研究生們正在白水蘋果試驗示范站調(diào)試蘋果雙臂采摘機器人體系。（通訊員靳軍攝）
11月15日記者得悉，由西北農(nóng)林科技大學(xué)機器取電子工程學(xué)院楊福增傳授團隊研發(fā)的蘋果雙臂采摘機器人完成了果園實地試驗，由白水蘋果試驗示范站回到了黌舍。這是全國高校第一臺蘋果雙臂采摘機器人。
蘋果采摘機器人研討是國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機器人行業(yè)的研討熱門和難點之一，觸及機器、電子、掌握、人工智能等多個學(xué)科，手藝門坎高、研發(fā)難度大。據(jù)介紹，2018年在農(nóng)業(yè)鄉(xiāng)村部蘋果全過程機器化科研基地建設(shè)項目和陜西省蘋果高新科技嚴(yán)重專項的支持下，楊福增傳授由丘陵山地農(nóng)機研討團隊中分出一個課題組，最先研討蘋果采摘機器人，到2021年3月就研收回第一臺單臂采摘機器人，昔時9月，這臺機器人初次走進白水蘋果試驗示范站。
本年亮相的這臺機器人是正在本來基礎(chǔ)上進一步完善，又加了一只采摘手臂。它主要由底盤、處理器、控制器、深度相機和采摘手臂等構(gòu)成，并與前后兩臺裝載運輸機器人一同構(gòu)成一個蘋果采摘轉(zhuǎn)運多機器人體系。
“由一張白紙上畫藍(lán)圖，到看得見，摸得著的蘋果采摘機械人實物樣機下地事情，全國高校中唯一我校等少數(shù)一些高校把理想釀成實際?！毖邪l(fā)團隊相干事情員引見，由公開文獻資料看，相較于美國華盛頓州立大學(xué)的蘋果采摘機械人，現(xiàn)在西農(nóng)蘋果采摘機械人在多方面實現(xiàn)了趕超：首先辨認(rèn)時候快，華盛頓州立大學(xué)是1.5秒，西農(nóng)為0.015秒；其次是采摘方法乖巧，華盛頓州立大學(xué)是拉拽分手，西農(nóng)為仿生扭轉(zhuǎn)拉拽，能耗??；也有便是采摘手臂多，西農(nóng)勝利創(chuàng)制了一種雙臂蘋果采摘機械人，雙臂協(xié)同大大增加了整機采摘效力。
“來歲我們設(shè)計開收回四臂機器人。”楊福增傳授透露表現(xiàn)，團隊此后將環(huán)繞機器人采摘的“快速、無損”連續(xù)攻關(guān)，并提升夜間采摘試驗，取此同時以關(guān)鍵技術(shù)、算法等高新科技上風(fēng)取相關(guān)企業(yè)舉行產(chǎn)學(xué)研用一體化協(xié)作，盡快讓進步前輩有用的采摘轉(zhuǎn)運多機器人體系應(yīng)用于蘋果家當(dāng)高效發(fā)展中。