探索機(jī)械之能
2022年05月10日 15:59:55 來源于北京
這一些只是自動(dòng)化行將到來的前兆。亞馬遜還直接表示了這一點(diǎn)?！覆恍葑兏墓ぷ鳝h(huán)境」本能夠很容易地替換成「自動(dòng)化」這個(gè)詞，而「熄燈」是未被言明的終極目標(biāo)。
撰文 | 吳昕
這是亞馬遜1000多億美圓網(wǎng)購(gòu)業(yè)務(wù)的心臟。
環(huán)球175個(gè)物流中間、天天20多萬臺(tái)分歧機(jī)器人賣力托付跨越3.5 億種分歧產(chǎn)物，每一年分揀包裹總數(shù)高達(dá)數(shù)十億。
而由客戶下單到按響客戶門鈴，亞馬遜 Prime 效勞的最快記載是……坐好……3分鐘！
亞馬遜尋求速度險(xiǎn)些癡迷，以至于包裹由傳送帶上掉下來以至于一些小時(shí)內(nèi)皆沒法追蹤到，或（更糟糕地）被送到毛病終點(diǎn)乃至被毀損，皆不啻于惡夢(mèng)。
這也是為何您會(huì)正在堆棧中能見到長(zhǎng)達(dá)４.７米的發(fā)那科六軸機(jī)器人 M-2000iA ，地球上最大機(jī)器臂之一 Robo-Stow ，也有以輕型摩托車速度正在地板上運(yùn)轉(zhuǎn)的移動(dòng)機(jī)器人。
固然，「斤斤計(jì)較」的亞馬遜很少說起一筆賬。當(dāng)人力本錢占絕大多數(shù)堆棧均勻運(yùn)營(yíng)預(yù)算的65%、堆棧員工活動(dòng)率凌駕35%，培訓(xùn)本錢卻是普通工人年薪水2倍時(shí)，考慮物流行業(yè)利潤(rùn)率低，只要自動(dòng)化一部分定單功課，省下的預(yù)算數(shù)字皆極其可觀。
由收購(gòu) Kiva 到隨后大規(guī)模布置機(jī)器人，再到宣布無人機(jī)，亞馬遜已走上了本身的自動(dòng)化門路，每一步皆令人矚目。
近來，他們又推出 10 億美圓的亞馬遜工業(yè)立異基金，經(jīng)過直接投資新興技能，辦理自動(dòng)化進(jìn)程中最難辦題目。首批獲得投資的五家企業(yè)中，每一家皆具有一種特別技能，可能對(duì)亞馬遜堆棧運(yùn)作帶來價(jià)值。
0１ 擴(kuò)大取本錢
一溜煙，Kiva 曾經(jīng)代表十年前的最新技能。Kiva 的美好的地方「讓貨找人」，將典范串行歷程轉(zhuǎn)換為大規(guī)模并行處置懲罰引擎。
但最重要貢獻(xiàn)照樣提出了一個(gè)全新導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，關(guān)鍵是還不高貴：
多虧功能強(qiáng)大但價(jià)格低廉的電子設(shè)備發(fā)生（如無線體系、制導(dǎo)傳感器、嵌入式處理器），和多智能體體系和掌握理論范疇的新算法，不需要采辦最好的機(jī)電、齒輪箱來包管機(jī)器人的可靠性，將條形碼貼紙貼在地板上，為機(jī)器人裝備攝像頭和傳感器，它們即可在掌握體系引誘下直線行駛，防止彼此碰撞。
Kiva 的美好的地方「讓貨找人」，但最重要貢獻(xiàn)照樣提出了一個(gè)全新導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，還不高貴。
不外，很少有些人注重道2012年收購(gòu) kiva 時(shí)，亞馬遜的堆棧遠(yuǎn)沒有本日這么多。
