迎難而上，正在前期計(jì)劃設(shè)計(jì)和論證上，約請(qǐng)海內(nèi)著名專(zhuān)家和運(yùn)用方展開(kāi)計(jì)劃評(píng)審，對(duì)多套設(shè)計(jì)計(jì)劃舉行優(yōu)化調(diào)解，終極篩選出優(yōu)勝計(jì)劃。其次，項(xiàng)目組對(duì)關(guān)鍵技術(shù)睜開(kāi)充足的仿真和實(shí)驗(yàn)考證事情，確保計(jì)劃論證充足、緊密。該項(xiàng)目組還1：1設(shè)計(jì)了摹擬拆裝臺(tái)，適用于機(jī)器人的前期調(diào)試和考證，進(jìn)步研發(fā)服從。
經(jīng)由兩年多的攻關(guān)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了饋源接收機(jī)拆裝機(jī)器人中大負(fù)載高精度柔性對(duì)接、龐雜環(huán)境下螺栓智能辨認(rèn)取拆裝、多機(jī)器臂協(xié)同操縱等手藝?yán)щy。
今年初，饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)機(jī)器人定期送至貴州平塘展開(kāi)事實(shí)利用，并順利完成了饋源接收機(jī)的運(yùn)維事情。該機(jī)器人拆裝饋源歷程集定位、辨認(rèn)、拆裝、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能為一體，實(shí)現(xiàn)了高效主動(dòng)拆裝，極大低落人工勞動(dòng)強(qiáng)度和設(shè)備傷害的風(fēng)險(xiǎn)，增加了FAST的運(yùn)維服從。
“FAST饋源接收機(jī)拆裝搬運(yùn)機(jī)器人體系觸及手藝面廣、手藝難度大，對(duì)公司把握大型智能運(yùn)維設(shè)備焦點(diǎn)關(guān)鍵手藝具有重要意義，為后續(xù)展開(kāi)其他特種范疇運(yùn)維機(jī)器人研制奠基了堅(jiān)固的手藝根底?！毙ぬ湛嫡f(shuō)。
作為貴州外鄉(xiāng)高新技術(shù)企業(yè)，下一步，航天節(jié)制將繼承對(duì)峙立異驅(qū)動(dòng)計(jì)謀，增強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，施展傳統(tǒng)航天制作范疇上風(fēng)，繼承有用推進(jìn)相干范疇科技成果轉(zhuǎn)化，為貴州國(guó)防建設(shè)取經(jīng)濟(jì)建設(shè)協(xié)調(diào)發(fā)展孝敬更大氣力。