智庫稅收和經(jīng)濟(jì)政策研究所（Institute on Taxation and Economic Policy)的數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2013年，亞馬遜只對(duì)居住正在五個(gè)州的消費(fèi)者征收銷售稅。也就是說，亞馬遜只正在這一些州謀劃辦公室和堆棧。
依據(jù)事先司法，電商只需在有實(shí)體（好比堆?；蜣k公室）存在的州征收銷售稅，亞馬遜沒有大規(guī)模創(chuàng)建配送中央。
2018年，美國(guó)最高法院對(duì) Wayfair 案的判決改變了這一局勢(shì)。判決給予各州規(guī)定正在線零售商征收銷售稅的權(quán)力，不管他們是不是正在給定的州有實(shí)體存正在。亞馬遜等大型電商還起頭建筑很多新堆棧。
2022年1月，向公司出租設(shè)備的公司 BigRentz 一項(xiàng)新闡明表現(xiàn)，亞馬遜不但具有全美最大倉儲(chǔ)面積，其配送中央多會(huì)合正在消費(fèi)者麋集區(qū)域四周。此中，堆棧面積最多的10個(gè)州中，有8個(gè)位居人口最多的州，「人口中央和亞馬遜堆棧位置之間，好像存正在很強(qiáng)的相關(guān)性?！?/p>
取此同時(shí)，沃爾瑪和塔吉刻正正在行使他們的數(shù)千家商鋪，根據(jù)給予正在線定單當(dāng)日送達(dá)，正在本身的游戲中擊敗亞馬遜。亞馬遜還沒有再將堆棧藏正在工業(yè)區(qū)，讓「堆棧進(jìn)城」，正在美國(guó)各城市和郊區(qū)開設(shè) 1000多家小型配送中間，使網(wǎng)上購(gòu)物速度取快速跑到商鋪一樣快。
所有這些都在差遣 Kiva 延續(xù)進(jìn)化。除讓「進(jìn)城」的堆棧單位面積能夠容納更多的貨物，以有利可圖，也要低落新中間的建立本錢和時(shí)候。
2019年，Kiva 后代——Pegasus 、Xanthus 公開露面。一樣身披橘色，Pegasus 只有手提箱巨細(xì)，19厘米高，比小型號(hào)的 Kiva 還要矮。多出來空間能夠用來貯存更多器械，氣力還比 Kiva 大，可舉起560公斤貨色。
取 Kiva 賣力運(yùn)輸?shù)跖摬顒e，Pegasus 首要適用于包裝好的包裹分揀。它被設(shè)計(jì)成一個(gè)能夠增加差別附件的通用根本，當(dāng)「頭頂上」增加傳送帶后，機(jī)器人可在地板矩形孔引誘下，找到對(duì)應(yīng)郵政編碼所在溜槽，用傳送帶將包裹滑下溜槽，后者會(huì)連收到送貨卡車。全部歷程梗概只要兩分鐘。
Pegasus 是亞馬遜的新型堆棧機(jī)器人之一，頂部裝有傳送帶，適用于公司的分揀設(shè)備。
Xanthus 是 Pegasus 繼任者， 也是一個(gè)全新設(shè)計(jì)。作為通用平臺(tái)，增加 XanthusTote 單位，Xanthus 即可以挪動(dòng)疊加的黃色「托刻袋」，將物品由挑撰轉(zhuǎn)移到包裝環(huán)節(jié)。增加 x-drive 單位后，Xanthus 和 Pegasus 一樣，可將包裹送到到對(duì)應(yīng)郵政編碼溜槽。
亞馬遜也許實(shí)驗(yàn)哄騙 Xanthus 兩個(gè)功用，簡(jiǎn)化步驟，整合推行和分揀中間。
Xanthus 是亞馬遜厥后推出的兩款新機(jī)器人之一，它能夠裝備差別的模塊，如傳送帶和堆疊的托刻袋（黃色），以實(shí)行種種義務(wù)。
值得注意的是，由現(xiàn)成的直流電機(jī)到定制的滾珠絲杠，聽說最初的 Kiva 大約有 900 多個(gè)零件。Kiva 繼任者的零件數(shù)目更少，本錢更低，還更易于保護(hù)。比方，Pegasus 零部件數(shù)目只有其一半；Xanthus 零件數(shù)目只有其三分之一，本錢是最初 Kiva 的一半。這一些還使得建立新的實(shí)行中央更輕易和快速，既不需求一堆傳送帶，還能明顯下降分類毛病。
作為亞馬遜的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，英國(guó)在線雜貨商 Ocado 技能演化還遵照了類似的線路。
比方，Ocado 最新推出的600系列，還是現(xiàn)階段世界上最輕的機(jī)器人，一半以上組件全是 3D 打印。比該公司現(xiàn)階段這一代機(jī)器人輕五倍，更機(jī)動(dòng)，對(duì)電池功率請(qǐng)求還更低。它們能夠正在幾周而不論是一些月內(nèi)以較低的本錢安裝，使正在都會(huì)地域豎立「微型」推行中央變得可行。
被工作員稱為蜂巢的 Ocado 分揀中心內(nèi)，數(shù)千臺(tái)機(jī)器人用最快速度和起碼人工完成定單。
0２
靈動(dòng)取合作
今朝，亞馬遜機(jī)器人取人類員工正在物理上是合并的，除一個(gè)高度結(jié)構(gòu)化站點(diǎn)，員工僅以一種或兩種極度特定的體式格局取機(jī)器人交互。比方東西從吊艙里掉出來，大概機(jī)器人壞了。
亞馬遜以為，完整自動(dòng)化的堆棧最少還需要 10 年的工夫。在此之前，人類和機(jī)器人最好能在堆棧中協(xié)同協(xié)作——順應(yīng)相互的上風(fēng)，還能進(jìn)步貴重的空間行使服從。因而，他們對(duì)增長(zhǎng)人機(jī)協(xié)作的新技術(shù)特別很是感興趣。
榮幸的是，環(huán)境結(jié)構(gòu)化、義務(wù)多反復(fù)且容錯(cuò)的堆棧，再次成為 3D 視覺感知技能「易如反掌的果實(shí)。」
早正在2018年，亞馬遜就收購(gòu)了專注于正在人類鄰近挪動(dòng)貨品的機(jī)器人草創(chuàng)公司 Canvas Technology。公司 3D 攝像頭和導(dǎo)航手藝使挪動(dòng)機(jī)器人無需依靠先前輿圖便可運(yùn)轉(zhuǎn)，這一些機(jī)器人還能不斷更新同享輿圖，正在靜態(tài)環(huán)境中寧靜行駛正在人群中。
Canvas 供應(yīng)了 Pegasus、Xanthus 更多自主性所需的竅門，它們能逾越預(yù)界說的堆棧停滯，取員工合作完成一些義務(wù)。
除移動(dòng)機(jī)器人，亞馬遜還正在實(shí)驗(yàn)進(jìn)步叉車的自主和安全性。
很多人都還記得2020年亞馬遜高調(diào)收購(gòu)自動(dòng)駕駛汽車公司Zoox ，其技能可適用于叉車。但少有些人注意到收購(gòu) Canvas 后 不久，亞馬遜曾與與一家小到險(xiǎn)些很少有些人了解的法國(guó)公司 Balyo 簽訂了一份七年協(xié)定。
兩邊商定，若是亞馬遜正在七年內(nèi)購(gòu)置高達(dá) 3 億歐元（3.46 億美圓）的 Balyo 產(chǎn)物，將有權(quán)經(jīng)由過程認(rèn)股權(quán)證以當(dāng)前價(jià)錢收購(gòu)這家機(jī)器人制造商高達(dá) 29% 的股票。
Balyo 供應(yīng)低成本的叉車革新計(jì)劃。安裝自動(dòng)化叉車套件的尺度叉車（叉車、托盤堆垛機(jī)、前移式叉車等）能夠借助短程激光雷達(dá)更好地「瞥見」，正在堆棧四周自力挪動(dòng)，依據(jù)需要拾取、挪動(dòng)和輸送托盤。還能夠依據(jù)生成輿圖正在事情區(qū)內(nèi)切確定位，取人類寧靜協(xié)作。
亞馬遜已與法國(guó)公司 Baylo 互助，輔助其局部配送中間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
近來，作為「人機(jī)合作」最新手藝風(fēng)向，亞馬遜工業(yè)立異基金投資了以色列機(jī)器人公司 Bionic HIVE，也是該批投資中獨(dú)一一家來源于美國(guó)以外的公司。
這家公司的機(jī)器人很魔性，馬斯克曾在推刻上對(duì)此感觸「the robot future is coming?！?/p>
和普遍的那些僅正在空中挪動(dòng)的機(jī)器人差別，SqUID 機(jī)器人具有三維挪動(dòng)本領(lǐng)，正在 AI 算法引擎支持下，可滑上天花板高貨架，背負(fù)十幾千克的貨物順桿滑到空中，自立導(dǎo)航將貨色運(yùn)到指定處所。
裝備攝像頭和傳感器，SqUID 借用算法引擎對(duì)包裹舉行分類、挑選和安排，還能在人員和貨品之間寧靜挪動(dòng)。 機(jī)器人艦隊(duì)具有三維挪動(dòng)本領(lǐng)，步履靈敏。
一個(gè)關(guān)鍵性區(qū)分在于，SqUID 自立機(jī)器人艦隊(duì)經(jīng)過智能算法引擎協(xié)折衷節(jié)制，能將多個(gè)操縱串連起來，并加以簡(jiǎn)化。它們并不是專門為機(jī)器人事情環(huán)境而設(shè)計(jì)，反而是能夠順應(yīng)堆?，F(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施、貨架和箱盒，取堆棧工人一同事情。
除BionicHIVE，亞馬遜工業(yè)立異基金還投資了致力于人機(jī)合作的 Mantis Robotics 。
他們正在開辟一種觸覺機(jī)器臂，利用傳感器來檢驗(yàn)人員什么時(shí)候靠近并減慢或停滯操縱，其實(shí)不以此就義工作效率，還不需要平安圍欄的區(qū)隔。據(jù)該公司稱，該機(jī)器人能夠下降總具有本錢并在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成安排。
伴隨著 AMR 和 AGV 等自立解決方案正在堆棧中變得愈來愈遍及，庫存跟蹤又成了一個(gè)題目。
有查詢拜訪顯現(xiàn)，美國(guó) 43% 的企業(yè)沒有跟蹤庫存或運(yùn)用手動(dòng)體系舉行跟蹤，致使庫存準(zhǔn)確性常常受到負(fù)面影響。堆棧辦理體系專家 Peoplevox 2017 年的一項(xiàng)查詢拜訪發(fā)明，34% 的企業(yè)延遲發(fā)貨是因?yàn)樗麄儫o意中出賣了沒有庫存的產(chǎn)物。
這也是為何亞馬遜工業(yè)立異基金投資了 Vimaan 。他們開發(fā)了一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺平臺(tái)，適用于全部堆棧的產(chǎn)物跟蹤和經(jīng)管——包含吸收、挑撰、存儲(chǔ)和包裝和運(yùn)輸。
專有硬件能夠收集一些要害信息，由條形碼到到期日、序列號(hào)等，并正在物品由堆棧轉(zhuǎn)移到商鋪或單個(gè)客戶時(shí)開展實(shí)時(shí)跟蹤。那樣客戶就可以精確了解產(chǎn)物正在那里，并實(shí)時(shí)捕獲毛病和差別。
比方，假如主顧對(duì)喪失的物品提出索賠，零售商能夠馬上看到發(fā)生了什么，和主顧說的是不是屬實(shí)。
Vimaan近來推出的 PickTRACK ，根據(jù)安裝在現(xiàn)有 MHE（如叉車或揀貨機(jī)）上的一套傳感器和攝像頭，機(jī)械能夠近乎實(shí)時(shí)地考察和跟蹤庫存。計(jì)劃能夠支撐輕松集成到現(xiàn)有事情步驟中，幾近不需要改建基礎(chǔ)設(shè)施和對(duì)員工開展培訓(xùn)。
0３
工傷取寧靜
時(shí)鐘總是在亞馬遜答應(yīng)的交貨工夫上滴答作響。機(jī)器人將揀貨員的均勻生產(chǎn)力由每小時(shí)約莫 100 件物品提高到300 或 400 件。
每 11 秒掃描一次新商品的合格頻次，意味著反復(fù)和快速的活動(dòng)加了身體磨損和扯破的概率。而這統(tǒng)統(tǒng)又可能會(huì)因 8 英尺高的擱架而變得復(fù)雜：
寄存物品的人該當(dāng)將輕型產(chǎn)物放在吊艙的頂部或底部，將重型產(chǎn)物放在胸部和膝蓋之間?？墒?，當(dāng)事情進(jìn)行得如此之快且處于壓力之下時(shí)，他們不太可能總能保持這一點(diǎn)。這就招致領(lǐng)受端的揀貨員有時(shí)不能不順著梯子將重物搬運(yùn)下來，受傷幾率還因而更高。
傳送帶將貨物送達(dá)后，員工掃描它們并將其置于吊艙上部存儲(chǔ)塔的口袋中。
事實(shí)上，除高漲的運(yùn)輸成本，另一個(gè)可能對(duì)持續(xù)增長(zhǎng)構(gòu)成威脅的是亞馬遜堆棧呈報(bào)的受傷人數(shù)。
2019年，大西洋月刊的一份觀察報(bào)告表現(xiàn)，亞馬遜對(duì)速度的癡迷已將堆棧變成了損害工場(chǎng)。正在觀察報(bào)導(dǎo)中間網(wǎng)站 revealnews 得到的記實(shí)中，大多受傷率最高的堆棧皆布置了機(jī)械人。文章寫道，「記實(shí)表現(xiàn)，五年前亞馬遜正在加利福尼亞州刻雷西推出機(jī)械人后，那邊的重傷率幾近翻了兩番，由 2014 年的每 100 名工人 2.9 人增加到 2018 年的 11.3 人?！?/p>
2022年4月，美國(guó)計(jì)謀組織中央宣布的研究報(bào)告中透露表現(xiàn)，2021年，亞馬遜物流堆棧每100名員工中，就發(fā)生了6.8宗重傷事故。而在美國(guó)物流堆棧行業(yè)，每100名員工發(fā)生了3.3宗嚴(yán)峻工傷。換言之，亞馬遜嚴(yán)峻工傷率是偕行兩倍。
這也表示亞馬遜正在病假和工人保險(xiǎn)費(fèi)用方面的支出是高貴的。亞馬遜 CEO Andy Jassy 曾正在致股東的信中許諾，將改進(jìn)工人的平安，重點(diǎn)存眷對(duì)拉傷、扭傷、顛仆和重復(fù)性應(yīng)力損傷的淘汰，這一籌劃包孕 「正在員工以危險(xiǎn)方法挪動(dòng)時(shí)，他們的可穿著設(shè)備會(huì)作出提示。」
這正是現(xiàn)年53歲、保險(xiǎn)巨子AIG的前理賠部負(fù)責(zé)人 Eric Martinez 創(chuàng)立 Modjoul 取得亞馬遜工業(yè)立異基金喜愛的緣故原由。
Modjoul 開發(fā)了一種可穿著手藝，一條帶有六個(gè)傳感器的腰帶，經(jīng)由過程加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)來丈量員工正在日間的運(yùn)動(dòng)，并正在這一些運(yùn)動(dòng)大概形成損害時(shí)收回嗡嗡的正告聲。
觸覺反應(yīng)不只提示員工正在施行搬舉重箱等義務(wù)時(shí)精確的姿態(tài)，還會(huì)將收集的數(shù)據(jù)取員工和主管同享，適用于培訓(xùn)以淘汰或消弭工傷。
Modjoul 正正在運(yùn)用可穿著設(shè)備來降低工人的損害，并確保人們正在某些環(huán)境中運(yùn)用準(zhǔn)確的防護(hù)設(shè)備。
有意思的是，就在亞馬遜對(duì)改進(jìn)工人寧靜的工業(yè)可穿著設(shè)備睜開投資之際，Modjoul 的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手 StrongArm Technologies 還籌集了5,000萬美元適用于擴(kuò)大，沃爾瑪則是該公司的客戶。
跟著業(yè)務(wù)范圍的擴(kuò)大，Modjoul 還正在收集更多環(huán)境數(shù)據(jù)層面，以求更多成長(zhǎng)空間，例如聲音是不是高到需求耳塞，或燈光是不是有致使員工絆倒和跌倒的危險(xiǎn)。
0４
圣杯
「Kiva 們」沒有裝備機(jī)器臂，它們只能將貨架或箱子送給員工挑撰和包裝。亞馬遜與此同時(shí)還正在實(shí)驗(yàn)巨型機(jī)器臂，以替換人工。
2021年，亞馬遜物流中間起頭啟用 Robin。雖然表面仍是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器臂，但視覺體系給予 Robin 靈敏應(yīng)對(duì)變革天下的才能。
它了解四周有什么物品——分歧巨細(xì)的盒子、軟包裝、放在其他信封上的信封——并決議想要哪個(gè)并捉住它，交給移動(dòng)機(jī)器人送至對(duì)應(yīng)郵編的斜槽，無需人工編碼每個(gè)舉措步調(diào)。
Robin 利用吸盤由傳送帶上拾取包裹，交給移動(dòng)機(jī)器人送達(dá)到郵編對(duì)應(yīng)的溝槽。雖然 Robin 看起來很像工業(yè)中利用的其他機(jī)器臂，但它的視覺體系使它可以以完整分歧的體式格局看待天下并做出反響。
由可以辨認(rèn)邊沿和平面等簡(jiǎn)樸元素的預(yù)練習(xí)模子入手下手，研發(fā)人員慢慢地教會(huì) Robin 若何辨認(rèn)可以處置懲罰的各類包裹。每一個(gè)包裹全是一個(gè)進(jìn)修時(shí)機(jī)，每臺(tái)機(jī)器人都為全部團(tuán)隊(duì)貢獻(xiàn)了更好的履歷。
短短六個(gè)月內(nèi)， Robin 感知體系沒法遴選的包裹數(shù)目減少了一半，感知體系所犯的毛病還減少了 10 倍。
今朝，Robin 安排的數(shù)目很少，亞馬遜推行中央僅運(yùn)營(yíng)了幾十臺(tái)。不外，開發(fā)人員正在取得實(shí)在天下履歷，并操縱這一些履歷進(jìn)一步完善該手藝，將感知體系擴(kuò)展到更多機(jī)器臂上。
實(shí)在，一直以來，亞馬遜都在堅(jiān)韌不拔地尋求堆棧機(jī)器人技能的圣杯。寒暑易節(jié)，亞馬遜和 kuka 等老牌企業(yè)為始創(chuàng)公司和學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)舉行機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，以締造可以辨認(rèn)、拾取和寄存貨色的機(jī)器人。
為何不消機(jī)器臂和夾具持續(xù)主動(dòng)施行分揀和打包的事情？堆棧為何不克不及像烏燈工場(chǎng)一樣運(yùn)作呢？
因?yàn)楫a(chǎn)物巨細(xì)、外形包孕質(zhì)地天差地別，擺放體式格局有所不同（比方，土豆不克不及壓正在雞蛋上），長(zhǎng)期以來，機(jī)器手臂的挑撰效力一向沒法擊敗人類敵手。深度進(jìn)修的呈現(xiàn)讓巨子們看到曙光。被付與認(rèn)知技能和對(duì)空間的理解能力后，連系了3D 攝像頭和軟件的機(jī)器臂能夠正在龐雜環(huán)境中更正確、更一致地運(yùn)轉(zhuǎn)。
最為普遍的應(yīng)用是由貨箱中拾取單個(gè)物品并放到包裝中。取幾年前相比，機(jī)械手可以操作和抓取更多物品，速度還有所進(jìn)步，使很多行業(yè)公司可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)步生產(chǎn)力的目的。
四年前，機(jī)器人挑撰解決方案能夠處置懲罰 60% 到 70% 的 SKU ，聽說，目前能夠處置懲罰 90% 以上的一樣平常商品和時(shí)髦商品。最勝利的是化妝品——由于它們裝在小盒子里，重量輕且易于抓握。
今朝，亞馬遜已測(cè)試差別供應(yīng)商的手藝，這一些手藝可能有一天會(huì)適用于揀貨。但他們還供認(rèn)，還沒有找到一種事實(shí)方法來經(jīng)歷地明白機(jī)器人若何拾取數(shù)百萬種差別的可變形物品，比方毛絨玩具、寵物玩具。機(jī)器人還很難防備果醬罐滑倒和破碎，大概，由拿起橡皮擦無縫切換到抓取平板電視或桶裝啤酒。
只管存在挑釁，但亞馬遜還決意贊助外部團(tuán)隊(duì)研討，而是不是主理挑釁賽。貝索斯還曾默示，機(jī)器人抓取題目將在將來十年內(nèi)得到解決。
很多行業(yè)專家估計(jì)，該技能將在將來十到十五年成熟。但一些物流和機(jī)器人專家以為，某些范例的亞馬遜商品可能會(huì)早幾年被機(jī)器人遴選出來。
2017年，Ocado公司實(shí)驗(yàn)機(jī)器人抓取。 不管巨細(xì)或外形若何，兩只手都能夠捉住人造生果而不容易壓碎或掉落它們。 近來，Ocado 將推出 On-grid Robotic Pick。聽說這一些手臂能遴選成千成萬種分歧外形、巨細(xì)、重量和易碎性產(chǎn)物，并以媲美人類精確度和準(zhǔn)確性將它們裝入袋子。
0５ 熄燈
一些亞馬遜物流中央收貨區(qū)設(shè)在一樓，有近百個(gè)掛車卸貨船埠。卸下的貨品經(jīng)過傳送帶送到樓上分揀。
卸載包裹是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型、體力耗損大且簡(jiǎn)單受傷的事情，還要常常蒙受極度溫度，無論是亞馬遜照舊其他物流巨子都在主動(dòng)追求卸載自動(dòng)化。
霍尼韋爾和西門子的計(jì)劃可被回為一類：巨獸一樣的機(jī)械人卸貨時(shí)機(jī)開到拖車背面，運(yùn)用機(jī)械進(jìn)修來辨認(rèn)包裹，運(yùn)用傳送帶將包裹舀起，送到「肚子里」。
西門子的機(jī)器人卸貨機(jī)約莫 10 分鐘清空一輛拖拉機(jī)拖車，而一個(gè)人則需求長(zhǎng)達(dá)一個(gè)小時(shí)才氣挪動(dòng)這一些箱子?；裟犴f爾示意，他們的設(shè)備可以以每小時(shí) 1,500 箱的速度卸載包裹。
霍尼韋爾的主動(dòng)卸貨安裝。
另一類是足式機(jī)器人的計(jì)劃。近來，亞馬遜工業(yè)立異基金介入了雙足機(jī)器人制造商 Agility Robotics B 輪融資。
外形上，他們的機(jī)器人 Digit 很輕易讓人想起波士頓動(dòng)力的 Atlas 。Digit 身高略高于 5 英尺，獨(dú)特的后樞紐腿可以讓機(jī)器人向前、向后和側(cè)向挪動(dòng)?？吹饺嘶蛘系K物時(shí)，Digit 會(huì)停下來，用手臂、手和足維持均衡，還能夠撿起和放下物體。
Agility Robotics 的雙足機(jī)器人 Digit
今朝，Digit 的業(yè)務(wù)重心是卸載貨車、搬運(yùn)箱子、經(jīng)管貨架等倉儲(chǔ)事情。
現(xiàn)階段，Digit 的業(yè)務(wù)重心也是卸載貨車、搬運(yùn)箱子、治理貨架等倉儲(chǔ)事情。其優(yōu)越性不只正在于能夠輕松地行走、爬樓梯（輪式機(jī)器人生怕做不到）、正在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中導(dǎo)航、搬運(yùn)包裹、堆放貨品，滑入任何現(xiàn)有事情場(chǎng)合，還正在于能與人類合作。正在亞馬遜看來，「這類為合作而生的機(jī)器人手藝，的確獨(dú)步當(dāng)時(shí)?！?/p>
成雙成對(duì)，亞馬遜的競(jìng)對(duì) DHL 還采取了雷同計(jì)劃。他們和波士頓動(dòng)力簽訂了1500萬美元的條約，購(gòu)買了 Stretch。DHL 準(zhǔn)備讓 Strech 由卡車卸貨入手下手干起。
Stretch 本質(zhì)上是一個(gè)挪動(dòng)底座上的偉大機(jī)器臂，機(jī)器臂有七個(gè)自在度和一個(gè)吸盤陣列，能夠用來抓取和挪動(dòng)盒子（最大重量23 千克）。除裝備「感知桅桿」，辨認(rèn)、抓取貨箱，Stretch 的上風(fēng)還在于，擺脫了傳統(tǒng)機(jī)器人的挪動(dòng)性限定，能夠進(jìn)入更多事情場(chǎng)所。其方形底座布局能夠蒙受自在扭轉(zhuǎn)手臂帶來的慣性，和快速擺動(dòng)繁重的箱子，而不需要像傳統(tǒng)機(jī)器人那樣固定在地板上。
無論是哪一種自動(dòng)化計(jì)劃，要辨認(rèn)、抓取和轉(zhuǎn)移大批箱盒，仍舊布滿挑釁（固然，較之挑撰單個(gè)貨物的復(fù)雜性照樣要小一些）?？纯?Stretch 的真空抓手就了解，現(xiàn)在還只會(huì)處置懲罰輪廓平展的箱子。
自動(dòng)化打包技能，也是亞馬遜近年來入手下手向少數(shù)一些堆棧增加的新技能。比方，3D包裝自動(dòng)化意大利公司 CMC Srl 的 CMC CartonWrap 機(jī)器人。
機(jī)械能從連氣兒折疊瓦楞紙中依據(jù)定單物品巨細(xì)，量身定制紙板箱（無需利用一次性塑料襯墊），密封后還能直接貼上標(biāo)簽，送到碼垛區(qū)。聽說，每小時(shí)能夠出產(chǎn) 600 到 700 個(gè)盒子，是人類包裝工的 4 到 5 倍。
亞馬遜已將它們安裝在法蘭克福、米蘭、阿姆斯特丹等地的忙碌堆棧中。這一些機(jī)械有可能使每一個(gè)中央實(shí)現(xiàn)跨越 24 個(gè)工作崗位的自動(dòng)化。
所有這些只是自動(dòng)化行將到來的前兆。亞馬遜還直接表示了這一點(diǎn)。2019年，該公司頒布發(fā)表籌劃對(duì)包羅堆棧工人在內(nèi)的 100,000 名美國(guó)員工舉行培訓(xùn)。
正在一份新聞稿中，亞馬遜將「絡(luò)續(xù)轉(zhuǎn)變的事情環(huán)境」作為推進(jìn)事情培訓(xùn)的動(dòng)力。它本能夠很容易地利用「自動(dòng)化」這個(gè)詞，而「熄燈」是未被言明的最終目標(biāo)。